SU1238100A1 - Multichannel model identification device - Google Patents

Multichannel model identification device Download PDF

Info

Publication number
SU1238100A1
SU1238100A1 SU843808850A SU3808850A SU1238100A1 SU 1238100 A1 SU1238100 A1 SU 1238100A1 SU 843808850 A SU843808850 A SU 843808850A SU 3808850 A SU3808850 A SU 3808850A SU 1238100 A1 SU1238100 A1 SU 1238100A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
control unit
processing channel
Prior art date
Application number
SU843808850A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Дмитриевич Дмитриенко
Валерий Андреевич Шорох
Original Assignee
Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина filed Critical Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority to SU843808850A priority Critical patent/SU1238100A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1238100A1 publication Critical patent/SU1238100A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

Изобретение .относитс  к вычислительной технике и может использоватьс  дл  обработки информации перцентронного типа. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет использовани  информации о приближенной модели объекта. Устройство содержит блок 1 управлени , блок 2 пам ти, блок 3 селекции минимального сигнала, каналы 4 обработки , адаптивные функциональные преобразователи 5 (АФП), коммутаторы 6, элементы И 7, функциональный преобразователь 8. 2 з.н.ф-лы. .4 ил. W C1J i2:J .j GLj (pue.iThe invention relates to computing and can be used to process information of the percentron type. The aim of the invention is to improve the accuracy and enhance the functionality by using information about the approximate object model. The device contains a control unit 1, a memory unit 2, a minimum signal selection unit 3, processing channels 4, adaptive functional transducers 5 (AFP), switches 6, elements 7, functional transducer 8. 2 cnf. .4 Il W C1J i2: J .j GLj (pue.i

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может использоватьс  дл  обработки информации в caмoнacтpaивг ющиxc  системах дл  обработки информации перцептронного типа.The invention relates to computing and can be used for processing information in self-storing xx systems for processing perceptron-type information.

Цель изобретени  - повышение точности и расширение функциональных возможностей путем использовани  информации о приближенной модели объекта. The purpose of the invention is to improve the accuracy and enhance the functionality by using information about the approximate model of the object.

На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блока управлени ; на фиг.З - схема адаптивного функционального преобразовател ; на фиг.4 - схема блока заданий коэффициентов.Figure 1 presents the scheme of the proposed device; Fig. 2 is a control block diagram; FIG. 3 is an adaptive functional converter circuit; figure 4 - diagram of the task assignment factors.

II

На фигурах прин ты следующиеOn the figures accept the following

обозначени : блок 1 управлени , блок 2 пам ти, блок 3 селекции минимального сигнала, каналы-4 обработки , адаптивные функциональные преобразователи 5 (АФП), коммутаторы 6, элементы И 7, функциональный; преобразователь 8, элементы ИЛИ 9 и 10,designations: control unit 1, memory unit 2, minimum signal selection unit 3, processing channels-4, adaptive functional transducers 5 (AFP), switches 6, And 7 elements, functional; converter 8, elements OR 9 and 10,

ок L пам ти, олок j селекции мини льного сигнала, каналы- 4 обработ- ;, адаптивные функциональные преобзователи 5 ГАФП). коммутаторы 6,ok L memory, ol j of selection of the mini signal, channels- 4 processing-;, adaptive functional converters 5 GAFP). switches 6,

ЛЬНЫЙ: преобразователь о, элементы ИЛИ 9 И 10,LINE: converter o, elements OR 9 AND 10,

Триггер 1 1 , генера;тор 1 2 пр моугольных импульсов. счетчик I3, дешифратор 14, коммутатор 1-5, элемент ИЛИ 16, схема 17 сравнени , дешифратор 18, счетчик 19, элемент 20 задержки , элемент ИЛИ 21, элементы И 22, дешифратор 23, счетчик 24, дешифратор 25, элемент И 26, триггеры 27, элементы ИЛИ-28, элементы И 29, триггеры 30, дешифратор 31, элементы 32 и 33 .задержки, элемент ИЛИ 34, триггер 35, элемент ШШ 36, вход 37 запуска, элементы 38 и 39 задержки, элемент ИЛИ 40, элемент 41 коммутации, генератор 42 пр моугольных импульсов, счетчик 43,эле- мент ИЛИ 44, дешифратор 45, элемент 46 задержки, элемент ИЛИ 47, счетчик 48, элемент 49 задержки, дешифратор 50, св зь 51, элемент 52 задержки , генератор 53 пр моугольных импульсов, счетчик 54, элемент . ИЛИ 55, элемент 56 задержки, дешифратор 57, св зь 58, элемент 59 задержки , св зи 60-65, элементы ИЛИ 6 67, св зи 68,69, элемент ИЛИ 70, блок 71 задани  коэффициентов, блок 72 вычислени  значений функции, дисриминатор 73, схема 74 сравнени , элемент 75 коммутации, регистр 76 элемент ИЛИ 77, схема 78 сравнени , св зи 79-83, элементы И 84, 85, каналы 86 адаптации, регистры 87 консTrigger 1 1, generator; tor 1 2 rectangular pulses. counter I3, decoder 14, switch 1-5, element OR 16, comparison circuit 17, decoder 18, counter 19, delay element 20, element OR 21, And elements 22, decoder 23, counter 24, decoder 25, And 26, triggers 27, elements OR-28, elements AND 29, triggers 30, decoder 31, elements 32 and 33. Delays, element OR 34, trigger 35, element ШШ 36, start input 37, elements 38 and 39 of delay, element OR 40, switching element 41, generator of 42 square-wave pulses, counter 43, element OR 44, decoder 45, delay element 46, element OR 47, counter 48, delay element 49, decoder torus 50, coupling 51, delay element 52, square pulse generator 53, counter 54, element. OR 55, delay element 56, decoder 57, communication 58, delay element 59, communication 60-65, elements OR 6 67, communication 68.69, element OR 70, coefficient setting block 71, function value calculation block 72, discriminator 73, comparison circuit 74, switching element 75, register 76 element OR 77, comparison circuit 78, communications 79-83, AND elements 84, 85, adaptation channels 86, console registers 87

002 002

танты, элементы 88 коммутации, сдвиговые регистры 89, элементы 90 - 92 коммутации, регистры 93, элементы 94 коммутации, элеме ты ИЛИ 95, регистр 96, сумматоры 97 по модулю два, генератор 98 пр моугольных импульсов , элемент 99 задержки, элемент ИЛИ 100, элемент 101 .задержки.tantas, switching elements 88, shift registers 89, switching elements 90 - 92, registers 93, switching elements 94, elements OR 95, register 96, adders 97 modulo two, 98 square impulse generator, delay element 99, OR element 100 , element 101. Delay.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Исходные данные по идентифицируемому объекту записываютс  в блоке 2 пам ти в виде двух частей: обучающей и проверочной последовательностей . На функцион альном преобразователе 8 реализуетс  приближенна  математическа  модель объекта со значением критери  селекции на точках проверочной последовательности. Функциональный преобразователь 8 отличаетс  от АФП 5 классом воспроизводимых функций. АФП 5 предназначен дл  реализации в общем случае частных моделей весьма ограниченного классаThe source data for the identified object is recorded in block 2 of the memory in the form of two parts: the training and testing sequences. On the functional converter 8, an approximate mathematical model of the object is realized with the value of the selection criterion at the points of the check sequence. The functional transducer 8 differs from the AFP 5 class of reproducible functions. AFP 5 is intended for the implementation in the general case of private models of a very limited class.

.4;,; -aota,xii.+c3jX;5, + a,x,x;i , (l).four;,; -aota, xii. + c3jX; 5, + a, x, x; i, (l)

00

5five

00

5five

5five

где х- , Y, ,where x-, y,,

X,- - входные, аргументы; Y, - выходна  переменна X, - - input arguments; Y, - output variable

частной модели; а.а,а2,а,- коэффициенты частных моделей.private model; а.а, а2, а, - coefficients of particular models.

Функциональный преобразователь 8 воспроизводит .широкий класс функций одной, двух и нескольких переменных в виде которых может быть задана приближенна  модель объекта.The functional converter 8 reproduces a wide class of functions of one, two, and several variables in the form of which an approximate object model can be specified.

Блок 1 управлени  производит начальное подключение коммутаторов 6 m каналов 4 обработки таким образом, чтобы на каждьй канал по св зи коммутаторов от блока 2 пам ти поступали значени  каких-либо двух входных переменных. Эти переменные в каждом из m каналов обработки с выходов коммутаторов 6 поступают на входы аргументов АФП 5, на первые входы которых поступают точки обучающей последовательности из блока 2. Блок 1 управлени  переводит АФП всех каналов в режим адаптации, после окончани  которого в 1 -ом канале (, т-1) обработки с выхода окончани  адаптации АФП 5 этого канала выдаетс  сигнал на вход элемента И 7 этого же канала. Но сигнал на вы}4оде элемента И 7 5 -го канала может по витьс  только в том случае, если на егоThe control unit 1 performs the initial connection of switches 6 m of processing channels 4 so that the values of any two input variables are sent to each channel via the communication of switches from memory block 2. These variables in each of the m processing channels from the outputs of the switches 6 arrive at the inputs of the arguments of the AFP 5, the first inputs of which receive the learning sequence points from block 2. The control unit 1 transfers all the AFP of all channels to the adaptation mode, after which it ends in the 1st channel (, t-1) from the output of the end of the adaptation of the AFP 5 of this channel, a signal is output to the input element And 7 of the same channel. But a signal to you} 4de of the element AND 7 of the 5th channel can only appear if its

3 1238100 - 4 второй вход поступает сигнал с эле- мальный из двух сигналов: сигнал с3 1238100 - 4 second input a signal comes from the elec- tal of two signals: a signal from

мента И 7 (i+l)-ro (,m-2) канала (или сигнал с выхода окончани  адаптации АФП-З m-го канала дл  элемента И (tn-l)-ro канала), что возможно только случае, если кончаетс - режим адаптации в (i+1),(i+2),,..,m каналах. После окончани  режима - адаптации в каждом из m каналовAnd 7 (i + l) -ro (, m-2) channel (or the signal from the output of the AFP-3 adaptation end of the m-th channel for the And (tn-l) -ro channel element) ends - adaptation mode in (i + 1), (i + 2) ,, .., m channels. After the end of the mode - adaptation in each of the m channels

выхода оценивани  АФП 5 i -го канала и сигнал с выхода блока 3 (i-l)-ro канала, т.е. минимальный сигнал из 5 (i-1) сигналов с выходов оценивани  АФП 5 первых (i-1) каналов. Таким образом, на выходе блока 3 1-го канала находитс  минимальный сигнал из 1 Сигналов, а на выходе бло- с выхода элемента И 7 первого канала 10 ка 3 (т+1)-го канала - минимальный в блок 1 управлени  на вход оконча- сигнал из всего множества сигналов с ни  настройки выдаетс  сигнал об выходов -оценивани  АФП 5 всех (т+1) окончании настройки АФП всех каналов. каналов. На основании сигналов с вы- По получении этого сигнала блок 1 ходов,йлока 3 всех каналов блок 1 управлени  переводит АФП всех кана- 15 управлени , выполн   сравнение выхоДОН блоков 3 всех каналов с выходом блока 3 (т+1) канала, определ ет канал, в котором сигнал на выходе оценивани  АФП 5 имеет минимальлов в режим оценивани  полученных частных моделей. Сигнал о начале режима оценивани  частных моделей бло- ,ком 1 управлени  выдаетс  в блок 2the output of the AFP evaluation of the 5th channel and the signal from the output of the 3 (i-l) -ro channel unit, i.e. the minimum signal of 5 (i-1) signals from the AFP evaluation outputs of the 5 first (i-1) channels. Thus, at the output of block 3 of the 1st channel there is a minimum signal from 1 signal, and at the output of the block from the output of element 7 of the first channel 10 ka 3 (t + 1) -th channel - the minimum in block 1 of control to the input end - a signal from the entire set of signals with none of the settings is given a signal about the outputs — evaluation of the AFP 5 of all (t + 1) completion of the AFP setup of all channels. channels. Based on signals from you- Upon receipt of this signal, block 1 of moves, unit 3 of all channels, control unit 1 translates AFP of all channels 15, compares the output of units 3 of all channels with the output of unit 3 (t + 1) channels, determines the channel in which the signal at the output of the evaluation of the AFP 5 has minimals in the mode of evaluation of the resulting particular models. A signal about the start of the evaluation mode of the particular models by the block 1 control is issued in block 2

пам ти, который по своему выходу на 20 f° значение. Таким образом опревходы всех АФП вьщает точки проверочной последовательности.В режиме оценивани  в каждом канале АФП рассчитывает на точках проверочной последовательности величи- 25 следующем цикле работы последовательности блоков 3 всех каналов исключить из анализа найденную лучшую . модель. Это выполн етс  блоком управлени  путем выдачи на вход соот35memory, which is at its output at 20 f ° value. Thus, the feeds of all AFPs are points of the check sequence. In the evaluation mode, in each channel, the AFP counts at the points of the check sequence the value of the next cycle of operation of the sequence of blocks 3 of all channels to exclude the best one from the analysis. model. This is accomplished by the control unit by issuing a corresponding 35 to the input.

