SU379036A1

SU379036A1 -

Info

Publication number: SU379036A1
Application number: SU1285484A
Authority: SU
Inventors: М. Смык А.
Original assignee: л,г ЬЛИОГ
Priority date: 1968-11-25
Filing date: 1968-11-25
Publication date: 1973-04-18

Description

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМАТЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

1

Изобретение относитс к электроириводам перемотки гибкого материала.

Известен электропривод перематывающего устройства, содержащий асинхронные двигатели повышенного скольжени на валах наматывател и сматывател , регул тор напр жени двигател сматывател .

Известный электропривод обеспечивает пере .менную величину нат жени в продессе перемотки , поскольку радиус разматываемого рулона измен етс , а тормозной момент неизменен .

Целью изобретени вл етс поддержание посто нства нат жени перематываемого материала .

Это достигаетс тем, что двигатель снабжен датчиком скорости вращени двигател наматывател , подключенным к входу регул тора напр жени .

Механические характеристики дл на матывающего двигател в двигательном режиме близки к окружности с центром в начале осей координат, а дл сматывающего в противовключени - к пр мой, параллельной оси координат скорости п.

На фиг. 1 .изображена стру турна схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - механические характеристики двигател наматывател .

Электропривод перематывающего устройства содержит асинхронный двигатель 1 ловыщеннаго скольжени на валу наматывател и асинхронный двигатель 2 повышенного скольжени на валу сматывател . Двигатель 2 сматывател подключен к сети через регул тор 3 напр жени , вход которого соединен с выходом датчика 4 скорости вращени двигател / на-матывател . При перемотке увеличиваютс радиус н наматываемого рулона н момент нагрузки Мн на двигатель /. Ми - T-Ru, где Т - напр жение. При этом скорость вращени двигател / (пн) уменьшаетс согласно его м гкой механической характеристике . Также уменьшаютс напр жение i/тг на выходе датчика 4, напр жение tvy на выходе регул тора 3, тормозной момент Mr, развиваемый двигателем 2. Если двигатель 2 однофазный, то возможны два варианта его

подключени « выходу регул тора 3: подключение только управл ющей обмотки (тогда ) и подключение всех обмоток (тогда l/.). Дл трехфазного двигател

подходит только второй вариант.

Рассмотрим первый вариант. При линейности функций (Утг f (п); Uy FZ (Uyr) и ,(Uy), очевидно, что Me /Ci «н, где /С, - посто нный .коэффициент. Нат жение материала определ етс .воздействием

тормозного момента двигател 2. Дл посто нства нат жени необходимо поддерживать

М Т -г- const. Соотношение между радиусаАс

ми и / свыражаетс уравнением окружности RC YR - , где R - максимальный радиус рулона, (посто нна величина). Исход из указанных соотношений

yWc Г- TYR- - Rl Т- 1/ -

7-2

-1/()-УИ2 ,

где М - максИмальный вращающий

момент двигател 1 (посто нна величина).

1

кум- -Щ«н

Аналогично дл второго варианта подключени об.моток двигател 2

1

I

Эти уравнени выражают механические характеристики двигател /, требуемые дл обеспечени посто нства нат жени в описываемой системе .регулировани ири условии,.

что тормозной момент, развиваемый двигателем 2, не зависит от его скорости вращени , т. е. при Мс /4 (Ис) const, где Пс - скорость вращени двигател 2.

Таким образом, обеспечиваетс автоматическое регулирование величины тормозного момента на валу двигател сматывател так, чтобы его тормозной момент уменьшалс с уменьшением радиуса рулона на валу сматывател .

Предмет изобретени

Электропривод перематывающего устройства , содержащий асинхронные двигатели повышенного скольжени на валах наматывател и сматывател , регул тор напр жени двигател Сматывател , отличающийс тем, что с целью поддержани посто нства нат жени , он снабжен датчиком скорости вращени двигател наматывател , подключенным к вхоау указанного регул тора напр жени .

Фиг.1

Фиг 2