SU123235A1

SU123235A1 - Irreversible reactive stepping motor

Info

Publication number: SU123235A1
Application number: SU622423A
Authority: SU
Inventors: Ю.Е. Рабкин; В.М. Финогенов; Л.А. Шапошников
Original assignee: Ю.Е. Рабкин; В.М. Финогенов; Л.А. Шапошников
Priority date: 1959-03-16
Filing date: 1959-03-16
Publication date: 1959-11-30

Description

Насто щее изобретение относитс к нереверсивным шаговым электродвигател м реактивного типа с зубчатым статором и подвижным в осевом направлении сердечником, снабженным кольцевыми полюсными выступами, имеющими скошенный профиль дл создани определенно направленного перемещени сердечника.The present invention relates to non-reversible reactive-type stepper motors with a serrated stator and an axially movable core provided with annular pole lugs having a beveled profile to create a specifically directional movement of the core.

Предлагаемый шаговый электродвигатель отличаетс от известных тем, что зубцовый шаг статора прин т равным половине шага полюсных выступов подвижного сердечника ( кор ), а в пазах статора поочередно расположены две системы обмоток, одна из которых подключена к сети посто нного тока, а друга - к источнику напр жени с переключателем, периодически измен юш;им пол рность.The proposed stepping electric motor differs from the known ones in that the serrated stator pitch is equal to half the pitch of the pole protrusions of the moving core (core), and two winding systems are alternately arranged in the stator slots, one of which is connected to the DC network, and the other to the source voltage switch, periodically change ush; they polarity.

На чертеже изображен предлагаемый двигатель в двух проекци х.The drawing shows the proposed engine in two projections.

Статор двигател выполнен в виде набора стальных колец 1, запрессованных в корпус 2, между которыми располагаютс бескаркасные катушки обмотки 5. Внутри статора расположен сердечник 4 с необмотанными вно выраженными полюсами, имеюшими скошенный профиль дл направленного перемещени сердечника. Корпус, кольца статора и сердечник выполн ютс из магнитом гкой стали.The motor stator is made in the form of a set of steel rings 1 pressed into housing 2, between which frameless coils of winding 5 are located. Inside core there is core 4 with unwound clearly expressed poles having a beveled profile for directional movement of the core. The housing, the stator rings and the core are made of a soft steel magnet.

Катушки статора соедин ютс в две обмотки, одна из которых подключена к сети посто нного тока, а на вторую подаетс с помощью переключател посто нное по величине напр жение мен ющейс пол рности. Магнитодвижущие силы обмоток выбираютс равными. Перемещение сердечника 4 происходит путем изменени конфигурации магнитного пол в воздушном зазоре и возникающего при этом магнитного т жени полюсов . Конфигураци полюсов сердечника выбираетс из требовани получени максимального т гового усили . Движение кор скачкообразное . За один Ъкачок корь перемещаетс на рассто ние, равное зубцовоMy шагу статора. Дл обеспечени достаточно хорошего скольжени сердечника 4 могут быть применены спецнальные направл юшие стержни 5 цз латуни, которые одновременно вл ютс фиксаторами дл колец статора. ; ./ j . ;The stator coils are connected in two windings, one of which is connected to the DC network, and the second is supplied by means of a switch of varying polarity voltage. The magnetomotive forces of the windings are chosen equal. The movement of the core 4 occurs by changing the configuration of the magnetic field in the air gap and the resulting magnetic pole suspension. The configuration of the core poles is chosen from the requirement of obtaining maximum tractive effort. Movement of the core spasmodic. In one pump, the measles moves a distance equal to the tooth's step of the stator. In order to ensure a sufficiently good slip of the core 4, special magnetic guide rods 5 ja of brass can be used, which are also clamps for stator rings. ; ./ j. ;

Предмет изобретени Subject invention

/ . . ч. ,, . /. . h.

Нереверсивный, щаговый электродвигатель реактивного типа с зубчатым статором и подвижным в осевом направлении сердечником, снабженным кольцевыми полю,сными выступами, имеющими скошенный профиль дл создани ог рЬделепно направленного перемещени сердечника , отл и ч а ю щ и и с тем, что, с целью упрощени схемы управлени им, зубдовый шаг статора прин т равным ноловине шага полюсных выступов сердечника, а в пазах статора поочередно расположены две системы обмоток, одна из которых подключена к сети посто пного тока, а друга --к источнику напр жени с переключателем, периодически измен ющим пол рность.Irreversible, jog-shaped reactive-type electric motor with a serrated stator and axially movable core, equipped with an annular field, with lugs having a beveled profile to create a bluntly directed movement of the core, with the aim of simplifying the control circuits, the stator's trode pitch is taken to be equal to half the pitch of the pole lugs of the core, and two winding systems are alternately arranged in the stator slots, one of which is connected to the direct current network, and the other voltage cue with periodically changing polarity switch.

/ 2 3/ 2 3