4040

ну критери  селекции дл  полученной частной модели. По окончании режима оценив.ани  в каждом из Ун каналов на выходе оцени ани  модели АФП 5 по вл етс  сигнал, зо ветствующего блока 3 сигна,па с со- . пропорциональный значению критери  ответствующего разрешающего выхода селекции на точках проверочной последовательности частной модели дан- ного АФП 5. Этот сигнал поступает на вход блока 3 селекции минимального сигнала, на второй вход которого поступает сигнал с выхода блока 3 предьиущего канала. В первом канале обработки на второй вход блока 3 сWell selection criteria for the resulting private model. At the end of the evaluation mode, in each of the Un channels, the output of the evaluation of the AFP 5 model appears, the signal of the corresponding block 3 signal, pa so. proportional to the criterion of the corresponding permitting selection output at the points of the check sequence of the private model of this AFP 5. This signal arrives at the input of the minimum signal selection unit 3, the second input of which receives a signal from the output of the previous channel 3. In the first processing channel to the second input of the block 3 with

выхода блока Г управлени  в режиме селекции моделей поступает сигнал заведомо больший, чем сигнал с выхода оцейивани  любого АФП 5. Поэтому блок 3 первого канала по сигналу, выдаваемому с выхода блока 1 управле- 45 Выбранные ( каналов образу : ни  на разрешающий вход блока 3, про- ют модели первого р да селекции, пускает на свой выход сигнал с выхода оценивани  АФП 5 первого канала . В блоке 3 второго канала сравниваютс  два сигнала: сигнал .с выхода 50 приближенна  модель объекта, ко- оценивани  АФП 5 первого канала и тора  получена на основе уже имею- сигнал с выхода оценивани  АФП 5 второго канала. Минимальный (из этих двух сигналов сигнал с выхода блокаThe output of the control block G in the model selection mode receives a signal that is known to be larger than the signal from the output of the evaluation of any AFP 5. Therefore, block 3 of the first channel is based on the signal emitted from the output of block 1 control 45 Selected (channel image: the models of the first row of selection are passed, the signal from the output of the first channel AFP 5 evaluation is sent to its output.In block 3 of the second channel two signals are compared: a signal from the output 50 an approximate object model that evaluates the AFP 5 first channel and torus based on already I have a signal from the output of the AFP 5 evaluation of the second channel.Minimum (of these two signals, the signal from the output of the

3 второго канала поступает на вход 55 хуже частных моделей, полученных блока 3 третьего канала и так далее. на первом р ду селекции, то в В i-OM ( ,in) канапе обработки информации блок 3 селектирует миниблОка 1 управлени . Этот сигнал блокирует сигнал с выхода оценивани  АФП 5 и поэтому при повторной работе последовательности блоков 3 всех каналов указанный сигнал в с.елекции не участвует и в результате выдел етс  второй по величине минимальный сигнал. Этот процесс продолжаетс  до тех пор, пока не выдел етс  заданное число а лучших частных моделей первого р да селекции. В режиме селекции лучших частных моделей первого р да селекции участвует (т+1)3 of the second channel is fed to the input 55 worse than the particular models received by block 3 of the third channel and so on. in the first selection row, in block B i-OM (, in), the information processing unit 3 selects the mini control unit 1 of the control. This signal blocks the signal from the AFP 5 evaluation output and, therefore, when the sequence of blocks 3 of all channels is repeated, the specified signal does not participate in the selection section and as a result, the second largest minimum signal is extracted. This process continues until a given number of the best particular models of the first row of selection is allocated. In the mode of selection of the best private models of the first row and selection is involved (t + 1)

которые используютс  на втором р ду селекции. При этом на втором р ду селекции может использоватьщейс  Ъб объекте информахщи и находитс  в функциональном преобразователе 8 (m+l) канала. Если эта модельwhich are used in the second selection row. In this case, on the second selection row, the information object can be used by b and is located in the functional converter of the 8 (m + l) channel. If this model

селекции моделей (т+1) канал не включают в число каналов, с помощьюmodel selections (t + 1), the channel is not included in the number of channels using

дел етс  канал обработки, в котором находитс  лучша  частна  модель первого р да селекции. Дл  выделени  второй лучшей модели необходимо наA processing channel is made in which the best particular model of the first selection row is located. To highlight the second best model you need to

ности блоков 3 всех каналов исключить из анализа найденную лучшую . модель. Это выполн етс  блоком управлени  путем выдачи на вход соотblock 3 of all channels to exclude from the analysis found the best. model. This is accomplished by the control unit by issuing to the input a corresponding

ветствующего блока 3 сигна,па с со- ответствующего разрешающего выхода corresponding block 3 signals, pa with the appropriate enable output

Выбранные ( каналов образу ют модели первого р да селекции, приближенна  модель объекта, ко- тора  получена на основе уже имею-   Selected (channels form models of the first row of selection, an approximate model of the object, which was obtained on the basis of the already available

блОка 1 управлени . Этот сигнал блокирует сигнал с выхода оценивани  АФП 5 и поэтому при повторной работе последовательности блоков 3 всех каналов указанный сигнал в с.елекции не участвует и в результате выдел етс  второй по величине минимальный сигнал. Этот процесс продолжаетс  до тех пор, пока не выдел етс  заданное число а лучших частных моделей первого р да селекции. В режиме . селекции лучших частных моделей первого р да селекции участвует (т+1)block 1 control This signal blocks the signal from the AFP 5 evaluation output and, therefore, when the sequence of blocks 3 of all channels is repeated, the specified signal does not participate in the selection section and as a result, the second largest minimum signal is extracted. This process continues until a given number of the best particular models of the first row of selection is allocated. In mode. selection of the best private models of the first row and selection is involved (t + 1)

Выбранные ( каналов образуют модели первого р да селекции, приближенна  модель объекта, к тора  получена на основе уже имею-   Selected (channels form models of the first row of selection, an approximate model of the object, to the torus is obtained on the basis of already having

которые используютс  на втором р ду селекции. При этом на втором р ду селекции может использовать Выбранные ( каналов образу ют модели первого р да селекции, приближенна  модель объекта, ко- тора  получена на основе уже имею- which are used in the second selection row. In this case, on the second row of selection, the Selected can be used (the channels form models of the first row of selection, an approximate model of the object that has been obtained on the basis of

хуже частных моделей, полученных на первом р ду селекции, то в worse than private models obtained in the first row of breeding, then

щейс  Ъб объекте информахщи и находитс  в функциональном преобразователе 8 (m+l) канала. Если эта модельThe current bb is an information object and is located in the functional converter of the 8 (m + l) channel. If this model

хуже частных моделей, полученных на первом р ду селекции, то в worse than private models obtained in the first row of breeding, then

селекции моделей (т+1) канал не включают в число каналов, с помощьюmodel selections (t + 1), the channel is not included in the number of channels using

5151

которых образуютс  модели второго р да селекции. Если приближенна  модель объекта превосходит по точнрсти модели первого р да селекции, то на втором и последующих р дах селекции получаютс  модели более точные.which form models of the second row and selection. If the approximate model of the object exceeds the models of the first row of selection in accuracy, then the models of the second and subsequent series of selection will be more accurate.

Отобранные блоком 1 управлени  X каналы и (та+1)-й канал (если он не вошел в число лучших) считаютс  зан тыми и в дальнейшем используют- с  дл  хранени  частных моделей первого р да селек1р1и. Остальные каналы освобождаютс  (в дальнейшем они Используютс  дл  получени  моделей второго р да селекции). По заверше- НИИ этого режима блок 1 управлени  выдает управл ющие сиг-налы на коммутаторы 6 всех свободных каналов обработки и осуществл етс  соединение пар выходов каналов первого р да со входами свободных каналов. После этого все свободные каналы оп ть переход т в режим адаптации, после него - в режим оценивани , затем - селекци  частных моделей второго р да и так далее. Этот цикл повтор етс  до тех пор, пока на очередном р ду не остаетс  больше свободных каналов. Канал с минимал1 ным значением критери  селекции и содержит выход модели объекта.The X channels selected by the control unit 1 and the (that + 1) -th channel (if it is not among the best) are considered to be occupied and then used for storing private models of the first row of selection. The remaining channels are released (hereinafter they are used to obtain models of the second row of selection). Upon completion of the NII of this mode, the control unit 1 outputs control signals to the switches 6 of all the free processing channels and connects the output pairs of the channels of the first row to the inputs of the free channels. After that, all free channels are again switched to the adaptation mode, after it to the evaluation mode, then to the selection of particular second-row models, and so on. This cycle is repeated until there are more free channels on the next row. The channel with the minimum value of the selection criteria contains the output of the object model.

Работа устройства начинаетс  с выдачи сигнала Пуск на вход 37 запуска. По этому сигналу производитс  установка в исходное состо ние триггеров 11.,27,30,35, счетчико 24,43,54, дешифратора 31, и через элемент 39 задержки и элемент ИЛИ 4 запускаетс  генератор 42, импульсы которого поступают на счетчик 43, выход которого соединен с дешифратором 45, определ ющим адреса точек . обучающей последовательности в блок 2 пам ти. АФП 5 приводитс  в рабочее состо ние сигналом с выхода триггера 35 по св зи 64, который по вл етс  на выходе триггера 35 при приходе на его единичный вход сигнала Пуск с входа 37 (через элемент 32 задержки и элемент ИЛИ 34). Этот сигнал приходит на вход элементаThe operation of the device begins with the issuance of a start signal at the start input 37. This signal is used to reset the triggers 11., 27,30,35, the counter 24,43,54, the decoder 31, and through the delay element 39 and the OR 4 element the generator 42 is started, the pulses of which arrive at the counter 43, the output which is connected to the decoder 45 defining the addresses of the points. training sequence in memory block 2. The AFP 5 is brought into operation by a signal from the output of trigger 35 through communication 64, which appears at the output of trigger 35 when the Start signal from input 37 arrives at its single input (via delay element 32 and OR 34). This signal comes to the input element

, И 84, на второй вход которого в . каждом канале 4 приходит сигнал с, And 84, whose second entrance is at. each channel 4 receives a signal with

