SU1240650A1 - Устройство дл автоматического регулировани электропривода автономного транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к т говым электроприводам тепловозов, газотурбовозов , большегрузных автопоездов, самосвалов, автомобилей, тракторов, строительно-дорожных и других машин с электрической передачей мощности от теплового двигател  (дизел , турбины или карбюраторного двигател ) к движител м, главным образом к электроприводам посто нного тока с регули рова:нием скорости путем автоматического управлени  возбуждением как т гового генератора, так и т говых электродвигателей.

Цель изобретени  - упрощение уст- ройства.

На чертеже представлена принципиальна  схема предложенного устройств

Устройство содержит регул тор 1 тока обмотки.2 возбуждени  т гового генератора 3, Регул тор 1 тока обмотки возбуждени  выполнен на преобразовател х 4 и 5 и магнитном усилите- ле с задающей обмоткой 6, соедине:н- ной с задатчиком тока возбуждени , управл ющей обмоткой 7 и рабочими обмотками 8, при этом управл юща  обмотка 7 соединена с селективным блоком 9, выполненным на диодных мостах .10 и 11, резисторах 12 и 13 и диодах 14 и 15, при этом селективный блок св зан с датчиками тока 16 и напр жени  17. Обмотка 18 возбуждени  двигател  19 соединена о регул тором 20 тока обмотки возбуждени , выполненным на преобразовател х 21 и 22 и магнитном усилител  с управл ющими обмотками 23, 24, задающей обмоткой 25 и рабочими обмотками 26. Посредством источника 27 посто нного напр жени  и св занного с ним полупроводникового триода 28, представл ющих собой преобразующий элемент, эмиттер триода 28 соединен с катодом, база - с анодом диода 14 селективного блока 9, регул тор 3-е датчиком 16 тока. Устройство содержит режимные резисторы 29-35.

Селективный блок 9 системы автоматизированного регулировани  тока возбуждени  генератора 3 обеспечивает формирование сигнала управлени  в управл ющей обмотке регул тора, пропорционального либо току генератора,либо напр жению, либо сумме этих двух па- раметров (в зависимости от величины тока и напр жени ). В последнем случае система автоматического регули

s

0 5

0 5

ровани  поддерживает приблизительно посто нную мощность в нагрузке в определенном диапазоне изменени  тока и напр жени  генератора 3 и, следовательно , в определенного диапазоне частоты вращени  двигател  19. В первых двух случа х система поддерживает посто нное значение тока либо напр жени  генератора 3, обеспечива  работу привода в режиме отсечки тока или. н апр жени . Первый из этих режимов - рабочий - характерен дл  привода , а второй соответствует ограничению скорости движени . В режиме поддержани  посто нства мощности нагрузки оба диода 14 и 15 селективного блока 9 провод т ток. В режиме отсечки какой-либо один из них заперт, причем в режиме отсечки напр жени  заперт диод 14, св занньй с датчиком 16 тока. Переход этого диода из провод щего в запертое состо ние происходит в момент достижени  напр жением генератора максимального значени , когда должно начатьс  ослабление пол  т говых двигателей 19, обеспечивающее дальнейшее увеличение их час- тоты вращени  при неизменном напр жении генератора 3.

До того момента регул тор 20 тока возбу вдени  двигателей 19 поддерживает неизменное значение тока возбуждени  двигателей, заданное величиной тока в задающей обмотке 25. Это происходит благодар  непрерывному сравнению в магнитном усилителе этого тока с током в управл ющей обмотке 24, пропорциональным току возбуждени  .;- двигател  19. Тока в управл ющей обмотке 23 при этом нет, так как триод 28 в цепи этой обмотки заперт пр мым падением напр жени  на провод щем диоде 14 селективного блока 9.

С увеличением напр жени  генератора ток через диод 14 уменьшаетс . При достижении напр жением максимального значени  он уменьшаетс  до нул , при последующем увеличении частоты вращени  двигателей вследствие уменьшени  сопротивлени  движению, сопровождающегос  дальнейшим снижением тока, поступающего от датчика 16, он начинает запиратьс  обратным напр жением, которое дл  триода 28  вл етс  отпирающим. Последний начинает открыватьс  и проводить все больший ток в упранл ющую обмотку 23 управлени  усилител . Всл.едствие

этого ток возбуждени  двигател  19 начинает снижатьс  при неизменных значени х напр жени  генератора 3 (максимальным) и его тока  кор ,обеспечива  дальнейшее увеличение скорости его вращени  и дальнейшее увеличение скорости движени  транспортного средства.

Все это, происходит при полном использовании мощности дизел , так как снижение тока возбуждени  двигателей преп тствует снижению тока  кор  при неизменном напр жении и тем самым снижению мощности нагрузки. Таким образом, мощность в приводе во всей зоне ослаблени  пол  автоматически поддерживаетс  неизменной при максимальном значении напр жени  и, следовательно, минимальном значении тока.

Благодар  подобному построению устройства регулировани  одно функциональное устройство - селективный блок - обеспечивает двухзонное регулирование скорости движени  транспортного средства во всем заданном диапазоне скоростей. Система при упрощении конструкции не требует взаимного согласовани  регул торов, и наРедактор Н. Швыдка  Заказ 3443/14

Составитель Л. Резникова

Техред О.Гортвай Корректор Гл. Пилипенко

Тираж 647Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

стройка системы существенно упрощает- с , так;как переход системы из зоны регулировани  напр жени  в зону регулировани  магнитного потока при ста- билизации напр жени  происходит автоматически без перекрыти .

Количество регул торов тока возбуждени  двигателей в многодвигательном приводе соответствует числу элек- тродвигателей.

В случае применени  двигателей последовательного возбуждени  регул тор тока возбуждени  должен содержать сильноточное исполнительное устройст- во, например, тиристорный импульсный блок.

Сами регул торы могут быть любого типа и исполнени , например транзисторные .

Устройство может быть применено и схемах (существующих тепловозов, автопоездов, самосвалов, тракторов и т.д.) посто нного тока и во вновь проектирующихс  хгриводах тепловозов и вс ких других систем привода с двух- зонным регулированием скорости двигателей , работающих при посто нной потребл емой от источника, энергии мощности.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее регулятор тока возбуждения тягового генератора, соединенный одним входом с задатчиком тока возбуждения генератора, а другим - с первой и второй выходными клеммами селективного блока, выполненного на встречновключенных диодах и потен- циометрах и соединенного входами соответственно с датчиком тока якоря и датчиком напряжения генератора, регулятор тока возбуждения тяговых двигателей, первый вход которого соединен с задатчиком тока их возбуждения, датчик тока возбуждения тяговых двигателей и преобразующий элемент, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, второй вход регулятора тока возбуждения тяговых двигателей соединен с датчиком тока их возбуждения, а третий подключен через преобразующий элемент к третьей и четвертой выходным клеммам селективного блока, сое- 5 диненным с катодом и анодом одного из указанных диодов этого блока,связанного с датчиком тока якоря генератора.

   SU ... 1240650