Claims (2)
4 Изобретение относитс к телевизионной автоматике и может быть использовано дл измерени параметров объектов, расположенных на участках телевизионного растра. Цель изобретени - расширение функциональной возможности устройства путем учета объектов, изображени которых имеют слабую контрастность и частично наложены друг на друга, на ограниченном контурной линией участке телевизионного растра. На фиг.1 изобр.ажена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 функциональна схема блока управлени , Устройство содержит индикатор 1, телевизионный датчик 2, блок 3 квантовани сигнала на два уровн , элемент 4 задержки, первый элемент И 5 триггер 6, синхрогенератор 7, элемент ИЛИ 8, генератор 9 импульсов, второй элемент И 10, счетчик 11 и блок 12 управлени . Блок -3 квантовани на два уровн сигнала выполнен по схеме усилител ограничител по амплитуде. Генератор 9 импульсов выполнен по схеме ждущего генератора коротких им пульсов, период повторени которых м жет плавно мен тьс . Генератор имеет первый управл ющий вход дл запуска генератора и второй управл ющий вход дл выбора периода повторени импуль сов на выходе генератора. Блок 12 управлени содержит ключ 13, триггер 14, элемент ИЛИ 15, счет чик 16, дешифратор 17 и коммутатор 1 Входы 7, 8 и выходы 9, 10 блока 12 н фиг.2. обозначены цифрами блоков уст ройства, с которыми они св заны на фиг, 1. Коммутатор 18 содержит один переключатель (на чертеже не показан), входные контакты первой группы которого соединены с выходами делител напр жени (например на резисторах) входные контакты второй группы - с выходами дешифратора 17, выходной ко такт первой группы контактов - с управл ющим входом генератора 9, а вых ной контакт второй группы контактов с входом элемента РШИ 15. Устройство формирует импульсы, со ответствуюр ие по длительности величи не хорд по строке участка телевизионного растра, ограниченного контур ной линией, измер ет геометрические параметры оконтуренных фигур и подсчитывает количество объектов, изображени которых пересекают эти хорды, путем счета псевдоимпульсов, которые используютс вместо сигналов объектов , дающих малоконтрастное изображение на экране индикатора 1. Во врем работы устройства видеосигнаш контурной линии с выхода телевизионного датчика. 2 поступает на вход блока 3 квантовани видеосигнала на два уровн . На выходе блока квантовани нормализованный по амплитуде сигнал содержит на строке четное или нечетное количество импульсов. Нечетное их количество выдел етс тогда, когда сигналы двух соседних элементов горизонтального участка контурной линии объединены в один общий импульс. Обычно этот импульс - сигнал первой или последней хорды ограниченного участка . Чтобы устранить вли ние нечетности количества импульсов на результат счета объектов, в работе устройства использован принцип св зности сигналов соседних строк. При этом текущий сигнал с выхода блока 3 квантовани и сигнал, задержанный элементом 4 на строку телевизионного сигнала , поступают на входы элемента И 5, где сравниваютс . В результате сравнени входных сигналов элемент И выдел ет импульсы совпадени , количество которых всегда есть четное число , Триггер 6 под воздействием импульсов совпадени , поступающих на его счетный вход, формирует на выходе импульсы, длительность которых соответствует величине второй и последующих хорд ограниченного контурной линией участка телевизионного растра. При этом, благодар четности числа импульсов совпадени , на каждой строке первый фронт импульса, выделенного триггером 6, формируетс сигналом нечетного, а второй фронт - сигналом четного элемента контурной линии . Нарушение четности импульсов совпадени , поступающих на счетный вход триггера, привело бы к выделению сигналов хорд, которые наход т с вне ограниченного участка, т,е, ложных хорд. Сигналы ложных хорд при счете объектов снижают точность счета объектов, 31 В изобретении сигналы ложных хорд не вырабатываютс . Работа триггера 6 фазируетс сигналом строчной синхронизации с выхода синхрогенератора 7 . Вьщеленные триггером импульсы и текущий сигнал с выхода блока 3 квантовани поступают на входы элемента ШШ 8. Элемент ИЛИ 8 суммирует поступающие на его входы сигналы -блоков 3 и 6 и выдел ет импульсы, длительность которых соответствует величине хорд участка или площади, ограниченной контурной линией, включа величину контурной линии. При этом сигнал пер вой Хорды ограниченного участка формируетс только текущим сигналом от блока 3 квантовани без участи триг гера 6. Под воздействием импульсов с выхо да элемента ИЛИ генератор 9 из ждуще го режима переходит в режим генерировани пачки коротких импульсов, ко торые при счете объектов вл ютс псевдосигналами объектов. Импульсы генератора 9, поступающие на выход элемента И 10, вл ютс счетными дл счетчика 11 и сигналом меток, которы ми маркируют объекты счета на экране индикатора 1 (метки - ркие точки на экране). Вывод данных из устройства осуществл етс при поступлении на управ л кш|;ий вход счетчика 1 1 импульсов кадровой синхронизации синхрогенератора 7. Блок управлени формирует сигналы которые управл ют режимами работь генератора 9 и элемента И 10. Сигнал, поступающий на управл ющий вход генератора , задает период формировани импульсов в пачке на выходе генератора . Этот сигнал - напр жение, величина которого задаетс делителем напр жени (на чертеже не показан) блока 18 коммутации. Сигнал, поступающий на управл ющий вход второго элемента И 10, задает пе риод следовани пачек импульсов на выходе ключа. Этот сигнал - строб, ко торый формируетс блоком 12 под воздействием выходных сигналов синхрогенератора 7 и элемента ИЛИ 