выхода соответствующего триггера 27 который выдает разрешающий сигнал на элемент И 84 только в том случае когда канал 4 свободен, т.е.соответствующий триггер 27 находитс  вthe output of the corresponding trigger 27 which generates an enable signal to the AND 84 element only in the case when channel 4 is free, i.e. the corresponding trigger 27 is in

j j

0 5 0 5 0 0 5 0 5 0

,. ,

5five

00 . 600 6

нулевом состо нии. По сигналу с выхода тригге5 а 35 в каждом АФП 5 в регистры 76 через элементы И 84 и ИЛИ 77 заноситс  максимально воз ножное число, а в блоках 71 задаютс  начальные значени  коэффициентов а;(,1,2,3) выражени  (l). Задание начальных значений коэффициентов выполн етс  по сигналу на св зи 64 (через элемент И 84) , поступающему на управл ющие входы элементов 88 ког утации всех каналов 86 адаптации. По этому сигналу содержимое регистров 87, в которьтх хра.нит- с  набор начальных значений коэффициентов а;, передаетс  в сдвиговые регистры 89. Задержанный сигнал с элемента И 84 /через элемент 101 задержки и элемент ШШ 100) поступает на управл ющие входы элементов 91 коммутации, через которые происходит передача в каждом канале 86 адаптации содержимого сдвиговых ре- гистров 89 на входы сумматоров 97 по модулю два и через элементы ИЛИ 95 в регистры 96, содержимое которых затем передаетс  в блок 72.Сигнал с выхода элемента 101 задержки пос-; тупает и на запускающий .вход генератора 98, период колебаний. Которого подобран таким образом, чтобы за врем  между двум  соседними импульсами в АФП 5 можно было оценить полученный в блоке 71 набор коэффициентов . zero state. The signal from the trigger output 5 and 35 in each AFP 5 in registers 76 through the elements AND 84 and OR 77 is entered to the maximum possible number, and in blocks 71 the initial values of the coefficients a are set (;, 1,2,3) of expression (l). The assignment of the initial values of the coefficients is performed on the signal at the link 64 (through the element 84), arriving at the control inputs of the co-element 88 of all the adaption channels 86. On this signal, the contents of registers 87, in which a stored sub-set of initial values of the coefficients a ;, are transmitted to the shift registers 89. The delayed signal from AND 84 / is delayed 101 and element 100) through the control inputs of elements 91 switching, through which the content of the shift registers 89 is transmitted in each channel 86 to the inputs of adders 97 modulo two and through OR elements 95 to registers 96, the contents of which are then transmitted to block 72. The signal from the output of delay element 101 after; stupid and on the starting. The input of the generator 98, the oscillation period. Which is selected in such a way that for the time between two adjacent pulses in AFP 5 it was possible to evaluate the set of coefficients obtained in block 71.

По сигналам дешифратора 45 блок 2 через коммутаторы 6 выдает в АФП 5 всех каналов -обработки аргументы точек обучакидей последовательности, которые поступают по св зи 82 на входы аргументов блока 72. В каждом канале блок 72 по значени м коэффициентов а и аргументов X,; , X по соотношению (1) рассчитьшает значение V;; , 1 .выходной переменной частной модели в i -ой точке. Рассчитанное значение Y,-; , i поступает на вход дискриминатора 73, последовательно вычисл ющего критерий УAccording to the signals of the decoder 45, block 2, through switches 6, sends to AFP 5 of all the processing channels, the arguments of the training points of the sequence, which are received via communication 82 to the inputs of the arguments of block 72. In each channel, block 72 by the values of the coefficients a and arguments X; , X according to the relation (1) calculates the value of V ;; , 1. output variable of a particular model at the i -th point. The calculated value of Y, -; , i is fed to the input of the discriminator 73, which sequentially calculates the criterion Y

S |.,;KlrS |.,; Klr

г - число точек обучающей последовательности;g is the number of points of the training sequence;

V;- значение функции в -ой точке обучающей последовательности;V; is the value of the function at the i point of the training sequence;

Ч;.- рассчитанное в блоке 72 значение функции в i-ой точке; 1 | символ модул . После того как дискриминатор 73 рассчитает критерий J , сигнал с его выхода поступает на вход схемы 74 сравнени , на другой вход Которой поступает сигнал с выхода регистра 76, а на разрешающий вход - сигнал со св зи 68, соедин ющий этот вход и выход элемента ИЛИ 47. Сигнал на выходе элемента ИЛИ 47 поступает с выхода дешифратора 45 после выдачи последнего адреса дл  точек обучаю10H; .- the function value calculated in block 72 at the i-th point; 1 | module symbol After discriminator 73 calculates criterion J, the signal from its output is fed to the input of the comparison circuit 74, to the other input that receives the signal from the register 76 output, and to the enabling input - the signal from the connection 68 connecting this input and the output of the OR element 47. The signal at the output of the element OR 47 comes from the output of the decoder 45 after issuing the last address for the points I train10

заданна  точность моделей та во всех каналах, дешифратор 5 выдает разрешающий сигнал на эле 41, и сигнал с выхода дешифратор 45, задержанный элементом 46, че элемент 41 запускает генератор 4 Начинаетс  следующий цикл адаптац АФП 5. Врем  задержки элемента 46 определ етс  временем, необходимь дл  сравнени  в АФП 5 всех канало полученных на данном цикле адапта частных моделей с лучшими модул м хран щимис  в регистрах 93, и з.ан ни  в-регистры 93 новых лучших моthe specified accuracy of the models is in all channels, the decoder 5 generates an enable signal at the elend 41, and the signal from the output of the decoder 45 delayed by element 46, the element 41 starts the generator 4 The next cycle of the AFP adapter 5 starts. The delay time of element 46 is determined by the time for comparison, in the AFP 5, all channels of particular models obtained on this adaptation cycle with the best modules stored in registers 93, and in the registers 93 new best models

щей последовательности этим дешифра- 5 лей /коэффициентов, если такиеthis sequence of ciphers / coefficients, if such

2020

2525

30thirty

тором. Этот же сигнал с вьпсода дешифратора 45 прекращает колебани  генератора 42, через элемент 49 за дёржки и элемент ИЛИ 44 устанавливает счетчик 43 в исходное состо ние, поступает на вход счетчика 48, который подсчитывает число циклов адаптации АФП 5. По сигналу на своем . разрешающем входе схема 74 сравнени  сравнивает сигналы, поступающие на ее входы. Если значение критери , рассчитанного дискриминатором 73, меньше числа записанного в регистре 76, то на выходе схемы 74 сравнени  по вл етс  сигнал, который поступает на вход элемента 75. По этому сигналу в регистр 76 с выхода дискриминатора 73 записываетс  новое значение критери . По сигналу схемы 74, поступающему на вход блока 71 35 управл ющие входы элементов 92 ком- мута.ции), происходит запись содержимого сдвиговых регистров 89 в регистры 93. Происходит запоминание значений коэффициентов , которые хран тс  до тех пор, пока не находитс  новый набор коэффициентов, дающий меньшее значение критери  S . Содержимое регистра 76 сравниваетс  в схеме 79,с заданной, допустимойtorus The same signal from the expander of the decoder 45 stops the oscillation of the generator 42, through the element 49 for the holds and the element OR 44 sets the counter 43 to its initial state, is fed to the input of the counter 48, which counts the number of adaptation cycles of the AFP 5. On the signal on its own. the enable input comparison circuit 74 compares the signals arriving at its inputs. If the value of the criterion calculated by discriminator 73 is less than the number recorded in register 76, then the output of the comparison circuit 74 is a signal that arrives at the input of element 75. Using this signal, a new criterion value is written to register 76 from the output of discriminator 73. The signal of the circuit 74, which enters the input of the block 71 35 control inputs of the switching elements 92), records the contents of the shift registers 89 into the registers 93. The values of the coefficients are stored, which are stored until a new set is found. coefficients, giving a smaller value of the criterion S. The contents of register 76 are compared in circuit 79, with the given, valid

.ошибкой. Если содержимое регистра 76 меньше или равно допустимой ошибке , то схема 78 сравнени  вьвдает сигнал на вход элемента И 7 своего канала обработки. Этот же сигнал через элемент ИЛИ 70 поступает на заключающий вход останова блока 71.an error. If the contents of register 76 is less than or equal to the permissible error, then the comparison circuit 78 excludes the signal to the input element AND 7 of its processing channel. The same signal through the element OR 70 is fed to the closing input of the block 71.

.Счетчик 48 подсчитывает число циклов адаптации;АФП 5; Пока содеримеютс . При этом генератор 98 бл ка 71 выдает сигнал на управл ющи вход элементов 90 коммутации, чер которые содержимое сумматоров 97 по модулю два поступает на сдвиго регистры 89. Новое содержимое сдв вых регистров 89 через .элементы 9 коммутацииj управл емые сигналом, который поступает с генератора 98 через элемент 99 задержки и элеме ИЛИ 100, поступает на входы сумма ров 97 по модулю два и через.элем ты ИЛИ 95 на регистры 96 и так дал Этот процесс случайного поиска лу частной модели в каждом канале пр должаетс  до тех пор, пока на вхо останова генератора 98 с выхода эл мента HJDi 70 не поступает сигнал, прекращающий колебани  генератора 98. Это происходит в том случае, когда содержимое счетчика 48 превь ет заданное число циклов адаптации АФП 5 или по вл етс  сигнал на вых де элемента И 7 первого канала. По состо нию счетчика 48 или- наличию сигнала на выходе элемента И 7 дешифратор 50 вьщает сигналы через элементы И 85 и ИЛИ,70 на вход уст новки в состо ние 1 всех разр до 45 регистров 76 (т.е. на занесение; в ..пам ть АФП 5 предельно большого чи ли), сигнгут на элементы 94 коммута ции блоков 71 всех свободных канал дл  занесени  коэффициентов лучших частных описаний из регистров 93 в регистры 96, а затем в блоки 72. Сигнал с вьрсода дешифратора 50 чер элемент 52 задержки поступает и на запускающий вход генератора 53, имCounter 48 counts the number of adaptation cycles; AFP 5; So far they are doing. In this case, the generator 98 of the block 71 outputs a signal to the control input of the switching elements 90, except that the modulators of the adders 97 modulo two are fed to the shift registers 89. The new content of the shift registers 89 via the switching elements 9 controlled by the signal 98 through delay element 99 and element OR 100, enters the inputs of the sum of ditch 97 modulo two and through the element OR 95 to registers 96 and so on. This random process of searching for a particular model in each channel continues until idle generator 98 stop with exit and e ment HJDi 70 no signal, stopping the oscillation generator 98. This occurs when the contents of counter 48 previews a predetermined number of cycles of the adaptation AFP 5 or is a signal for de O AND gate 7 of the first channel. According to the state of the counter 48 or the presence of a signal at the output of the element And 7, the decoder 50 sends signals through the elements AND 85 and OR, 70 to the input of the setup in state 1 of all bits to 45 registers 76 (i.e. for recording; c. AFP 5 of extremely large numbers), signaling on switching elements 94 of blocks 71 of all free channels for transferring the coefficients of the best particular descriptions from registers 93 to registers 96, and then to blocks 72. Signal from the decoder signal 50 Cher delay element 52 enters the triggering input of the generator 53, they

4040

5050

счетчика 48 не превьшает задан-55 пульсы которого поступают на вход counter 48 does not exceed the set -55 pulses of which are fed to the input

ного числа или пока на выходе-элемента И 7 первого канала не по вл етс  сигнал, говор щий о том, чтоnumber or until the output of the element And 7 of the first channel does not appear signal, indicating that

заданна  точность моделей дост 1гну- та во всех каналах, дешифратор 50 выдает разрешающий сигнал на элемент 41, и сигнал с выхода дешифратора 45, задержанный элементом 46, через элемент 41 запускает генератор 42. Начинаетс  следующий цикл адаптации АФП 5. Врем  задержки элемента 46 определ етс  временем, необходимьи дл  сравнени  в АФП 5 всех каналов, полученных на данном цикле адаптации частных моделей с лучшими модул ми, хран щимис  в регистрах 93, и з.анесе- ни  в-регистры 93 новых лучших моде20The specified accuracy of the 1GNT models in all channels, the decoder 50 outputs the enable signal to the element 41, and the signal from the output of the decoder 45 delayed by the element 46, through the element 41 starts the generator 42. The next adaptation cycle of the AFP 5 starts. It takes time to compare 5 channels of all channels obtained on this cycle of adaptation of private models with the best modules stored in registers 93, and h. registers to 93 new best models.

