SU1229025A1

SU1229025A1 - Arrangement for short-blasting of workpieces

Info

Publication number: SU1229025A1
Application number: SU823430300A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Щербунов; Владимир Иванович Мадудин; Владимир Борисович Никифоров; Владимир Иванович Трифонов; Юрий Петрович Верещагин
Original assignee: Дальневосточный Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1982-04-27
Filing date: 1982-04-27
Publication date: 1986-05-07

Description

« "

Изобретение относитс к области дробеметной обработки деталей.The invention relates to the field of shot blasting of parts.

Цель изобретени - повьппение качества обработки путем выполнени средства дл транспортировки деталей таким образом, что оно не загораживает движение дроби к обрабатываемой поверхности детали.The purpose of the invention is to improve the quality of processing by making the means for transporting parts in such a way that it does not block the movement of the shot to the workpiece surface.

На фиг. 1 представлена установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.FIG. 1 shows the installation, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2

Установка дл непрерывной очистки содержит камеру 1 проходного типа изготовленную из металлических панелей и разделенную на предкамеру 2, дробеметную камеру 3, разгрузочное отделение 4 дл выхода деталей 5, дробеметные аппараты 6, установленные на потолке дробеметной камеры 3, средство дл транспортировки деталей , выполненное в виде балки 7 и р да захватов 8, при этом балка 7 горизонтально расположена внутри камеры 1 вдоль ее продольной оси и свободно установлена на катках 9, за крепленных в кронштейнах 10, жестко св занных с подъемной платформой 11, размещенной на подвижном основании 12, выполненном в виде цилиндра, установленного вертикально в роликовых опорах 13, размещенных под углом 120.The plant for continuous cleaning contains a pass-through chamber 1 made of metal panels and divided into a pre-chamber 2, a shot-blasting chamber 3, a discharge compartment 4 for the exit of parts 5, shot-blasting devices 6 installed on the ceiling of the shot-blasting chamber 3, means for transporting parts made beams 7 and a number of grippers 8, while the beam 7 is horizontally located inside the chamber 1 along its longitudinal axis and loosely mounted on the rollers 9 attached to the brackets 10 rigidly connected to the lifting platform rma 11 placed on a movable base 12, made in the form of a cylinder mounted vertically in roller bearings 13, placed at an angle of 120.

Установка содержит также привод шагового возвратно-поступательного перемещени , установленный на платформе 11, снабженный гидроцилиндром 14, шток 15 которого св зан с балкой 7, и привод вертикального перемещени балки 7, выполненный в виде гидроцилиндра 16, установленного на основании 17, причем шток 18 гидроцилиндра 16 соединен с платформой 11.The installation also includes a stepper reciprocating movement actuator mounted on platform 11, equipped with a hydraulic cylinder 14, the rod 15 of which is connected to the beam 7, and a vertical movement actuator of the beam 7, made in the form of a hydraulic cylinder 16 mounted on the base 17, and the hydraulic cylinder rod 18 16 is connected to platform 11.

В предкамере 2 установлено два стеллажа 19 дл укладки деталей 5, размещенных по обе стороны балки 7, при этом несущие поверхности стеллажей подн ты над балкой 7 на величину не более величины ее вертикального перемещени .In the prechamber 2 there are two racks 19 for stacking parts 5 placed on both sides of the beam 7, while the bearing surfaces of the racks are raised above the beam 7 by an amount not more than the value of its vertical movement.

Захваты 8 выполнены в виде повод- ковьрс центров, смонтированных в стенах камеры 3 и разгрузочного отделени с возможностью вращени и предназначенных дл зажима деталей 5, при этом захваты 8 установлены в подшипниках 20, закрепленных на опор29025 2The grippers 8 are made in the form of supports of centers mounted in the walls of the chamber 3 and the discharge compartment rotatably and designed for clamping parts 5, while the grippers 8 are mounted in bearings 20 fixed to support29025 2

ной раме 21, снабженной приводом горизонтального перемещени и установленной на катках 22, размещенных в направл ющих 23, причем привод гори; зонтального перемещени опорной рамы 21 включает гидроцилиндр 24, шток 25 которого шарнирно соединен кронштейном 26 с опорной рамой 21. Концы захватов 8, выведенные наружу каме10 ры, соединены с приводом вращени , закрепленным на опорной раме 21, и обеспечивают возможность синхронного поворота захватов 8 на 180 . Привод вращени состоит из гидроцилинд- tS pa 27, шток 28 которого посредством т ги 29 соединен с редуктором 30, св занным с многозвенным кривошип- но-шатунным механизмом, включакщим кривошипы 31, св занные с концамиa frame 21 provided with a horizontal movement actuator and mounted on the rollers 22 placed in the guides 23, the drive being burned; The horizontal displacement of the supporting frame 21 includes a hydraulic cylinder 24, the rod 25 of which is pivotally connected by a bracket 26 to the supporting frame 21. The ends of the grippers 8, which are led out to the outside of the chamber, are connected to a rotational drive mounted on the supporting frame 21, and provide simultaneous rotation of the grippers 8 by 180 . The rotational drive consists of a hydraulic cylinder tS pa 27, the rod 28 of which is connected by means of cable 29 to a gearbox 30 connected to a multi-link crank mechanism, including cranks 31, connected to the ends

20 захватов 8, и общую кулису 32, св занную с кривошипами 31.20 grippers 8, and a common slide 32, associated with cranks 31.