8, Строчные синхроимпульсы синхрогенератора поданы на ключ 13, кадровые синхроимпульсы генератора - на второй установочный вход триггера 14 и вход элемента ИЛИ 15, а импульсы с выхода элемента 4 . ИЛИ в - на первый установочный 1ход триггера 14. До по влени импульса с выхода элемента ШШ 8 блок 12 находитс в исходном ждущем состо нии, при котором ключ 13 закрыт потенциалом триггера 14, счетчик 16 обнулен, на выходе элемента И 10 имеетс потенциал , поддерживаюп1ий элемент И 10 в открытом состо нии. Ждуп1ий режим блока I2 обеспечивает фазирование выдел емых вторым элементом И 10 пачек импульсов относительно первой хордьм оконтуренного участка растра. Прй по влении первого импульса с выхода элемента ИЛИ 8 триггер 14 открывает ключ 13 и строчные синхроимпульсы поступают на счетный вход счетчика 16, второй элемент Ti 10 закрываетс . Дешифратор 17 последовательно выдел ет все состо ни счетчика 16 до выбранного переключателем коммутатора 18 состо ни . Формируемый при этом импульс совпадени через выход коммутатора 18 и элемент 15 поступает на управл ющий вход счетчика 16 и устанавливает его в нулевое состо ние. В нулевом состо нии счетчика дешифратор 17 на- выходе элемента И 10 выдел ет строб, который открывает второй элемент И 10. Длительность строба равна периоду следовани строчных синхроимпульсов , а период следовани стробоввеличине периода между одинаковыми состо ни ми счетчика 16. Процесс выделени строба повтор етс до очередного кадрового синхроимпульса, который , воздейству на триггер 14, приводит блок 12 в исходное ждущее состо ние . Далее работа блока 12 повтор етс . При измерении геометрических параметров объектов, размещенных на оконтуренных участках телевизионного растра , второй элемент И 10 остаетс открытым . Исходное положение коммутатора 18 нулевое. При этом счетчик 16 сигналом сброса с элемента ИЛИ 15 удерживаетс в .нулевом положении. Этот сигнал имеет преимущество перед сигналом, поступившим на счетный вход счетчика 16. Перед счетом количества объектов устройство настраивают через блок 12, контролиру процесс настройки по положению свет щихс меток на экране индикатора 1. Процесс настройки заключаетс в выборе величины единиц счета - рас сто ни между метками по строке и кадру. Дл этого на экране индикатора 1 выбирают наибольшую хорду оконтуренного участка растра и с помощью кoм ryтaтopa 18, подбира частоту ген ратора 9, фиксируют на хорде метки, количество которых устанавливают рав ным количеству объектов, изображени которых пересечены выбранной хордой Положение меток по кадру устанавливаетс автоматически, поскольку настройка устройства осуи ествл етс од ним переключателем. После настройки устройства данны выводимые из счетчика 11, соответст вуют количеству объектов на оконтуренном участке с наименьшей norpeiuностью Формула изобретени 1 . Устройство дл измерени геометрических параметров объектов, ра мещенных на участке телевизионного растра, ограниченном контурной линиеи , содержащее синхрогенератор, пер-зо ДУ 4 The invention relates to television automation and can be used to measure the parameters of objects located in areas of a television raster. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by taking into account objects whose images have low contrast and are partially superimposed on each other, in a portion of a television raster limited by a contour line. In FIG. 1, a block diagram of the proposed device is shown; 2 shows a functional block diagram of the control unit. The device comprises an indicator 1, a television sensor 2, a block 3 for quantizing a signal into two levels, a delay element 4, a first element AND 5 a trigger 6, a clock generator 7, an element OR 8, a pulse generator 9, a second element And 10, the counter 11 and the control unit 12. The block -3 of quantization on two signal levels is made according to the amplitude amplifier circuit in amplitude. The generator 9 of pulses is made according to the scheme of the waiting generator of short pulses, the repetition period of which can smoothly vary. The generator has a first control input for starting the generator and a second control input for selecting the pulse repetition period at the generator output. The control unit 12 comprises a key 13, a trigger 14, an OR element 15, a counter 16, a decoder 17 and a switch 1 Inputs 7, 8 and outputs 9, 10 of block 12 n of FIG. 2. denoted by block numbers of the device with which they are connected in FIG. 1. Switch 18 contains one switch (not shown), the input contacts of the first group of which are connected to the outputs of a voltage divider (for example, resistors), the input contacts of the second group are the outputs of the decoder 17, the output of the first contact group with the control input of the generator 9, and the output contact of the second group of contacts with the input of the RSHI element 15. The device generates pulses corresponding to the length of the chords in the line section a television raster bounded by a contour line measures the geometrical parameters of contoured figures and counts the number of objects whose images intersect these chords by counting pseudo-impulses that are used instead of signals of objects giving a low-contrast image on the screen of the indicator 1. from the output of the television sensor. 