2525

30thirty

5five

имеютс . При этом генератор 98 бло- ка 71 выдает сигнал на управл ющий вход элементов 90 коммутации, через которые содержимое сумматоров 97 по модулю два поступает на сдвиговые регистры 89. Новое содержимое сдвиговых регистров 89 через .элементы 91 коммутацииj управл емые сигналом, который поступает с генератора 98 через элемент 99 задержки и элемент ИЛИ 100, поступает на входы сумматоров 97 по модулю два и через.элементы ИЛИ 95 на регистры 96 и так далее. Этот процесс случайного поиска лучшей частной модели в каждом канале продолжаетс  до тех пор, пока на вход останова генератора 98 с выхода элемента HJDi 70 не поступает сигнал, прекращающий колебани  генератора 98. Это происходит в том случае, когда содержимое счетчика 48 превьш1а- ет заданное число циклов адаптации АФП 5 или по вл етс  сигнал на выходе элемента И 7 первого канала. По состо нию счетчика 48 или- наличию сигнала на выходе элемента И 7 дешифратор 50 вьщает сигналы через элементы И 85 и ИЛИ,70 на вход установки в состо ние 1 всех разр дов.. 5 регистров 76 (т.е. на занесение; в ..пам ть АФП 5 предельно большого чис ли), сигнгут на элементы 94 коммута- ции блоков 71 всех свободных каналов дл  занесени  коэффициентов лучших частных описаний из регистров 93 в регистры 96, а затем в блоки 72. Сигнал с вьрсода дешифратора 50 через элемент 52 задержки поступает и на запускающий вход генератора 53, им0there are. In this case, the generator 98 of the block 71 outputs a signal to the control input of the switching elements 90, through which the modulators of the adders 97 modulo two are fed to the shift registers 89. The new contents of the shift registers 89 through the switching elements 91 controlled by the signal received from the generator 98 through delay element 99 and element OR 100, is fed to the inputs of adders 97 modulo two and through. OR elements 95 to registers 96 and so on. This process of randomly searching for the best private model in each channel continues until the generator stops at the input of the generator 98 from the output of the HJDi 70 element and stops oscillating the generator 98. This happens when the contents of the counter 48 exceed a specified number cycles of adaptation of the AFP 5 or the signal appears at the output of the element And 7 of the first channel. According to the state of the counter 48 or the presence of a signal at the output of the element And 7, the decoder 50 transmits the signals through the elements AND 85 and OR, 70 to the input of the installation in state 1 of all bits .. 5 registers 76 (i.e. for recording; AFP 5 of extremely large number), signaling on switching elements 94 of blocks 71 of all free channels for transferring the coefficients of the best particular descriptions from registers 93 to registers 96, and then to blocks 72. The signal from the decoder code 50 through the element 52 delays arrive at the trigger input of the generator 53, im0

00

счетчика 54. Пока число в счетчике 54 не превышает заданного числа точек проверочной последовательностиcounter 54. As long as the number in the counter 54 does not exceed the specified number of check sequence points

с  режим оценивани  полученных частных моделей на точках проверочной ;последовательности. Сигнал с выхода дешифратора 57 останавливает генера- 5 тор 53, через элемент 56 задержки и элемент ИЛИ 55 через заданное врем  устанавливает в исходное состо ние с етчак 54. Сигнал с выхода дешифратора 57 поступает через элементc evaluation mode of the obtained particular models at check points; sequences. The signal from the output of the decoder 57 stops the generator 5, 53, through the delay element 56 and the OR element 55, after a specified time, returns to the initial state with the flow sensor 54. The signal from the output of the decoder 57 enters through the element

дешифратор 57 выдает в, блок 2 адреса точек, проверочной последовательности , аргументы которых через коммутаторы 6, а значени  функций непосредственно с выхода блока 2 вьща- ютс  в АФП 5 всех каналов. Блок 72 по наборам коэффициентов а; , выданных , блоком 71, и значению аргументов , Х|(, поступивших по св зи 82The decoder 57 issues in, block 2 the addresses of points, the check sequence, the arguments of which are via switches 6, and the values of the functions directly from the output of block 2 are entered in AFP 5 of all channels. Block 72 on the set of coefficients a; , issued, block 71, and the value of the arguments, X | ((received by communication 82

с коммутаторов 6, по соотношению (1) 10 ИЛИ 16 на установочные входы счетчи- рассчитьшают значени  частных описа- ков 13 (через элемент ИЛИ 66), 19 и НИИ на точках проверочной последова- коммутатора 15. Задержанный элемен- тельности в каждом свободном канале, том 59 сигнал с выхода дешифратора В каждом канапе рассчитанные дл  57 через элемент ШШ 9 и триггер 11 каждой точки проверочной последова- 15 запускает генератор 12, импульсыfrom switches 6, by the ratio (1) 10 OR 16 to the installation inputs of the counters, calculate the values of private descriptors 13 (via the element OR 66), 19 and scientific research institutes on the points of the test sequence of the switch 15. Delayed elementality in each free channel , volume 59 signal from the output of the decoder In each canape, the calculated for 57 through the SHSh 9 element and the trigger 11 of each point of the test sequence - 15 starts the generator 12, pulses

которого поступают на вход счетчика 13. Сигналы с выхода дешифратора 14 поступают на разрешающие входы коммутатора 15, который в соответстТёльности значени  Ч g jf поступают на вход дискриминатора 73, на другой вход которого поступают с блока 2. значени  функции в соответствующихwhich is fed to the input of the counter 13. Signals from the output of the decoder 14 are fed to the enabling inputs of the switch 15, which, in accordance with the value of g g jf, is fed to the input of the discriminator 73, to another input which comes from block 2. the function values in the corresponding

точках проверочной последовательное- 20 вии с числом, имеющимс  в счетчикеthe points of the check sequence are 20 times with the number in the counter

ти. В каждом канале дискриминатор последовательно вычисл ет критерийti. In each channel, the discriminator sequentially calculates the criterion

8,.|./У,-Ч,е.,„/, ,8 ,. | ./У,-Ч,е., „/,,

где о - число точек проверочнойwhere o is the number of check points

последовательности; УК -, значение функции в tt-ойsequences; UK -, the value of the function in tt-oh

точке проверочной последовательности;the check sequence point;

X i;i - рассчитанные в блоке 72 зна- sbiKm., X i; i - calculated in block 72 is sbiKm.,

чени  функции в k -ой точке;the function at the kth point;

Е,пч- номера аргументов, используемых в выбранном канале. E, FU are the numbers of the arguments used in the selected channel.

После того, как дискриминаторы 73 рассчитают критерии 8, , сигналы с их выходов поступают на входы схемы 74 сравнени , на другие входы крто- рых поступают на первом р ду селек- ции максимально возможные сигналы с регистров 76. Схема 74 выполн ет сравнение двух сигналов только при наличии управл кадёго сигнала с выхода дешифра тора 57 (через элемент ИЛИ 47 и св зи 68), который по вл етс  -тольхо ,в том случае, когда число в счетчике 54 становитс  равны предельно заданному (определ емому числом точек-проверочной последовательности ). При наличии управл ющего сигнала на первом р ду селекции схема 74 выдает сигналы на элементы 92 коммутации и управл ющие входы элементов 75. Через эти элементы в регистры 76 с выходов дискриминаторов 73 записываютс  значени  критери  S . Этим фактически заканчиваетAfter the discriminators 73 calculate the criteria 8, the signals from their outputs go to the inputs of the comparison circuit 74, the other inputs of the chips receive the maximum possible signals from the registers 76 on the first selection row. The circuit 74 performs the comparison of two signals only if there is a cadio control signal from the output of the decoder 57 (through the OR element 47 and the connection 68), which appears only in the case when the number in the counter 54 becomes equal to the maximum specified (determined by the number of points of the check sequence ). If there is a control signal on the first selection row, the circuit 74 outputs the switching elements 92 and the control inputs of the elements 75. Through these elements, the values of the criterion S are written to the registers 76 from the outputs of the discriminators 73. This actually ends

с  режим оценивани  полученных частных моделей на точках проверочной ;последовательности. Сигнал с выхода дешифратора 57 останавливает генера- 5 тор 53, через элемент 56 задержки и элемент ИЛИ 55 через заданное врем  устанавливает в исходное состо ние с етчак 54. Сигнал с выхода дешифратора 57 поступает через элементc evaluation mode of the obtained particular models at check points; sequences. The signal from the output of the decoder 57 stops the generator 5, 53, through the delay element 56 and the OR element 55, after a specified time, returns to the initial state with the flow sensor 54. The signal from the output of the decoder 57 enters through the element

00

5five

0 0

13. пo ycлючaeт к первому входу схемы 17 сравнени  заданный канал обработки. На первом р ду селекции по первому импульсу генератора 12 счетчик 13 5 через Дешифратор 14 вьвдает сигнал на подключение к -первому входу схемы 17 сравнени  первого канала. В этом случае схема 17 сравнивает выход первого и (т+1)-го каналов 4. Если сигнал на первом входе схемы 17 . сравнени  больше сигнала на вторфм входе, то на выходе схемы 17 никакого сигнала не по вл етс . После этого генератор 12 выдает второй импульс на счетчик 13 и коммутатор 15 по сигналам дешифратора 14 подключает второй канал. Этот процесс повтор етс  до тех пор, пока коммутатор 15 не подключит к входу схемы 17 срав- нени  канал., сигнал на выходе которого равен сигналу на выходе (in+l)-ro канала. При наличии на входах двух одинаковых сигналов схема 17 выдает сигнал на останов генератора 12 .(че- рез элемент ИЛИ 10 и триггер И) и сигнал на входы элементов И 22. Сигналы со счетчика 13 через элементы И 22 поступают на дешифратор 23, который выдает сигнал на триггер 27, соответствующий найденному каналу, номер которого хранитс  в счетчике13. through a switch to the first input of the comparison circuit 17 a predetermined processing channel. In the first row of selection, the first pulse of the generator 12, the counter 13 5 through the decoder 14, outlines the signal to connect to the first input of the first channel comparison circuit 17. In this case, the circuit 17 compares the output of the first and (t + 1) -th channels 4. If the signal at the first input of the circuit 17. Since the comparison is greater than the signal at the second input, then no signal appears at the output of the circuit 17. After that, the generator 12 generates a second pulse to the counter 13 and the switch 15 according to the signals of the decoder 14 connects the second channel. This process is repeated until the switch 15 connects a channel to the circuit 17, the signal at the output of which is equal to the signal at the output (in + l) -ro of the channel. If there are two identical signals at the inputs, the circuit 17 generates a signal to stop the generator 12. (via the element OR 10 and the AND trigger) and the signal to the inputs of the elements 22. The signals from counter 13 through the elements 22 enter the decoder 23, which outputs a signal to the trigger 27 corresponding to the found channel whose number is stored in the counter

13. Указанный триггер 27 своим сигналом в качестве логической ницы в блок 3 селекции и сигналом в качестве логического нул  на 5 входы элементов И 84 и И 85 выбранного каналаj блокирует этот канал. Сигнал с выхода дешифратора 23 через элемент ИЛИ 21 поступает на счетчик13. The specified trigger 27, with its signal as a logical unit in block 3, selection and blocking this channel with a signal as a logical zero on 5 inputs of the AND 84 and AND 85 elements of the selected channel j. The signal from the output of the decoder 23 through the element OR 21 is fed to the counter

00

2525

19/KOTOpbrti подсчитывает число заблокированных каналов на текущем р ду селекции.), через элемент 20 задержки и элемент ИЛИ 56 на установочный вход счетчика 13, запуск (через элемент ИЛИ 9 и триггер 1|) генератора 12. Пока число заблокированных каналов меньше заданного, дешифратор19 / KOTOpbrti counts the number of blocked channels in the current selection row.), Through delay element 20 and element OR 56 at the installation input of counter 13, starting (through element OR 9 and trigger 1 |) generator 12. While the number of blocked channels is less than the specified, decoder

