SU1241216A1

SU1241216A1 - Electric one-revolution working mechanism

Info

Publication number: SU1241216A1
Application number: SU843830440A
Authority: SU
Inventors: Марк Алексеевич Зайков; Валерий Феодосьевич Прохоренко
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1986-06-30

Abstract

Изобретение относитс к системам автоматического регулировани . Цель изобретени - упрощение конструкции . Исполнительный электрический однооборотный механизм содержит корпус, электродвигатель (ЭД), выходной вал (ВВ), волновой редуктор (ВР), тормоз, черв чный редуктор и датчик. Упрощение конструкции достигаетс тем, что статор. ЭД, генератор волн ВР и диск тормоза установлены свободно на ВВ внутри полого выступа гибкой шестерни ВР, а пружина тормоза установлена между диском тормоза и корпусом. 1 ил. (Л с п ND О5This invention relates to automatic control systems. The purpose of the invention is to simplify the design. The electric single turn actuator includes a housing, an electric motor (ED), an output shaft (BB), a wave reducer (BP), a brake, a worm gear and a sensor. Simplification of the design is achieved by the fact that the stator. The ED, the BP wave generator and the brake disk are mounted freely on the explosive inside the hollow protrusion of the BP flexible gear, and the brake spring is installed between the brake disk and the housing. 1 il. (L c nd O5

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве привода дл систем автоматического регулировани .The invention relates to mechanical engineering and can be used as a drive for automatic control systems.

Цель изобретени - упрощение кон- струкции механизма и уменьшение -его габаритов и веса.The purpose of the invention is to simplify the design of the mechanism and reduce its size and weight.

.На чертеже представлен исполни- теЛьный электрический однооборотный механизм. The drawing shows an executable electric single turn mechanism.

Исполнительный электрический одно оборо-тный механизм содержит низко- оборотньш электродвигатель 1, св занный с установленным в корпусе 2 выходным валом 3 через волновой редук- тор, выполненный в виде св занного с электродвигателем генератора 4 волн и жестко установленного в корпусе 2 колеса 5, сопр женных с гибкой шестерней 6, снабженной полым высту- пом 7, жестко св занным с выходным валом 3, причем генератор 4 волн сопр жен с диском 8 тормоза 9, подвижный корпус 10 которого установлен в корпусе 2 механизма с возможностью вращени от ручного привода 11 через черв чный редуктор 12,а также датчик 13,св занный с выходным валом 3.The executive electric one rotational mechanism contains a low revolving electric motor 1 connected to the output shaft 3 installed in the housing 2 via a wave reducer made in the form of a 4 wave generator connected to the electric motor and rigidly mounted in the housing 2 of the wheels 5 matched with a flexible gear 6, equipped with a hollow protrusion 7 rigidly connected to the output shaft 3, the generator 4 of waves is coupled to the disk 8 of the brake 9, the movable body 10 of which is mounted in the body 2 of the mechanism rotatably from a manual rivoda 11 through the worm gear 12 and the sensor 13 coupled with the output shaft 3.

Статор 14 электродвигател 1, генератор А тока и диск 8 тормоза 9 установлены свободно на выходном валу 3 внутри полого выступа .7 гибкой шegтepни 6 волнового редуктора, а пружина 15 тормоза размещена между диском 8 тормоза 9 и корпусом 2 ме- ханизма.The stator 14 of the electric motor 1, the current generator A and the disk 8 of the brake 9 are mounted freely on the output shaft 3 inside the hollow protrusion .7 of the flexible shaft 6 of the wave reducer, and the spring 15 of the brake is placed between the disk 8 of the brake 9 and the case 2 of the mechanism.

Электродвигатель 1 содержит ротор 16, св занный поводком 17 с генератором 4 волн. Генератор 4 волн и тормозной диск 8 имеют скосы 18 на торцах с помещенными в них шариками 19. Генератор 4 волн снабжен также пальцами 20, помещенными в профильные вырезы 21 тормозного диска 8. Подвижны корпус 10 тормоза 9 выполнен с фрикционной накладкой 22 дл взаимодействи с диском 8. Подшипники 23 и 24 генератора 4 волн предназначены дл сопр жени с валом 3 и гибкой шестерней 6.The motor 1 comprises a rotor 16 connected by a driver 17 to a 4-wave generator. The wave generator 4 and brake disc 8 have bevels 18 at the ends with balls 19 placed in them. Wave generator 4 is also provided with fingers 20 placed in profile cuts 21 of the brake disc 8. Movable body 10 of brake 9 is made with a friction lining 22 for interacting with the disk 8. The bearings 23 and 24 of the 4-wave generator are designed to mate with the shaft 3 and the flexible gear 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче напр жени на обмотку статора тихоходного электродвигател 1 ротор 16 начинает обкатьшатьс поWhen voltage is applied to the stator winding of a low-speed electric motor 1, the rotor 16 begins to break around.

162162

расточке статора 14. Вращение ротора 16 через поводок 17 передаетс генератору 4.волн. Генератор 4 с помощью скосов 18 на его торце и торце тормозного диска 8 через шарики 19 от- тормозной диск 8 до тех пор, пока пальцы 20 не упрутс в концы профильных вырезов 21 тормозного диска 8. Таким образом, диск 8 отходит от фрикционной накладки 22, механизм растормаживаетс и крут щий момент через генератор 4 волн передаетс гибкой шестерне 6 и далее выходному валу 3 механизма.bore stator 14. The rotation of the rotor 16 through the lead 17 is transmitted to the generator 4. waves. The generator 4 using bevels 18 at its end and the end of the brake disc 8 through the balls 19 is the brake disc 8 until the fingers 20 are pressed into the ends of the profile cuts 21 of the brake disc 8. Thus, the disc 8 moves away from the friction lining 22 , the mechanism is released and the torque is transmitted through the wave generator 4 to the flexible gear 6 and then to the output shaft 3 of the mechanism.

При отключении электродвигател 1 пружина 15 прижимает тормозной диск 8 к фрикционной накладке 22 и механизм затормаживаетс .When the motor 1 is disconnected, the spring 15 presses the brake disc 8 against the friction lining 22 and the mechanism is braked.

При работе от ручного привода 11 враЕ1,ение черв чного колеса - подвижного корпуса 10 тормоза 9 - передает- -с генератору 4 волн через фрикционную накладку 22 и тормозной диск 8 (без отжати последнего от фрикционной накладки).When operating from a manual drive 11, the worm1, the worm wheel — the movable body 10 of the brake 9 — transmits 4 waves through the friction pad 22 and the brake disk 8 (without pressing the latter out of the friction pad).

Claims

Formula isob-reten and

Executive one-turn electric mechanism containing a low-speed electric motor connected to an output shaft installed in the housing via a wave reducer made in the form of a wave generator connected to the electric motor and rigidly mounted in the wheel housing, coupled with a flexible gear equipped with a hollow protrusion rigidly connected to the output shaft, the wave generator being coupled to a spring-loaded brake disc, the movable housing of which is mounted in the housing of the mechanism rotatably by hand drive through a worm gearbox, and a sensor connected to the output shaft of a. So that, in order to simplify the design, the stator of the electric motor, a wave generator: a wave gear and a brake disk are freely mounted on the output shaft inside the hollow projection of the flexible gear of the wave gear, and the brake spring is installed between the brake disk and the gear housing.

72

Editor A. Ogar

Compiled by V. Mukhanov Tehred N. Bonkalo

Order 3488/43 Circulation 836 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d. -4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader A. Obruchar