RU2020695C1

RU2020695C1 - Single-turn electric actuator

Info

Publication number: RU2020695C1
Authority: RU
Inventors: Шаварш Арсенович Акопян; Грачик Авакович Арутюнян
Original assignee: Научно-производственное предприятие "Ардвин"
Priority date: 1990-08-14
Filing date: 1990-08-14
Publication date: 1994-09-30

Abstract

FIELD: electromechanical engineering. SUBSTANCE: actuator functions as follows. Rotation of motor 1 releases brake of disk coupling and movement is imparted to output shaft 10. Torque transmitted from output shaft 10 to drive shaft 8 applies brake to disk coupling affording desired irreversibility of movement. Actuator is characterized in that its reduction unit is built up of spur gears and disk coupling is used as brake; manual actuation is effected directly from motor shaft. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к электрическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в машиностроении для систем автоматического регулирования. The invention relates to electrical engineering, in particular to electrical actuators, and can be used in mechanical engineering for automatic control systems.

Известен дополнительный электрический однооборотный механизм, содержащий электродвигатель, например низкооборотный с электромагнитной редукцией скорости, редуктор, тормоз с корпусом, тормозным диском и пружиной, контактирующей с этим диском, ручной привод с шестерней и датчик положения выходного вала механизма [1]. Known additional electric single-turn mechanism containing an electric motor, for example low-speed with electromagnetic speed reduction, gearbox, brake with housing, brake disk and spring in contact with this disk, manual drive with gear and the position sensor of the output shaft of the mechanism [1].

Такой механизм имеет сложную конструкцию, большие габариты и вес. Such a mechanism has a complex structure, large dimensions and weight.

Известен также исполнительный электрический однооборотный механизм, содержащий основание, корпус, размещенный на основании электродвигатель, муфту, включающую ведущую полумуфту и тормозной диск, имеющий возможность взаимодействия с корпусом торцовой поверхностью, редуктор, соединенный через муфту с электродвигателем, и ручной привод [2]. Also known is an actuating electric single-turn mechanism, comprising a base, a housing located on the base of an electric motor, a clutch including a driving coupling half and a brake disc having the ability to interact with the housing by an end surface, a gearbox connected through a coupling to an electric motor, and a manual drive [2].

Однако такой механизм имеет сложную конструкцию редуктора, тормоза и узла ручного привода. Кроме того, во время работы механизма усилие, необходимое для растормаживания механизма при его пуске, постоянно действует на вал электродвигателя как бесполезная дополнительная нагрузка, повышающая потребляемую мощность механизма. However, such a mechanism has a complex design of the gearbox, brake, and manual drive assembly. In addition, during the operation of the mechanism, the force required to release the mechanism during its start-up constantly acts on the motor shaft as a useless additional load that increases the power consumption of the mechanism.

Целью изобретения является упрощение конструкции механизма, уменьшение его габаритов, веса и потребляемой мощности за счет исключения бесполезных дополнительных нагрузок на валу электродвигателя. The aim of the invention is to simplify the design of the mechanism, reducing its size, weight and power consumption by eliminating useless additional loads on the motor shaft.

Это достигается тем, что в предложенном механизме корпус жестко закреплен на основании и имеет круглую выточку, тормозной диск муфты эксцентрично расположен в выточке с возможностью только вращательного движения в ней и контактирует с ней цилиндрической поверхностью, а ручной привод выполнен на валу электродвигателя. This is achieved by the fact that in the proposed mechanism the housing is rigidly fixed to the base and has a round undercut, the brake disc of the clutch is eccentrically located in the undercut with the possibility of only rotational movement in it and contacts the cylindrical surface with it, and the manual drive is made on the motor shaft.

На фиг. 1 изображена конструкция предложенного механизма, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows the design of the proposed mechanism, a longitudinal section; figure 2 is a section aa in figure 1.