18 не вьщает сигналов, и аналогично указанному отбираютс  другие лучшие каналы обработки, но как только это число становитс  равным заданному, сигнал с выхода дешифратора I8 через элемент ИЛИ 10 поступает на нулевой вход триггера 1Ги запрещает запуск генератора 12 сигналом с18 does not signal, and similarly to the indicated, other best processing channels are selected, but as soon as this number becomes equal to the specified one, the signal from the output of the I8 decoder through the OR 10 element goes to the zero input of trigger 1G and prevents the generator 12 from starting

выхода элемента 20 задержки через элемент ИЛИ 9 и триггер 11. Кромеthe output of the delay element 20 through the element OR 9 and the trigger 11. In addition

.того, сигнал с вькода дешифратора 18 поступает на входы элементов ИЛИ 28 и через них - на входы элементов И 29. Если на входы элементов И 29 поступают единичные сигналы с триггеров 27, то с выходов элементов И 29 сигналы поступают на дешифраторы 31.Сигналы с выходов дешифратора 31 поступают на входы коммутаторов 6 всех каналов, которые вьшолн ют перекоммутации дл  следующего р да селекции. Задержанный элементом 32 сигнал с выхода дешифратора 18 черезTherefore, the signal from the decoder 18 code goes to the inputs of the elements OR 28 and through them to the inputs of the And 29 elements. If the inputs of the And 29 elements receive single signals from the flip-flops 27, then from the outputs of the And 29 elements the signals go to the decoders 31. Signals From the outputs of the decoder 31, they are fed to the inputs of the switches 6 of all the channels that perform the re-switching for the next row of selections. Delayed by the element 32, the signal from the output of the decoder 18 through

элемент ИЛИ 3 переводит триггер 35 в единичное состо ние, сигнал с вьрсо- да триггера 35 поступает в АФП 5 всех незаблокированных каналов и на- 35 чинаетс  режим адаптации АФП 5 на точках обучающей последовательности на следующем р ду селекции. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 21 поступает не только на вход счетчика 19, ной на вход счетчика 24 через элементthe OR 3 element translates the trigger 35 into a single state, the signal from the top of the trigger 35 enters the AFP 5 of all unlocked channels and starts the adaptation mode of the AFP 5 on the points of the training sequence in the next row of selection. The signal from the output of the element OR 21 is fed not only to the input of the counter 19, but to the input of the counter 24 through the element

20задержки) который подсчитьгоает общее число зан тых каналов. Как только код счетчика 20 покажет, что все каналы зан ты, сигнал с выхода дешифратора 25 через элементы ИЛИ 6720 delays) which will add up to the total number of channels occupied. As soon as the counter code 20 shows that all channels are busy, the signal from the output of the decoder 25 through the elements OR 67

поступает на нулевые входы триггеров 27. Этот же сигнал с выхода дешифратора 25 через элемент ИЛИ 16 переводит блок 1 управлени  в режим селекции лучшего канала обработки. При этом сначала сигнал с выхода элемента .ИЛИ 16 устанавливает счетчик 13 и коммутатор 15 в нулевое состо ние, а зн - тем сигнал с выхода элемента 59 задержки через элемент ШШ 9 и триггер П запускает генератор 12 и начи30arrives at the zero inputs of the triggers 27. The same signal from the output of the decoder 25 through the element OR 16 switches the control unit 1 to the selection mode of the best processing channel. In this case, the signal from the output of the element first. OR 16 sets the counter 13 and the switch 15 to the zero state, and hence the signal from the output of the delay element 59 through the SHSh 9 element and the trigger P starts the generator 12 and starts

4040

4545

5050

5555

наетс  определение канала, в котором находитс  лучша  модель. Как только такой канал определен, на одном из выходов дешифратора 23 по вл етс  сигнал, который через элемент ИЛИ 21 поступает на вход элемента И 26, Сигнал с вьпсода элемента И 26 через элемент ИЛИ 10 и триггер II останавливает генератор 12, ив счетчике 13 остаетс  номер канала с лучшей полученной моделью. . . . Finding the channel in which the best model is found. As soon as such a channel is defined, a signal appears at one of the outputs of the decoder 23, which through the element OR 21 enters the input of the element AND 26, the signal from the output of the element AND 26 through the element OR 10 and the trigger II stops the generator 12, and in the counter 13 remains channel number with the best model received. . . .

2020

2525

35 35

Ф оF o

из о б р .е т е -н и  of b. r. e and

1515

30thirty

4040

5five

00

5five

р м у л аpm lla

..

1.Многоканальное устройство дл  идентификации моделей, содержащее блок управлени , вход пуска которого  вл етс  входом пуска устройства, блок пам ти и m каналов обработки каждый из которых включает блок- селекции минимального сигнала,, адаптивный функциональный преобразователь и коммутатор, каналы обработки с первого по (т-1)-и-включают элемент И, Ьричем разрешающий вход блока селекции минимального сигнала каждо- го канала обработки соединен с соответствующим разрешающим выходом блока управлени , а выход подключен к соответствующему коммутирующему входу блока управлени , первый инфор- мационньй вход блока селекции минимального сигнала каждого канала обработки соединен с выходом оценивани  модели адаптивного функционального преобразовател , выход блока селекции минимального сигнала каж- дого предыдущего канала об1С)аботки, начина  с первого по (т-1)-й, соединен с вторьм информационным входом блока селекции мй нимального сигнала последующего канала обработки, второй информационшлй вход блока селекции минимального сигнала первого канала обработки соединен с выходом запуска каналов блока управлени ,1. A multichannel model identification device containing a control unit, the start input of which is the device start input, a memory block and m processing channels, each of which includes a minimum signal selection block, an adaptive function converter and a switch, the processing channels from first to (t-1) -and-include element I, which is the enable input of the minimum signal selection unit of each processing channel, is connected to the corresponding permit output of the control unit, and the output is connected to the corresponding to the commutating input of the control unit, the first informational input of the minimum signal selection unit of each processing channel is connected to the model evaluation output of the adaptive functional converter, the output of the minimum signal selection unit of each previous channel 1C), starting from the first (t -1) - is connected to the second information input of the selection block of the maximum signal of the subsequent processing channel; the second information input of the selection block of the minimum signal of the first processing channel is connected to the output house start channel control unit,

первый выход коммутатора казвд.ого канала обработки соединен с входомthe first output of the switch of each processing channel is connected to the input

аргументов адаптивного функциоиаль- ного преобразовател , выход функции которого соединен с первьм информационным входом коммутатора, второй информационньй вход коммутатора первого канала обработки соединен с выходом аргументов блока пам ти, выход значений функций которого подключен к вкоду значений фугосций адаптивиого функционалыгого преобразовател  кал;дого канала оДработки-.the arguments of the adaptive function converter, the output of the function of which is connected to the first information input of the switch, the second information input of the switch of the first processing channel is connected to the output of the arguments of the memory block, the output of the function values of which is connected to the fugation value of the adaptive functional converter; .

.131.131

разрешающий вход которого соединен соответствующим разрешающим -выходом блока управлени , разрешающий вход коммутатора каждого канала соединен с выходом разрешени  коммутации бло- ка управлени , выходы разрешени  записи коэффициентов, разрешени  подключени  и выход заданного числа циклов которого подключены соответственно к первому, второму и третьему управл ющим входам адаптивного функционального преобразовател  каждого канала обработки, выход окончани  настройки которого с первого по (т-1)-й каналы обработки соединен с первым входом элемента И, второй вход элемента И с первого по (т-2)-й каналы обработки соединен с выходом элемента И последующего канала обработки , второй вход элемента И(т-1)го канала обработки соединен с выходом окончани  настройки адаптивного функционального преобразовател  т-го канала обработки, выход элемента И первого канала обработки соеди- нен с входом окончани  настройки блока управлени , адресный и разре-. шающий входы -блока пам ти соединены соответственно с адресным выходом и с выходом разрешени  выдачи блока управлени , второй выход коммутатора каждого предьщущего канала обработки подключен к второму информационному входу последующего канала обработки, третий выход которого подключен к третьему информационному входу предьщущего канала обработки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности за счет использовани  информации о приближенной мо- дели объекта,-в него введен (т+1)-й канал обработки, включаюш;ий коммутатор , функциональный преобразователь и блок селекции минимального сигнала, разрешающий вход и выход которого подключены соответственно к ()-у разрешающему выходу и (т+1)-у коммутирующему входу блока управлени , первый информационный вход блока селекции минимального сигpermissive input of which is connected by the corresponding permissive output of the control unit, permissive switch input of each channel is connected to the control enable switching output of the control unit, coefficients recording resolution outputs, connection resolution and output of a specified number of cycles of which are connected to the first, second and third control inputs, respectively adaptive functional converter of each processing channel, the output of which is configured from the first to (t − 1) -th processing channels is connected to the first in one element of the And element, the second input of the element And the first through (t-2) -th processing channel is connected to the output of the element And the subsequent processing channel, the second input of the element And (t-1) th processing channel is connected to the output of the end of the adaptive functional converter t of the th processing channel, the output of the element I of the first processing channel is connected to the input of the end of the control unit settings, address and resolution. the memory block inputs are connected respectively to the address output and to the output of the output of the control unit, the second switch output of each previous processing channel is connected to the second information input of the subsequent processing channel, the third output of which is connected to the third information input of the previous processing channel, different that, in order to increase accuracy by using information about the approximate object model, it introduced (t + 1) -th processing channel, including; The th converter and the minimum signal selection block, which allows the input and output of which are connected respectively to the () permitting output and (t + 1) -th switching input of the control unit, the first information input of the minimum signal selection block

нала (т+1)-го канала обработки сре- - динен с выходом оценивани  модели функционального П1зеобразовател , второй информационньй вход блока селекции минимального сигнала (т+1)-го канала обработки соединен с выходом блока селекции минимального сигнала т-го канала обработки, выход значе0014 .The processing channel (t + 1) of the processing channel is medium with the output of model evaluation of the functional P1zoobrazovatel, the second information input of the minimum signal selection unit (t + 1) of the processing channel is connected to the output of the minimum signal selection unit of the processing channel i, output value 0014.

НИИ функций функционального преобразовател  соединен с первым информационным входом коммутатора (m+l)- го канала обработки, управл ющие входы функционального преобразовател  соединены соответственно с вы- ходами разрешени  записи коэффициентов , разрешени  подключени  и выхо дом заданного числа циклов блока управлени , разрешающий вход коммутатора (т-И)-го канала обра&отки соединен; с выходом разрешени  коммутации блока управлени , первый выход подключен к входу аргументов функционального преобразовател , второй выход и второй информационный вход соединены соответственно с третьим информационным входом и с вторым выходом коммутатора щ -го канала обработки.The SRI of the function converter function is connected to the first information input of the switch (m + l) -th processing channel, the control inputs of the function converter are connected respectively to the coefficients resolution enable, connection resolution outputs and the output of a specified number of control unit cycles, allowing the switch input ( T-I) of the channel channel & oki connected; with the output of the switching resolution of the control unit, the first output is connected to the input of the arguments of the function converter, the second output and the second information input are connected respectively to the third information input and to the second output of the u switch of the processing channel.

