SU1232935A1

SU1232935A1 - Устройство дл измерени длины

Info

Publication number: SU1232935A1
Application number: SU843822822A
Authority: SU
Inventors: Леонард Эдуардович Лепинь
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-05-23

Abstract

Устройство дл измерени длины относитс к измерительной технике и может быть использовано при измерени х рассто ний до объектов с помощью мерных нитей или лент. Цель изобретени - улучшение динамических характеристик устройства за счет посто нного обеспечени корректировки скорости вращени барабана в зависимости от изменени скорости движени объекта. Сущность изобретени заключаетс в том, что в устройстве, содержащем накопительный 6apa6ai 1 нити с преобразователем 2 угла поворота, электродвигатель 3, понижающий редуктор 4 и блок 5 управлени , между накопительным барабаном 1 и блоком управлени устанавливают дифференциал, возвратную пружину 8 и датчик 7 нат жени нити, а блок 5 управлени приводным электродвигателем подключают между возвратной пружиной 8, используемой так же, как измеритель нат жени нити, и электродвигателем 3, что позвол ет поддерживать нат жение нити посто нным. 1 ил. I (Л с to со ГчЭ со со СП

Description

Изобретение относитс к измерительной технике, а именно - к области измерени длин с помощью мерных лент или нитей.

Целью.изобретени вл етс улучшение динамических характеристик устройства за счет посто нного обеспечени корректировки скорости вращени барабана в зависимости от из- менени скорости движени объекта.

На чертеже представлена структурна схема устройства.

Устройство дл измерени длины содержит накопительный барабан 1 нити с преобразователем 2 угла поворота, электродвигатель 3 и соединенный с ним понижающий редуктор 4, блок 5 управлени , соединенньй с электродвигателем 3, дифференциал 6, соеди- ненный с накопительным барабаном 1 нити и понижающим редуктором 4, датчик 7 нат жени нити, возвратную пружину 8. Блок 5 управлени содержит задатчик 9 нат жени нити, соединенный с первым и вторым сумматорами 10 и 11, усилитель 12 и управл емый генератор 13 тока,, соединенный со вторым сумматором 11.

Устройство работает следующим образом .

Сигнал заданного нат жени нити с задатчика 9 нат жени нити через первьш сумматор 10, усилитель 12, второй сумъ1атор 11 и управл емый генератор 13 тока поступает в виде заданного тока в корную обмотку электродвигател 3, где преобразуетс в заданный крут щий момент, поступающий через понижающий редуктор 4 на дифференциал 6, который передает его с одной стороны, через накопительньй барабан 1 нити в виде заданного ее нат жени , а с другой стороны - пружине 8, вызыва ее закрутку на угол, .определ емый величиной заданного нат жени и жесткости пружины 8. Сила нат жени нити, момент пружины 8 и момент на валу электродвигател 3 взаимно уравновешиваютс дифференциалом 6 в соответствии с законом

М,ч- Mj О, К.,М, К,М К,Мз,

I

где М., М 5 М, - моменты соответственно на 1, 2 и 3-м валах дифференциала, - коэффициенты пропорциональности .

Сигналы датчика 7 нат жени и задатчика 9 при этом равны собой

вьтходные сигналы сумматора 10 и усилител 12 равны нулю, корь электродвигател 3 и все элементы механизма неподвижны, измерительна нить нат нута с заданным усилием.

При выт гивании измерительной нити из устройства или ее обратной подаче накопительный барабан начинает вращатьс , пружина 8 дополнительно

закрут- иваетс (раскручиваетс ), а возникающее при этом изменение нат жени нити преобразуетс элементами 7, 10, 12, 11 и 13 в дополнительный крут щий момент на валу электродвигател 3,компенсирующий трение в

щетках и других элементах устройства. Якорь электродвигател начинает вращатьс , свод к нулю дополнительньм угол закрутки пружины 8 и возникающее приращение нат жени нити. Таким образом, во врем работы привода нат жение нити поддерживаетс практически посто нным независимо от скорости и направлени ее движени .

t

Угол поворота накопительного барабана 1, пропорциональньм длине выт нутой нити, преобразуетс с помощью преобразовател угла в значение длины вытун той нити, которое отображаетс в удобном дл потребител виде.

35

орм:ула изобретени

Устройство дл измерени длины, содержащее накопительный барабан нити с преобразователем угла поворота, электродвигатель, понижающий редуктор , вход которого соединен с выходом электродвигател , и блок управлени , соединекньй с входом электродвигател , отличающеес темэ что, с целью улучшени динамических характеристик, оно снабжено дифференциалом, первый выходной вал которого соединен с накопительньм барабаном нити, а входной вал - с выходным валом понижающего редуктора , датчиком нат жени нити и возвратной пружиной, установленными на. втором вьссодном валу дифференциала, выход датчика.нат жени нити соеди- мен с входом блока управлени , кото- рьй выполнен в виде задатчика нат - жени нити, первого и второго сумматоров , усилител и управл емого ге312329354

нератора тока, первый вход первогого сумматора, выход которого соединен

сумматора вл етс входом блока уп-через усилитель с первым входом вторавлени , а выход управл емого генера-рого сумматора, второй вход которого

тора тока вл етс выходом блока уп-соединен с выходом задатчика нат жеравлени , выход задатчика нат жени нити, а выход - с входом управл нити соединен с вторым входом перво-емого генератора тока.

Claims

Формула изобретении

Устройство для измерения длины, содержащее накопительный барабан нити с преобразователем угла поворота, электродвигатель, понижающий редуктор, вход которого соединен с выходом электродвигателя, и блок управления, соединенный с входом электродвигателя, отличающееся ^J тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, оно снабжено дифференциалом, первый выходной вал которого соединен с накопительным барабаном нити, а входной вал - с выходным валом понижающего редуктора, датчиком натяжения нити и возвратной пружиной, установленными на. втором выходном валу дифференциала, выход датчика.натяжения нити соеди55 нен с входом блока управления, который выполнен в виде задатчика натяжения нити, первого и второго сумматоров, усилителя и управляемого ге3 1232935 нератора тока, первый вход первого сумматора является входом блока управления, а выход управляемого генератора тока является выходом блока управления, выход задатчика натяжения 5 нити соединен с вторым входом перво го сумматора, выход которого соединен через усилитель с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика натяжения нити, а выход - с входом управляемого генератора тока.