2 is fed to the input of the video quantization unit 3 on two levels. At the output of the quantizer, the amplitude-normalized signal contains an even or odd number of pulses on the line. An odd number of them is allocated when the signals of two adjacent elements of the horizontal section of the contour line are combined into one common pulse. Typically, this pulse is the signal of the first or last chord of a limited area. To eliminate the influence of the oddness of the number of pulses on the result of counting objects, the device uses the principle of the connectivity of the signals of adjacent lines. At the same time, the current signal from the output of the quantization unit 3 and the signal delayed by element 4 per line of the television signal are fed to the inputs of element 5, where they are compared. As a result of comparing the input signals, the element AND emits the coincidence pulses, the number of which is always an even number, Trigger 6 under the influence of the coincidence pulses arriving at its counting input generates pulses at the output, the duration of which corresponds to the second and subsequent chords of the portion of the television raster. In this case, due to the parity of the number of coincidence pulses, on each line the first front of the pulse selected by trigger 6 is formed by an odd signal, and the second front is formed by a signal of an even element of the contour line. Parity violation of coincidence pulses arriving at the trigger trigger input would result in the selection of chord signals, which are located outside the restricted area, i.e., of false chords. Signals of false chords when counting objects reduce the accuracy of counting objects, 31 In the invention, false chord signals are not generated. The operation of the trigger 6 is phased by the horizontal sync signal from the output of the synchronizing generator 7. The pulses allocated by the trigger and the current signal from the output of the quantization unit 3 arrive at the inputs of the SHSh 8 element. The OR element 8 sums the signals of blocks 3 and 6 arriving at its inputs and separates the pulses whose duration corresponds to the chords of the section or area bounded by the contour line including the value of the contour line. In this case, the signal of the first Hord of a limited region is formed only by the current signal from the quantizing unit 3 without the fate of trigger 6. Under the influence of pulses from the output of the element OR, the generator 9 from the standby mode switches to the mode of generating a pack of short pulses that when the objects are counting pseudo-signals of objects. The pulses of the generator 9 arriving at the output of the element And 10 are counting for counter 11 and a signal of marks that mark objects of counting on the screen of indicator 1 (the marks are bright dots on the screen). Data output from the device is carried out when the control unit receives the control unit; the input of the counter 1 1 of the frame synchronization generator clock 7. The control unit generates signals that control the operating modes of the generator 9 and element 10. The signal supplied to the control input of the generator, sets the period of formation of pulses in a pack at the output of the generator. This signal is a voltage whose value is set by a voltage divider (not shown) of switching unit 18. The signal arriving at the control input of the second element I 10 sets the period of the pulse bursts at the key output. This signal is a strobe, which is formed by block 12 under the influence of the output signals of the synchronizing generator 7 and the element OR 8, the horizontal sync pulses of the synchronous generator are supplied to the key 13, the personnel synchronous pulses of the generator to the second setting input of the trigger 14 and the input of the element 15, and the pulses from the output of the element four . OR in - to the first installation trigger trigger 14. Before the pulse from the exit of the SHSh 8 element appears, block 12 is in the initial waiting state, in which the key 13 is closed by the trigger potential 14, the counter 16 is cleared, and at the output of the AND 10 there is a potential supporting element and 10 in the open state. The ground mode of the I2 block provides for phasing of the bursts of pulses allocated by the second element And 10 pulses relative to the first chord of the contour section of the raster. When the first pulse is output from the element OR 8, the trigger 14 opens the key 13 and the horizontal sync pulses arrive at the counting input of the counter 16, the second element Ti 10 closes. The decoder 17 sequentially selects all the states of the counter 16 to the state switch 18 selected by the switch. The generated coincidence pulse through the output of the switch 18 and the element 15 is fed to the control input of the counter 16 and sets it to the zero state. In the zero state of the counter, the decoder 17 at the output of the element And 10 selects a gate, which opens the second element And 10. The duration of the gate is equal to the period of the horizontal sync pulses, and the period of the gate follows the length of the period between the same states of the counter 16. The process of isolating the gate repeats up to the next frame sync pulse, which, acting on trigger 14, brings block 12 to the initial waiting state. Next, the operation of block 12 is repeated. When measuring the geometrical parameters of objects placed on the contoured areas of a television raster, the second element And 10 remains open. The initial position of the switch 18 is zero. In this case, the counter 16 is held in the zero position by the reset signal from the element OR 15. This signal has an advantage over the signal received at the counting input of counter 16. Before counting the