2. Устройство по П.1, отличающее с   тем, что, блок управлени  содержит коммутатор,.счетчики , триггеры, дешифраторы, генераторы пр моугольных импульсов, группы триггеров, группы элементов И, группы элементов ИЛИ, элемент коммутации элементы задержки, элементы И, схему сравнени , элементы ИЛИ, выход первого из которых соединен с единичным входом первого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, вход запуска первого генератора пр моугольных импульсов соединен с единичным выходом первого триггера и с выходом запуска к аналов блока управлени , выход первого генератора пр моугольных импульсов соединен с счетным входом первого счетчика, выходы разр дов которого подключены соответственно к первым входам элементов И первой группы и к входам первого дешифратора, выходы которого соединены соответственно с адресными входами коммутатора, установочный вход которого соединен с выходом третьего элемента ШШ, вход первого элемента задержки соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ и с счетным входом второго счетчика, вторые входы элементов И первой группы , и первый вход второго элемента ИЛИ соединены с выходом схемы сравнени , выходы элементов И первой группы соединены соответственно с входами второго дешифратора, выходы разр дов третьего счетчика соединены2. The device according to claim 1, characterized in that the control unit contains a switch, counters, triggers, decoders, generators of rectangular pulses, groups of triggers, groups of elements AND, groups of elements OR, switching element delay elements, elements AND, the comparison circuit, the OR elements, the output of the first of which is connected to the single input of the first trigger, the zero input of which is connected to the output of the second OR element, the start input of the first generator of rectangular pulses is connected to the single output of the first trigger and connecting the control unit, the output of the first generator of rectangular pulses is connected to the counting input of the first counter, the outputs of which bits are connected respectively to the first inputs of elements AND of the first group and to the inputs of the first decoder, the outputs of which are connected respectively to the address inputs of the switch; connected to the output of the third SHS element, the input of the first delay element is connected to the output of the fourth OR element and to the counting input of the second counter, the second inputs of the AND elements of the first group, and the first input of the second element OR is connected to the output of the comparison circuit, the outputs of the elements AND of the first group are connected respectively to the inputs of the second decoder, the outputs of the bits of the third counter are connected

1.5 .1.5.

соответственно с входами третьего дешифратора, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выхо дом четвертого элемента ИЛИ, а выход подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, единичные входы триггеров первой группы соединены соответственно с выходами второго дешифратора , выходы элементов ИЛИ первой группы соединены соответственно с первыми входами элементов И второй группы, вторые входы которых и разрешающие выходы блока управлени  соединены соответственно с- выходами триггеров первой группы, выходы элементов И второй группы соединены соответственно с единичными входами триггеров второй группы и с инфор-. мационными входами четвертого дешифратора , выход которого  вл етс  выходом разрешени  коммутации блока управлени , вход второго элемента задержки , третий вход второго элемента ИЛИ и первые входы элементов ИЛИ первой группы соединены с выходом п того дешифратора, выходы второго и третьего элементов задержки соединены соответственно с первым и вторым входами п того элемента ИЛИ, выход которогд соединен с единичным входом второго триггера, нулевой вход которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, вход пуска блока управлени  соединен с установочными входами четвертого дешифт ратора и счетчика, с нулевыми входами триггеров второй группы с четвертым входом второго элемента ИЛИ, с первым входом шестого элемента ИЛИ, с входами третьего и четвертого элементов задержки, выход второго триггера соединен с выходом ; разрешени  записи коэффициентов блока управлени  и через п тый элемент задержки подключен к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента задержки, третий вход соединен с выходом элемента коммутации, а вьпсод подключён к вхо- ду запуска второго генератора пр моугольных импульсЬв, выход которого соединен с счетным входом чет- вёртого счетчика, установочный вход которого соединен с выходом восьмого элемента ШШ, первый вход которогоrespectively, with inputs of the third decoder, the output of which is connected to the first input of the third OR element and to the first input of the AND element, the second input of which is connected to the output of the fourth OR element, and the output is connected to the second input of the second OR element, the single inputs of the first group of triggers are connected with the outputs of the second decoder, the outputs of the elements OR of the first group are connected respectively to the first inputs of the elements AND of the second group, the second inputs of which and the enabling outputs of the control unit are connected respectively with the outputs of the triggers of the first group, the outputs of the elements of the second group are connected respectively to the single inputs of the triggers of the second group and to the infor. the fourth decryptor's output inputs, the output of which is the output of the switching resolution of the control unit, the input of the second delay element, the third input of the second OR element, and the first inputs of the OR elements of the first group are connected to the output of the fifth decoder; the outputs of the second and third delay elements are connected respectively to the first and the second inputs of the fifth OR element, the output of which is connected to the single input of the second trigger, the zero input of which is connected to the output of the sixth OR element, the start input of the com control block nen fourth deshift Rhatore and counter mounting inputs, with zero inputs of flip-flops of the second group to the fourth input of the second OR gate, a first input of a sixth OR gate, the inputs of the third and fourth delay elements of the second flip-flop output coupled to the output; permitting the recording of the coefficients of the control unit and through the fifth delay element is connected to the first input of the seventh OR element, the second input of which is connected to the output of the fourth delay element, the third input is connected to the output of the switching element, and the transducer is connected to the starting input of the second generator square pulse , the output of which is connected to the counting input of the fourth counter, the setup input of which is connected to the output of the eighth element SH, the first input of which

ItIt

1515

2020

2525

5 0 5 5 0 5

2381001623810016

соединен.с входом пуска .блока управлени , выходы разр дов четвертого счетчика соединены соответст- венно с входами шестого дешифратора, выход которого соединен с выходом разрешени  вьщачи блока управлени , с входом останова второго генератора пр моугольных импульсов, С входом шестог о элемента задержки, с первым входом дев того элемента ИЛИ, с счетным входом п того счетчика и с входом седьмого элемента задержки,- выход которого соединен с вторым ,входоЧ восьмого элемента ИЛИ, выход шестого элемента задержки соединен с информационным входом элемента коммутации , разрешающий вход которого соединен с выходом седьмого дешифратора , информационные входы которого соединены соответственно с выходами разр дов п того счетчика, а синхронизирующий вход подключен . к входу окончани  настройки блока управлени , выход седьмого дешифратора соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, с входом восьмого элемента задержки и с выходом заданного числа циклов блока управлени , установочный вход п того счетчика соединен с вьпсодом второго триггера, выход восьмого элемента задержки соединен с входом запуска третьего генератора пр моугольных имцульсов, выход которого соединен с счетным входом шестого счетчика, установочный вход которого соедииен с выходом дес того элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом дев того элемента задержки , второй вход подключен к входу 40 пуска блока управлени , выходы разр дов шестого счетчика соединены соответственно с входами восьмого дешифратора, выход которого соединен с адресным выходом блока управлени , с BTOpbw входом третьего элемен- . та ИЛИ, с 1Входом дев того элемента задержки, с входом останова третье- ; го генератора пр моугольных импульсов и с вторым входом дев того элемента ШШ, выход которого  вл етс  ; выходом разрешени  подключени  блока управлени , выход третьего элемента ИЛИ через дес тый элемент задержки соединен с первом входом первого элемента ШМ, второй вход которого соединен с выход 1 первого элемента задержки, входа коммутации с первого по (m-t-1 )-й блЬка управлени connected to the start input of the control unit; the outputs of the bits of the fourth counter are connected respectively to the inputs of the sixth decoder, the output of which is connected to the enable output of the control unit, to the stop input of the second square-wave pulse generator; the first input of the ninth OR element, with the counting input of the fifth counter and the input of the seventh delay element, the output of which is connected to the second input of the eighth OR element, the output of the sixth delay element is connected to the information an input switching element, enabling input coupled to an output of the seventh decoder, data inputs of which are connected respectively to the outputs of n bits of the counter, and a clock input connected. to the end of the setup of the control unit; the output of the seventh decoder is connected to the second input of the sixth OR element, to the input of the eighth delay element and to the output of a specified number of cycles of the control unit; the setup input of the fifth counter is connected to the second trigger trigger; start the third generator of rectangular impulses, the output of which is connected to the counting input of the sixth counter, the installation input of which is connected to the output of the tenth element OR, the first input of which is soy The output of the ninth delay element is dinin, the second input is connected to the start input 40 of the control unit, the bits of the sixth counter are connected to the inputs of the eighth decoder, the output of which is connected to the address output of the control unit, to the third element. that OR, with 1Input of the 9th delay element, with the third stop input; the generator of rectangular pulses and with the second input of the ninth element SH, the output of which is; the enable output of the control unit, the output of the third OR element through the tenth delay element is connected to the first input of the first CMM element, the second input of which is connected to the output 1 of the first delay element, the switching input from the first to (m-t-1) th control loop

30thirty

3535

5five

оединены соответственно с разрешаюими входами коммутатора выход которого соединен с первым входом схе- ы сравнени , второй вход которой соединен с (га+1)-м входом коммутаций блока управлени , установочный вход первого счетчика соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с. выходом третьего элемента ИЛИ и с установочным входом второго счетчика , второй вход подключен к выходу - первого элемента задержки и к счетному входу третьего счетчика, нулевые входы триггеров первой группы соединены соответственно с выходами элементов ИЛИ второй группы, первые .входы которых соединены с входом пуска блока управлени , вторые входы соединены с выходом третьего дешифратора, входы четвертого элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами второго дешифратора, выходы разр дов второго счетчика соединены соответственно с входами п того дешифратора, вькоды триггеров второйConnected respectively with the enable inputs of the switch, the output of which is connected to the first input of the comparison circuit, the second input of which is connected to the (ha + 1) -th switching input of the control unit, the installation input of the first counter connected to the output of the eleventh element OR, the first input of which is connected to . the output of the third OR element and the installation input of the second counter, the second input is connected to the output of the first delay element and to the counting input of the third counter, zero inputs of the first group triggers are connected respectively to the outputs of the OR elements of the second group, the first inputs of which are connected to the start input of the block control, the second inputs are connected to the output of the third decoder, the inputs of the fourth element OR are connected respectively to the outputs of the second decoder, the outputs of the bits of the second counter are connected respectively about with the inputs of that descrambler, the codes of the second trigger

группы соединены соответственно с вторыми входами элементов.ИЛИ первой группы, .the groups are connected respectively with the second inputs of the elements. OR of the first group,.

3. Устройс тво. по П.1, о т л и - чающеес  тем, что адаптивный функциональный преобразователь содержит элементы И ИЛИ, схемы сравнени , регистр, дискриминатор, блок задани  коэффициентов, и блок вычислени  значений функций, входы которого соединены соответственно с входом аргументов преобразовател  и выходом блока задани  коэффициентов , а вь1ход подключен к первому входу дискриминатора и к выходу значений функций преобразовател , выход дискриминатора соединен с первым информационным входом первой схемы сравнени  и с информационным входом элемента коммутации, разрешающий 5 вход которого подключен к выходу первой схемы сравнени , а вькод соединен с информационным входом регистра , установочный вход которого соединен с выходом первого элемента3. Device according to claim 1, that the adaptive functional converter contains the elements AND OR, comparison circuits, register, discriminator, coefficient setting unit, and function value calculator, the inputs of which are connected respectively to the input of the converter arguments and the output of the block coefficients, and the input is connected to the first input of the discriminator and to the output of the converter function values, the output of the discriminator is connected to the first information input of the first comparison circuit and to the information input of the element to ommutation, permitting the 5th input of which is connected to the output of the first comparison circuit, and the code is connected to the information input of the register, the setup input of which is connected to the output of the first element

0 ИЛИ, ..первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, выход регистра соединен с вторым информационным входом первой схемы сравнени , с первым информационным0 OR, whose first input is connected to the output of the second OR element, the register output is connected to the second information input of the first comparison circuit, to the first information input

5 входом второй схемы сравнени  и с выходом оце:нивани  модели преобразовател , выход второй схемы сравнени  соединен с вькодом окончани  настройки преобразовател  и с первым5 with the input of the second comparison circuit and with the output of the transmitter: model of the converter, the output of the second comparison circuit is connected with the code of the end of the converter tuning and with the first

0 входом второго элемента ИЛИ, второй вход дискриминатора  вл етс  входом значений функций преобразовател , первый, второй и третий з равл ющие входы преобразовател  соединены0 the input of the second element OR, the second input of the discriminator is the input of the values of the functions of the converter, the first, second and third equalizing inputs of the converter are connected

5 соответственно с первым входом пер- вого элемента И, с разрешающим входом первой схемы сравнени  и с первым входом второго элемента И, вьпсод которого соединен с вторым входом5, respectively, with the first input of the first element I, with the enabling input of the first comparison circuit and with the first input of the second element I, whose output is connected to the second input

0 второго элемента ИЛИ, второй вход первого элемента ИЛИ. соединен с выходом первого .элемента И, входы блока задани  коэффициентов соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И второго элемента ИЛИ и первой схемы сравнени  , вторые входы первого и второго элементов И соединены с разрешающим входом преобразовател , второй ин0 Формационный вход второй схемы сравнени   вл етс  входом значени  допустимой ошибки преобразовател .0 of the second element OR, the second input of the first element OR. connected to the output of the first And element, the inputs of the coefficient setting unit are connected respectively to the outputs of the first and second elements of the second OR element and the first comparison circuit, the second inputs of the first and second And elements are connected to the resolver input of the converter, the second in0; The input is the value of the allowable error of the converter.