Он содержит размещенный на основании электродвигатель 1, на валу которого жестко сидит ведущая полумуфта 2 дисковой муфты, соединенная с тормозным диском 3 через смонтированные на полумуфте 2 пальцы 4. Тормозной диск 3 эксцентрично расположен в круглой выточке корпуса 5 и своей боковой цилиндрической поверхностью опирается на неподвижный корпус. Он имеет два крайних паза 6, куда входят, с одной стороны, пальцы 4 полумуфты 2 и один центральный паз 7, а с другой стороны, - эксцентрично и жестко установленный на приводной вал 8 редуктора палец 9. На выходном валу 10 механизма жестко закреплена ведущая шестерня 11 привода датчиков 12, которая через шестерню 13 соединена с датчиком 12 положения выходного вала механизма. Кроме того, обратный конец 14 вала электродвигателя 1 завершается хвостиком с квадратным сечением для ручки ручного привода (на чертеже не показана), а кулачки 15 привода электрических ограничителей 16 установлены и закреплены на выходном валу 10 с возможностью регулировки. It contains an electric motor 1 located on the base, on the shaft of which the drive coupling half 2 of the disk coupling sits rigidly, connected to the brake disk 3 through the fingers 4 mounted on the coupling half 4. The brake disk 3 is eccentrically located in the round undercut of the housing 5 and rests on its fixed cylindrical surface on a fixed body. It has two extreme grooves 6, which includes, on the one hand, the fingers 4 of the coupling half 2 and one central groove 7, and on the other hand, the finger 9 is eccentrically and rigidly mounted on the drive shaft 8 of the gearbox. The drive shaft is fixed to the output shaft 10 of the mechanism gear 11 of the drive of the sensors 12, which is connected via a gear 13 to the sensor 12 of the position of the output shaft of the mechanism. In addition, the reverse end 14 of the shaft of the electric motor 1 ends with a square tail for a hand drive handle (not shown), and the cams 15 of the drive of the electric stops 16 are mounted and fixed on the output shaft 10 with the possibility of adjustment.

Механизм работает следующим образом. The mechanism works as follows.

При вращении вала электродвигателя 1 ведущая полумуфта 2 оттормаживает тормозной диск 3 и движение через приводной вал 8 и цилиндрический редуктор передается выходному валу 10. При действии момента от выходного вала к приводному под воздействием эксцентрично установленного на приводном валу 8 пальца 9 тормозной диск 3, опираясь на неподвижный корпус 5, затормаживается, обеспечивая требуемую необратимость движения. Ручной привод осуществляется непосредственно от вала электродвигателя при помощи переносной ручки. When the shaft of the electric motor 1 is rotated, the leading coupling half 2 brakes the brake disk 3 and the movement through the drive shaft 8 and the cylindrical gearbox is transmitted to the output shaft 10. Under the action of the torque from the output shaft to the drive shaft, the brake disk 3 is eccentrically mounted on the drive shaft 8, relying on the stationary body 5 is braked, providing the required irreversibility of movement. Manual drive is carried out directly from the motor shaft using a portable handle.

Применение в механизме дисковой муфты и осуществление ручного привода непосредственно от вала электродвигателя в два раза уменьшает габариты, вес и потребляемую мощность механизма, упрощает конструкцию. The use of a disk clutch in the mechanism and the implementation of a manual drive directly from the motor shaft halves the dimensions, weight and power consumption of the mechanism, simplifies the design.

Claims

EXECUTIVE ELECTRIC SINGLE-TURNING MECHANISM, comprising a base, a housing located on the base of an electric motor, a clutch including a driving coupling half and a brake disc having an end surface to interact with the housing, a gearbox connected through a coupling to an electric motor, and a manual drive, characterized in that , in order to simplify the design, reduce its dimensions, weight and power consumption, the housing is rigidly fixed to the base and has a round groove, the brake disc of the clutch is eccentrically located dix in the recess, with only rotational movement therein and is contacted therein with the cylindrical surface and the hand drive is made on the motor shaft.