SU1232610A1 - Device for packing long articles - Google Patents

Device for packing long articles Download PDF

Info

Publication number
SU1232610A1
SU1232610A1 SU853866046A SU3866046A SU1232610A1 SU 1232610 A1 SU1232610 A1 SU 1232610A1 SU 853866046 A SU853866046 A SU 853866046A SU 3866046 A SU3866046 A SU 3866046A SU 1232610 A1 SU1232610 A1 SU 1232610A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
products
drive
overpass
long articles
manipulator
Prior art date
Application number
SU853866046A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Павлович Букин
Николай Федорович Клименко
Original Assignee
Северный научно-исследовательский институт промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Северный научно-исследовательский институт промышленности filed Critical Северный научно-исследовательский институт промышленности
Priority to SU853866046A priority Critical patent/SU1232610A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1232610A1 publication Critical patent/SU1232610A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  формировани  пакетов длинномерных изделий и может быть использовано на предпри ти х лесозаготовительной промышленности .The invention relates to devices for forming packages of long products and can be used in enterprises of the logging industry.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сортировки и формировани  пакетов длинномерных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.FIG. 1 shows a device for sorting and forming packages of long products, side view; in fig. 2 the same, top view.

Устройство содержит эстакаду 1 и расположенные по обе стороны эстакады вдоль ее продольной оси накопители 2, причем один из накопителей 3 (центральный) в каждом р ду выполнен большего объема и выполн ет роль загрузочного. По направл юшим 4, смонтированным на эстакаде, перемещаетс  ходова  тележка 5 с поворотной платформой 6. Привод тележки может быть выполнен в виде гидромотора и цепной передачи (не показан). На поворотной платформе 6 установлен манипул тор 7, который снабжен механизмом 8 поворота и кабиной 9 управлени .The device contains a trestle 1 and located on both sides of the trestle along its longitudinal axis drives 2, with one of the drives 3 (central) in each row made a larger volume and acts as a boot. In the direction of 4, mounted on the overpass, the travel trolley 5 moves with the turntable 6. The trolley drive can be made in the form of a hydraulic motor and a chain transmission (not shown). A manipulator 7 is mounted on the turntable 6, which is equipped with a turning mechanism 8 and a control cabin 9.

Стрела манипул тора 7 оборудована захватным органом 10, обеспечивающим как поштучный захват лесоматериала, так и групповой (2-5 шт).The arm of the manipulator 7 is equipped with a gripping body 10, providing both single-piece capture of wood and group (2-5 pieces).

Платформа 6 ходовой тележки 5 оснащена консольными балками 11, причем рассто ние между балками выбрано с учетом свободного прохода между ними захватного органа манипул тора.The platform 6 of the undercarriage 5 is equipped with cantilever beams 11, and the distance between the beams is selected taking into account the free passage between them of the gripping organ of the manipulator.

На каждой консоли в опорах 12 установлен горизонтальный вал 13, выполненный с возможностью поворота на некоторый угол с помощью гидроцилиндра 14. На валах 13 закреплены двуплечие рычаги 15 (в данном случае по три рычага), образующие на каждой консоли буферный приемник - накопитель .A horizontal shaft 13 is mounted on each console in the supports 12 and can be rotated at a certain angle with the help of a hydraulic cylinder 14. On the shafts 13 two-arm levers 15 are fixed (in this case three levers), forming a buffer receiver on each console.

Зона работы устройства обслуживаетс  краном.The zone of operation of the device is serviced by a crane.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Краном осуществл етс  подача несортированных пачек изделий в загрузочный накопитель 3 устройства.The crane supplies the unsorted packages of products to the storage hopper 3 of the device.

Манипул тор 7 перемещаетс  по эстакаде 1 к загрузочному накопителю, в котором накопилась пачка изделий, при этом кон- сольные балки 11 располагаютс  над накопителем 3. Захват 10 манипул тора опускаетс  между балками И и осуществл етс  выбор (захват) нужного (по породе или иным признакам) издели  или нескольких изделий одновременно.The manipulator 7 moves along the overpass 1 to the loading drive in which the stack of products has accumulated, while the console beams 11 are located above the storage unit 3. The handle 10 is lowered between the beams AND and the selection (capture) of the desired one (by breed or other featured) product or multiple products at the same time.

Захваченные издели  раскладываютс  манипул тором 7 в два смежных с загрузочным накопителем 3 накопител  2 и на двуплечие рычаги 15 в зависимости от программы сортировки. Тем самым пачка несортированных изделий разделена на четыре пачки сортированных изделий и остаток в загрузочном накопителе 3. При необходимости остаток может быть также рассортирован при следующем цикле или, если он одного сорта, целиком отгружен в накопитель 2, соответствующий это.му сорту краном или с помощью предложенного устройства .Captured items are laid out by the manipulator 7 in two adjacent to the storage drive 3 drive 2 and on the two shoulders levers 15 depending on the sorting program. Thus, the pack of unsorted products is divided into four packs of sorted products and the residue in the load storage device 3. If necessary, the residue can also be sorted during the next cycle or, if it is of the same grade, is completely shipped to the storage device 2, the corresponding one is sorted with a crane or proposed device.