5five

-IT-It

6969

фиг 2fig 2

tfJtfJ

7S7s

8585

- S-f 7Г- S-f 7G

t Ж1ч/ч уit Ж1ч / ч уi

7272

ГR

7474

7979

7878

8eight

VV

80 a0880 a08

MM

(ригЗ(rigz

Г R

L.-L.-

Редактор С.ЛисинаEditor S. Lisin

Составитель А.ЖереновCompiled by A. Zherenov

Техред Н.Бонкало Корректор Е.СирохманTehred N. Bonkalo Proofreader E. Sirohman

Заказ 3294/51 Тираж 671ПодписноеOrder 3294/51 Circulation 671 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1.Многоканальное устройство для идентификации моделей, содержащее блок управления, вход пуска которого является входом пуска устройства, блок памяти и щ каналов обработки^ каждый из которых включает блок селекции минимального сигнала,, адаптивный функциональный преобразователь и коммутатор, каналы обработки с первого по (m-Ι)-й включают элемент И, Причем разрешающий вход блока селекции минимального сигнала каждого канала обработки соединен с соответствующим разрешающим выходом блока управления, а выход подключен к соответствующему коммутирующему входу блока управления, первый информационный вход блока селекции минимального сигнала каждого канала обработки соединен с выходом оценивания модели адаптивного функционального преобразователя, выход блока селекции минимального сигнала каждого предыдущего канала обработки, начиная с первого по (щ-1)-й, соединен с вторым информационным входом блока селекции минимального сигнала последующего канала обработки, второй информационный вход блока селекции минимального сигнала первого канала обработки соединен с выходом запуска каналов блока управления, первый выход коммутатора каждого канала обработки соединен с входом аргументов адаптивного функционального преобразователя, выход функции которого соединен с первым информационным входом коммутатора, второй информационный вход коммутатора первого канала обработки соединен с выходом аргументов блока памяти, выход значений функций которого подключен к входу значений функций адаптивного функционального преобразователя каждого канала обработки^1. A multichannel device for identifying models containing a control unit, the start-up input of which is the start-up input of the device, a memory unit and u processing channels ^ each of which includes a minimum signal selection unit, an adaptive functional converter and a switch, processing channels from first to (m -Ι) -th include the element AND, Moreover, the enable input of the selection block of the minimum signal of each processing channel is connected to the corresponding enable output of the control unit, and the output is connected to the corresponding com using the control unit input, the first information input of the minimum signal selection block of each processing channel is connected to the evaluation output of the adaptive functional converter model, the output of the minimum signal selection block of each previous processing channel, starting from the first through (u-1) -th, is connected to the second information the input of the selection block of the minimum signal of the subsequent processing channel, the second information input of the selection block of the minimum signal of the first processing channel is connected to the output launch and of the control unit channels, the first output of the switch of each processing channel is connected to the argument input of the adaptive functional converter, the function output of which is connected to the first information input of the switch, the second information input of the switch of the first processing channel is connected to the argument output of the memory block, the output of the function values of which is connected to the input values of the functions of the adaptive functional converter of each processing channel ^ 13^ 1238 разрешающий вход которого соединен соответствующим разрешающим выходом блока управления, разрешающий вход коммутатора каждого канала соединен с выходом разрешения коммутации бло- 5 ка управления, выходы разрешения записи коэффициентов, разрешения подключения и выход заданного числа циклов которого подключены соответственно к первому, второму и третьему Ю управляющим входам адаптивного функционального преобразователя каждого канала обработки, выход окончания настройки которого с первого по (щ-1)-й каналы обработки соединен с 15 первым входом элемента И, второй вход элемента И с первого по (ш-2)-й каналы обработки соединен с выходом элемента И последующего канала обработки .второй вход элемента И(т-1)-- 20 го канала обработки соединен с выходом окончания настройки адаптивного функционального преобразователя щ-го канала обработки, выход элемента И первого канала обработки соеди- 25 ней с входом окончания настройки блока управления, адресный и разре-. тающий входы -блока памяти.соединены соответственно с адресным выходом и с выходом разрешения выдачи блока 3θ управления, второй выход коммутатора каждого предыдущего канала обработки подключен к второму информационному входу последующего канала обработки, третий выход которого подключен к третьему информационному входу предыдущего канала обработки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности за счёт использования информации о приближенной мо- , дели объекта,-в него введен (т+1)-й канал обработки, включающий коммутатор , функциональный преобразователь и блок селекции минимального сигнала, разрешающий вход и выход 45 которого подключены соответственно к (т+1)-у разрешающему выходу и (ш+1)-у коммутирующему входу блока управления, первый информационный вход блока селекции минимального сиг-jq нала (т+1)-го канала обработки соединен с выходом оценивания модели функционального преобразователя, второй информационный вход блока селекции минимального сигнала (т+1)-го 55 канала обработки соединен с выходом блока селекции минимального сигнала ГП-го канала обработки, выход значе13 ^ 1238, the enable input of which is connected by the corresponding enable output of the control unit, the enable input of the switch of each channel is connected to the output of the enable resolution of the control unit 5, the output enable resolution of the coefficients, enable connection and the output of a given number of cycles which are connected respectively to the first, second and third To the control inputs of the adaptive functional converter of each processing channel, the output of the end of which is configured from the first to (u-1) -th processing channels is connected to 15 the first input of the And element, the second input of the And element from the first through (w-2) -th processing channel is connected to the output of the And element of the subsequent processing channel. the second input of the And (t-1) element of the 20th processing channel is connected to the output of the end of tuning adaptive functional converter of the 1st processing channel, the output of the And element of the first processing channel is connected to it with the input of the end of tuning of the control unit, address and resolution. melting inputs of the memory block. Connected respectively with the address output and with the output enable output of the control unit 3 θ, the second output of the switch of each previous processing channel is connected to the second information input of the subsequent processing channel, the third output of which is connected to the third information input of the previous processing channel, in that, to improve accuracy by the use of information about the approximate MO, Delhi object - it entered (m + 1) -th processing channel comprising a switch funktsion the first converter and the minimum signal selection block, which permits input and output 45 of which are connected respectively to the (t + 1) -th enable output and (w + 1) -th switching input of the control unit, the first information input of the minimum signal-jq selection block ( t + 1) of the processing channel is connected to the evaluation output of the functional converter model, the second information input of the minimum signal selection block (t + 1) of the 55 processing channel is connected to the output of the minimum signal selection block of the GP processing channel, the output is 00 14 ний функций функционального преобразователя соединен с первым информационным входом коммутатора (πι+Ι)го канала обработки, управляющие входы функционального преобразователя соединены соответственно с вы- . ходами разрешения записи коэффициентов, разрешения подключения и выходом заданного числа циклов блока управления, разрешающий вход коммутатора (tn+Ι)-го канала обработки соединен'с выходом разрешения коммутации блока управления, первый выход подключен к входу аргументов функционального преобразователя, второй выход и второй информационный вход соединены соответственно с третьим информационным входом и с вторым выходом коммутатора т -го канала обработки.00 14th functions of the functional converter is connected to the first information input of the switch (πι + Ι) of the th processing channel, the control inputs of the functional converter are connected to respectively. with the steps of resolving the recording of coefficients, resolving the connection and the output of a given number of cycles of the control unit, the enable input of the switch of the (tn + Ι) processing channel is connected to the output of the enable resolution of the control unit, the first output is connected to the input of the arguments of the functional converter, the second output and the second information the input is connected respectively to the third information input and to the second output of the switch of the th processing channel. 2. Устройство по п.1, отличающее с. я тем, что, блок управления содержит коммутатор,, счетчики, триггеры, дешифраторы, генераторы прямоугольных импульсов, группы триггеров, группы элементов И, группы элементов ИЛИ, элемент коммутации, элементы задержки, элементы И, схему сравнения, элементы ИЛИ, выход первого из которых соединен с единичным входом первого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, вход запуска первого генератора прямоугольных импульсов соединен с единичным выходом первого триггера и с выходом запуска каналов блока управления, выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с счетным ; входом первого счетчика, выходы разрядов которого подключены соответственно к первым входам элементов И первой группы и к входам первого дешифратора, выходы которого соединены соответственно с адресными входами коммутатора, установочный вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, вход первого элемента задержки соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ и с счетным входом второго счетчика, вторые входы элементов' И первой группы, й первый вход второго элемента ИЛИ соединены с выходом схемы сравнения, выходы элементов И первой группы соединены соответственно с входами второго дешифратора, выходы разрядов третьего счетчика соединены2. The device according to claim 1, distinguishing with. I mean that, the control unit contains a switch, counters, triggers, decoders, rectangular pulse generators, trigger groups, AND element groups, OR element groups, switching element, delay elements, AND elements, comparison circuit, OR elements, the first which is connected to the single input of the first trigger, the zero input of which is connected to the output of the second OR element, the start input of the first rectangular pulse generator is connected to the single output of the first trigger and to the output of the control unit channels, in the output of the first rectangular pulse generator is connected to the counting ; the input of the first counter, the outputs of the discharges of which are connected respectively to the first inputs of the AND elements of the first group and to the inputs of the first decoder, the outputs of which are connected respectively to the address inputs of the switch, the installation input of which is connected to the output of the third OR element, the input of the first delay element is connected to the output of the fourth element OR and with the counting input of the second counter, the second inputs of the elements' And the first group, the first input of the second element OR are connected to the output of the comparison circuit, the outputs of the elements AND the first the first group are connected respectively to inputs of the second decoder, outputs the third bits of the counter are connected 1238100 16 соединен.с входом пуска блока управления, выходы разрядов четвертого счетчика соединены соответст- венно с входами шестого дешифратора, выход которого соединен с выходом разрешения выдачи блока управления, с входом останова второго генератора прямоугольных импульсов, С входом шестого элемента задержки, с пер10 вым входом девятого элемента ИЛИ,'с счетным входом пятого счетчика и с входом седьмого элемента задержки, выход которого соединен с вторым ,входом<восьмого элемента ИЛИ, выход ; шестого элемента задержки соединен с информационным входом элемента коммутации, разрешающий вход которого соединен с выходом седьмого дешифратора, информационные входы которого , соединены соответственно с выходами разрядов пятого счетчика, а синхронизирующий вход подключен . к входу окончания настройки блока управления, / выход седьмого дешифратора соединен с вторым'входом шестого элемента ИЛИ, с входом восьмого элемента задержки ' и с выходом заданного числа циклов блока управления, установочный вход пятого счетчика соединен с выходом второго триггера, выход восьмого элемента задержки соединен с входом запуска третьего генератора прямоугольных импульсов, выход которого соединен с счетным входом шестого счетчика, установочный вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом девятого элемента задержки, второй вход подключен к входу 'пуска блока управления, выходы разрядов шестого счетчика соединены соответственно с входами восьмого дешифратора, выход которого соединен с адресным выходом блока управле45 ния, с вторьм входом третьего элемен- .1238100 16 is connected to the start input of the control unit, the outputs of the fourth counter bits are connected respectively to the inputs of the sixth decoder, the output of which is connected to the output of the control unit output enable, to the stop input of the second rectangular pulse generator, with the input of the sixth delay element, with 10 the input of the ninth OR element, 'with the counting input of the fifth counter and the input of the seventh delay element, the output of which is connected to the second, input <the eighth OR element, output; of the sixth delay element is connected to the information input of the switching element, the enabling input of which is connected to the output of the seventh decoder, the information inputs of which are connected respectively to the outputs of the digits of the fifth counter, and the clock input is connected. to the input of the end of tuning the control unit, / the output of the seventh decoder is connected to the second 'input of the sixth OR element, with the input of the eighth delay element' and with the output of the specified number of cycles of the control unit, the installation input of the fifth counter is connected to the output of the second trigger, the output of the eighth delay element is connected with the start input of the third rectangular pulse generator, the output of which is connected to the counting input of the sixth counter, the installation input of which is connected to the output of the tenth OR element, the first input of which is Inonii yield ninth delay element, a second input connected to the input of 'start control unit, the outputs of the sixth counter bits are connected respectively to the inputs of the eighth decoder whose output is connected to the address output unit upravle45 Nia with vtorm input of the third elements. ’ та ИЛИ, с входом девятого элемента задержки, с входом останова третьего генератора прямоугольных импульсов и с вторым входом девятого эле! мента ИЛИ, выход которого является выходом разрешения подключения блока управления, выход третьего элемента ИЛИ через десятый элемент задержки соединен с первым входом первого 55“That OR, with the input of the ninth delay element, with the stop input of the third rectangular pulse generator and with the second input of the ninth ele! OR, the output of which is the output of the permission to connect the control unit, the output of the third OR element through the tenth delay element is connected to the first input of the first 55 15 соответственно с входами третьего дешифратора, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выхо- 5 дом четвёртого элемента ИЛИ, а выход подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, единичные входы триггеров первой группы соединены соответственно с выходами второго дешифратора, выходы элементов ИЛИ первой группы соединены соответственно с первыми входами элементов И второй группы, вторые входы которых и разрешающие выходы блока управления соединены соответственно с выходами триггеров первой группы, выходы элементов И второй группы соединены соответственно с единичными входами триггеров' второй группы и с инфор-. мационными входами четвертого дешифратора, выход которого является выходом разрешения коммутации блока управления, вход второго элемента задержки, третий вход второго элемента ИЛИ и первые входы элементов ИЛИ первой группы соединены с выходом пятого дешифратора, выходы второго и третьего элементов задержки соединены соответственно с первым и вторым входами пятого элемента ИЛИ, выход которогё соединен с единичным ·. входом второго триггера, нулевой вход которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, вход пуска блока управления соединен с установочными входами четвертого дешифт ратора и третьего счетчика, с нулевыми входами триггеров второй группы, с четвертым входом второго элемента ИЛИ, с первым входом шестого элемента ИЛИ, с входами третьего и четвертого элементов задержки, выход второго триггера соединен с выходом разрешения записи коэффициентов блока управления и через пятый элемент задержки подключен к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента задержки, третий 50 вход соединен с выходом элемента коммутации, а выход подключен к входу запуска второго генератора прямоугольных импульсбв, выход которого соединен с счетным входом четвёртого счётчика, установочный вход которого соединен с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, входы коммутации с первого по (ш+1)-й блока управления15, respectively, with the inputs of the third decoder, the output of which is connected to the first input of the third OR element and the first input of the AND element, the second input of which is connected to the output 5 of the fourth OR element, and the output is connected to the second input of the second OR element, unit inputs of the triggers of the first the groups are connected respectively to the outputs of the second decoder, the outputs of the OR elements of the first group are connected respectively to the first inputs of the elements AND of the second group, the second inputs of which and the enabling outputs of the control unit are connected respectively etstvenno flops to the outputs of the first group of elements and outputs connected respectively to the second group with single-input flip-flops' of the second group and with Infor-. by the input inputs of the fourth decoder, the output of which is the switching permission permission of the control unit, the input of the second delay element, the third input of the second OR element and the first inputs of the OR elements of the first group are connected to the output of the fifth decoder, the outputs of the second and third delay elements are connected respectively to the first and second inputs fifth element OR, the output of which is connected to a single ·. the input of the second trigger, the zero input of which is connected to the output of the sixth OR element, the start input of the control unit is connected to the installation inputs of the fourth decoder and the third counter, with zero inputs of the triggers of the second group, with the fourth input of the second OR element, with the first input of the sixth OR element, with the inputs of the third and fourth delay elements, the output of the second trigger is connected to the output of the recording resolution of the coefficients of the control unit and through the fifth delay element is connected to the first input of the seventh OR element, the second input of which is connected to the output of the fourth delay element, the third 50 input is connected to the output of the switching element, and the output is connected to the start input of the second rectangular pulse generator, the output of which is connected to the counting input of the fourth counter, the installation input of which is connected to the output of the eighth OR element, the first whose input is an OR element, the second input of which is connected to the output of the first delay element, switching inputs from the first to (w + 1) -th control unit 17 1238100 соедйнёны соответственно с разрешающими входами коммутатора, выход которого’ соединен с первым входом схемы сравнения, второй вход которой соединен с (т+1)-м входом коммутаций блока управления, установочный вход первого счетчика соединен е выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с. выходом третьего элемента ИЛИ и с 10 установочным входом второго счетчика, второй вход подключен к выходу первого элемента задержки и к счетному входу третьего счетчика, нулевые входы триггеров первой группы 15 соединены соответственно с выходами элементов ИЛИ второй группы, первые .входы которых соединены с входом пуска блока управления, вторые входы соединены с выходом третьего 20 дешифратора, входы четвертого элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами'второго дешифратора, выходы разрядов второго счетчика соединены соответственно с входами-пятого 25 дешифратора, выходы триггеров второй группы соединены соответственно с вторыми входами элементов ИЛИ цервой группы.17 1238100 are connected respectively with the enabling inputs of the switch, the output of which is connected to the first input of the comparison circuit, the second input of which is connected to the (t + 1) -th switching input of the control unit, the installation input of the first counter is connected to the output of the eleventh OR element, the first input of which connected to. the output of the third OR element and with 10 installation input of the second counter, the second input is connected to the output of the first delay element and to the counting input of the third counter, the zero inputs of the triggers of the first group 15 are connected respectively to the outputs of the OR elements of the second group, the first inputs of which are connected to the start input control unit, the second inputs are connected to the output of the third 20 decoder, the inputs of the fourth element OR are connected respectively to the outputs of the second decoder, the outputs of the discharges of the second counter are connected respectively about with the inputs of the fifth 25 decoder, the outputs of the triggers of the second group are connected respectively to the second inputs of the elements OR of the first group. 3. Устройство.по п.1, о т л и - 30 чающееся тем, что адаптивный функциональный преобразователь содержит элементы И, ИЛИ, схемы сравнения регистр, дискриминатор, блок задания коэффициентов, и блок вычис- 35 пения значений функций, входы которого соединены соответственно с входом аргументов преобразователя и ч выходом блока задания коэффициентов , а выход подключен к первому до входу дискриминатора и к выходу значений функций преобразователя, вы ход дискриминатора соединен с. первым информационным входом первой схемы сравнения и с информационным входом элемента коммутации, разрешающий вход которого подключен к выходу первой схемы сравнения, а выход соединен с информационным входом регистра, установочный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ,-.первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, выход регистра соединен с вторым информационным входом первой схемы сравнения, с первым информационным входом второй схемы сравнения и с выходом оценивания модели преобразователя, выход второй схемы сравнения соединен с выходом окончания настройки преобразователя и с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход дискриминатора является входом значений функций преобразователя, первый, второй и третий управляющие входы преобразователя соединены соответственно с первым входом первого элемента И, с разрешающим входом первой схемы сравнения и с первым входом второго элемента И, выход которого соединён с вторым входом второго элемента ИЛИ, второй вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, входы блока задания коэффициентов соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, второго элемента ИЛИ и первой схемы сравнения, вторые входы первого и втдрого элементов И соединены с разрешающим входом преобразователя, второй информационный ‘вход второй схемы сравнения является входом значения допустимой ошибки преобразователя.3. Ustroystvo.po claim 1 of m and l - 30 sistent in that the converter comprises an adaptive functional elements of AND, OR, comparison circuit register discriminator coefficient block assignment, and block 35 singing calculated values of the functions, the inputs of which are connected respectively with the input transducer and arguments coefficients h output setting unit, and an output connected to the first input of the discriminator and the output values of the converter functions, you move the discriminator is connected to. the first information input of the first comparison circuit and with the information input of the switching element, the permitting input of which is connected to the output of the first comparison circuit, and the output is connected to the information input of the register, the installation input of which is connected to the output of the first OR element, - the first input of which is connected to the output of the second OR element, the output of the register is connected to the second information input of the first comparison circuit, with the first information input of the second comparison circuit and with the evaluation output of the converter model, the output is a swarm of the comparison circuit is connected to the output of the end of the converter settings and with the first input of the second OR element, the second input of the discriminator is the input of the values of the converter functions, the first, second and third control inputs of the converter are connected respectively to the first input of the first AND element, with the enable input of the first comparison circuit and with the first input of the second AND element, the output of which is connected to the second input of the second OR element, the second input of the first OR element is connected with the output of the first AND element, inputs of the block Denmark coefficients are respectively connected to the outputs of the first and second AND gates, a second OR gate and the first comparison circuit, the first and second inputs of AND gates connected vtdrogo permissive inverter input, the second information 'input of the second comparison circuit is input to the inverter allowable error value.
SU843808850A 1984-10-29 1984-10-29 Multichannel model identification device SU1238100A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843808850A SU1238100A1 (en) 1984-10-29 1984-10-29 Multichannel model identification device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843808850A SU1238100A1 (en) 1984-10-29 1984-10-29 Multichannel model identification device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1238100A1 true SU1238100A1 (en) 1986-06-15