number of objects, the device is configured through block 12, controlling the adjustment process by the position of the luminous marks on the indicator screen 1. The tuning process consists in choosing the value of the counting units - the distance between labels on the line and frame. To do this, on the screen of indicator 1, the largest chord of the raster contour area is selected and using a rototope 18, selecting the frequency of the generator 9, fixing the marks on the chord, the number of which is set equal to the number of objects whose images are intersected by the selected chord. since the device setting is controlled by a single switch. After setting up the device, the data outputted from counter 11 correspond to the number of objects in the contoured area with the smallest norpeiu Formula of the invention 1. A device for measuring the geometrical parameters of objects placed on a section of a television raster bounded by a contour line, containing a synchronous generator, a remote control
выи выход которого соединен с входом телевизионного датчика, выход которого подключен к входу блока квантовани , выход которого соединен с входом элемента задержки и с первыми входами элемента ИЛИ и первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, выход первого элемента И подключен к первому входу триггера, второй вход которого соединен с вторым выходом синхрогенератора, выход триггера подключен к второму входу элемента ИЛИ, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого нодключен кThe output of which is connected to the input of the television sensor, the output of which is connected to the input of the quantizing unit, the output of which is connected to the input of the delay element and to the first inputs of the OR element and the first And element, the second input of which is connected to the output of the delay element, the output of the first And element connected to the first trigger input, the second input of which is connected to the second output of the clock generator, the trigger output is connected to the second input of the OR element, a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the second element AND whose output is connected to
счетным входом счетчика, управл ющий вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, выходы счетчика соединены с входами дешифратора, первые выходы которого подключены к входам коммутатора , выход коммутатора соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход коммутатора и выход дешифратора вл ютс соответственно первым и вторым выходами блока управлени , второй вход элемента ИЛИ и первый вход триггера объединены и вл ютс первым входом блока управлени , второй вход ключаи второй вход триггера вл ютс соответственно вторым и третьим входамиthe counter input of the counter, the control input of which is connected to the output of the element OR, the outputs of the counter are connected to the inputs of the decoder, the first outputs of which are connected to the inputs of the switch, the output of the switch connected to the first input of the element OR, the output of the switch and the output of the decoder are respectively the first and second outputs the control unit, the second input of the OR element and the first trigger input are combined and are the first input of the control unit, the second key input and the second trigger input are the second and third inputs respectively odes
блока управлени . 4. счетному входу счетчика, о т л и чающе ес тем, что, с целью расширени функционгшь)1ых возможностей устройства путем учета объектов, расположенных на ограниченном контурной линией участке телевизионного растра, в него введены индикатор и блок управлени , нервьм, второй и третий входы которого соединены соответственно с вторьпу и третьими входами синхрогенератора и с выходом элемента ИЛИ, который подключен к первому входу генератора импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом блока управлени , который подключен к второму входу второго элемента И, входы индикатора соединены соответственно с выходом телевизионного датчика, с первым выходом синхрогенератора и с выходом второго элемента И, третий выход синхронизатора подключен к управл ющему входу счетчика . control unit. 4. to the counter input of the counter, that is, in order to expand the functionality of the device by counting objects located on the area of the television raster limited by the contour line, the indicator and control unit are inserted into it, nerm, second and third the inputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the synchronous generator and to the output of the OR element, which is connected to the first input of the pulse generator, the second input of which is connected to the first output of the control unit, which is connected to the second To the input of the second element I, the inputs of the indicator are connected respectively to the output of the television sensor, to the first output of the clock generator and to the output of the second element I, the third output of the synchronizer is connected to the control input of the counter.
2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с тем, что блок управлени содержит триггер, ключ, элемент ИЛИ, счетчик, дешифратор и коммутатор, выход триггера нодключен к первому вхоключа , выход которого соединен со2. The device according to claim 1, wherein the control unit contains a trigger, a key, an OR element, a counter, a decoder and a switch, the trigger output is connected to the first switch, the output of which is connected to