После заполнени  указанных приемников-накопителей оператор перемещает ходовую тележку 5 в ту иную сторону по эстакаде и останавливает тележку .между двум  свободными накопител ми. Включаетс  гидроцилиндр 14, и горизонтальный вал 13 вместе с двуплечими рычагами 15 поворачиваетс  на некоторый угол. Издели , размещенные на двуплечих рычагах 15, под собственным весом складываютс  в соответствующий приемник - накопитель.After filling the indicated receiver accumulators, the operator moves the undercarriage 5 to that other direction along the overpass and stops the cart between two free accumulators. The hydraulic cylinder 14 is turned on, and the horizontal shaft 13, together with the double-arm levers 15, is rotated through a certain angle. Products placed on two shoulders 15, under their own weight, are folded into the corresponding receiver.

За период работы устройства кран произ- водит загрузку накопител  3 на другой стороне эстакады 1, поэтому при освобождении первого бункера оператор разворачивает платформу 6 и осуществл ет аналогичным образом сортировку и формирование пакетов в накопител х на противоположной стороне эстакады.During the period of operation of the device, the crane loads the accumulator 3 on the other side of the overpass 1, therefore, when the first bunker is released, the operator deploys platform 6 and similarly sorts and packages in the accumulators on the opposite side of the overpass.

По мере загрузки накопителей крано.м одновременно (после загрузки бункера) осуществл етс  и извлечение отсортированных изделий из накопител .As the crano m drives load at the same time (after the hopper is loaded), the sorted products are removed from the hopper.

Фиг.2.2.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее эстакаду с ма нипулятором, установленным на поворотной платформе ходовой тележки, и расположенные вдоль продольной оси эстакады накопители, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено по крайней мере одной балкой, установленной на платформе тележки параллельно продольной оси накопителя, и размещенным в балке валом с жестко закрепленными на нем с возможностью поворота в сторону накопителя двуплечими рычагами для промежуточного накопления изделий.DEVICE FOR FORMING PACKAGES OF LENGTH PRODUCTS, containing a flyover with a manipulator mounted on a swivel platform of the undercarriage, and drives located along the longitudinal axis of the overpass, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with at least one beam mounted on the platform of the cart parallel to the longitudinal axis of the drive, and the shaft located in the beam with rigidly fixed on it with the possibility of rotation in the direction of the drive with two shoulders levers for intermediate I products. /// ////7/ 7/7 /// /// >/7' /// /7/ /// ~Л7 /// /77 /7//// //// 7 / 7/7 /// ///> / 7 '/// / 7 / /// ~ L7 /// / 77/7 / Фиг.1Figure 1 SU „„1232610SU „„ 1232610
SU853866046A 1985-01-24 1985-01-24 Device for packing long articles SU1232610A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866046A SU1232610A1 (en) 1985-01-24 1985-01-24 Device for packing long articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866046A SU1232610A1 (en) 1985-01-24 1985-01-24 Device for packing long articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1232610A1 true SU1232610A1 (en) 1986-05-23

Family

ID=21166563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853866046A SU1232610A1 (en) 1985-01-24 1985-01-24 Device for packing long articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1232610A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5405029A (en) * 1993-11-03 1995-04-11 Harnischfeger Corporation Portal crane with additional load carrier

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1041466, кл. В 65 G 57/18, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5405029A (en) * 1993-11-03 1995-04-11 Harnischfeger Corporation Portal crane with additional load carrier

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU659958B2 (en) A palletizer
CN114173944A (en) System and method for sorting items into a large number of orders
DE102009056639A1 (en) Method and device for automated picking of containers
WO2019207200A1 (en) Waste sorting gantry robot
JPS61263525A (en) Machine transporting box and similar vessel
CN207827129U (en) A kind of goods of Almightiness type sorts logistics device to people
CN208994740U (en) Support the device of the material automatic loading of shipment integral type
SU1232610A1 (en) Device for packing long articles
CN208377967U (en) Mobile stacking entrucking unloading system
CN108792663A (en) The device of material automatic loading for shipping integral type and corresponding method
CN105692189B (en) A kind of cutting agency
JPS5982201A (en) Material handling apparatus
CN208377929U (en) Fully-automatic intelligent stacking entrucking unloading system
EP2128032A1 (en) Device and method for automatically cutting and emptying bags
CN112623655B (en) Automatic coal mine tunnel coal conveying system
CN214732778U (en) Bag is folded chartered plane and is used dustproof package discharge apparatus that folds
US3752337A (en) Device for handling bagged or bundled soft material
CN215099832U (en) Flexible sorting system for multi-specification unit materials
RU2029639C1 (en) Mobile aggregate for timber packs log by log disassembling and round timber sorting
US6357202B1 (en) Device for supplying package sleeves to a filling machine for filling liquid foodstuffs into multi-layer composite packages
CS250674B2 (en) Equipment for roundwood's group and individual trimming
JPS5822218A (en) Loader in palletizing machine
SU1207947A1 (en) Arrangement for grading and stowing logs
RU1804921C (en) Method of logging and grading round timber
SU1623931A1 (en) Line for sorting and collecting timber loads