Family

ID=21145393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843808850A SU1238100A1 (en) 1984-10-29 1984-10-29 Multichannel model identification device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1238100A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3950733, кл. 340-172.5, 1976. Патент CiiJA № 3446950, кл. 235-197, 1969. Ивахненко А.Г., Белозерский Е.А., Козубовский С.Ф Вопросы синтеза управл ющей на основе многор дного алгоритма МГУА.- Автоматика, 1981, № 1, с.75-84. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1238100A1 (en) Multichannel model identification device
SU1441338A1 (en) Device for monitoring the performance of shapers of main color signals of television receivers
SU809586A1 (en) Device for time equalizing of channels
SU1250980A1 (en) Multichannel device for determining sign of phase difference
SU1157544A1 (en) Device for functional-parametric checking of logic elements
SU1112367A1 (en) Device for simulating digital information transmission systems
SU1548789A1 (en) Device for diagnostics of digit units
SU1260962A1 (en) Device for test checking of time relations
SU1015496A1 (en) Switching device
SU1467773A1 (en) Generator of binary sgnals
SU1790035A1 (en) Multichannel digital communication system
SU1010717A1 (en) Pseudorandom train generator
SU1443745A1 (en) Multichannel device for shaping pulse sequences
SU1027735A1 (en) Device for automatic checking of lsi circuits
SU1334159A1 (en) Time-interval statistical analyzer
SU1267397A1 (en) Information input-output device
SU1295393A1 (en) Microprogram control device
SU1385309A1 (en) Device for receiving 3-time-repeated control commands
SU1335986A1 (en) Device for computing percentage ratio of two values
SU1363227A2 (en) Device for interfacing sources and receivers with trunk line
RU2017333C1 (en) Discrete data transfer channel checking device
SU1730732A1 (en) Device for reception of phase start recurrent signal
SU1298930A1 (en) Device for checking discrete channel
SU1043619A1 (en) Interfacing device
SU1238085A2 (en) Device for checking digital units