Гидроцилиндр 27 и редуктор 30 закреплены на опорной раме 21. В исходном положении балка 7 опущена иThe hydraulic cylinder 27 and the gearbox 30 are fixed on the support frame 21. In the initial position, the beam 7 is lowered and

25 находитс в крайнем левом положении, захваты 8 отведены к стенам камеры, дробеметные аппараты 6 выключены.25 is in the extreme left position, the grippers 8 are retracted against the walls of the chamber, the shot blasting devices 6 are turned off.

Установка работает следующим образом ,The installation works as follows

3JJ Первую обрабатываемую деталь 5 укладывают посредством средств механизации на стеллажи 19 со стороны загрузочного конца так, чтобы торцы ее были обращены к захватам 8. Включают гидропривод вертикального перемещени балки 7. При движении штока 18 гидроцилиндра 16 вверх поднимаетс платформа 11 со всеми установленными на ней механизмами, при этом подвижное основание 12 платформы 11 перемещаетс в роликовых опорах 13, одновременно осуществл и подъем балки 7„ при этом деталь 5 укладываетс на балку 7.3JJ The first workpiece 5 is placed by means of mechanization on the racks 19 on the side of the loading end so that its ends face the grippers 8. The hydraulic movement of the vertical movement of the beam 7 is turned on. When the rod 18 of the hydraulic cylinder 16 moves, the platform 11 with all the mechanisms installed on it , while the movable base 12 of the platform 11 is moved in the roller bearings 13, at the same time carried out the lifting of the beam 7 and the part 5 is laid on the beam 7.

После этого включают привод шагового возвратно-поступательного перемещени , шток 15 гидроцилиндра 14, смеща сь на шаг по ходу камеры, перемещает балку 7 вместе с деталью 5 из зоны загрузки в предкамеру 2. Затем включают гидроцилиндр 16 и опускают балку 7, при этом деталь 5 остаетс на стеллажах 19 и в предкамере 2. Одновременно на стеллажи 19 в зоне загрузки поступает втора After that, the stepper reciprocating drive is turned on, the rod 15 of the hydraulic cylinder 14, shifting one step along the chamber, moves the beam 7 together with part 5 from the loading zone to the prechamber 2. Then turn on the hydraulic cylinder 16 and lower the beam 7, while part 5 remains on the racks 19 and in the pre-chamber 2. At the same time, the second enters the racks 19 in the loading zone

5- деталь 5. Балка 7 совершает следующий цикл подъема и возвратно-поступательного перемещени по ходу камеры и транспортирует первую деталь 55- part 5. Beam 7 performs the next cycle of lifting and reciprocating movement along the chamber and transports the first part 5

3535

4040

4545

5050

в дробеметную камеру 3, а вторую - в предкамеру 2.into the shot-blasting chamber 3, and the second into the pre-chamber 2.

При поступлении детали 5 в дробеметную камеру 3 включаютс дробе- метные аппараты 6, а также привод горизонтального перемещени опорных рам 21, которые, перемеща сь на катках 22 по направл ющим 23, сдвигают захваты навстречу друг другу до зажима детали 5. Одновременно балка 7 опускаетс вниз, при этом деталь 5, наход ща с в предкамере 2, остаетс на стеллажах 19, а деталь 5, наход ща с в дробеметной камере 3, удерживаетс в захватах 8.When the part 5 enters the shot-blasting chamber 3, the shot-blasting units 6 are turned on, as well as the drive for horizontal movement of the support frames 21, which, moving on the rollers 22 along the guides 23, move the grippers towards each other before clamping the part 5. At the same time, the beam 7 descends down, while the part 5, which is located in the pre-chamber 2, remains on the racks 19, and the part 5, which is located in the shot blasting chamber 3, is held in the grippers 8.

При обратном ходе балки включаетс гидроцил.индр 27 привода вращени захватов, при этом шток 28 перемещаетс и поворачивает т гу 29 и через редуктор 30 кривошип 31, св занный с выходным валом редуктора 30. Следовательно, поворачиваютс через кулису 32 все остальные кривошипы 31, а с ними и захваты 8, которые поворачивают детали на 180During the reverse course of the beam, the hydrocylaic cylinder 27 of the rotation drive mechanism is turned on, while the rod 28 moves and rotates the rod 29 and through the gearbox 30 crank 31 connected to the output shaft of the gearbox 30. Consequently, all the remaining cranks 31 and with them and grabs 8 that turn parts on 180

Одновременно на загрузочном участке на стеллажи 19 подают следующую деталь 5. По окончании операции поворота балка 7 поднимаетс на уровень захватов 8, детали 5 укладываютс на нее, включаетс привод шаго10At the same time, the next part 5 is fed to the racks 19 at the boot station. At the end of the turning operation, the beam 7 rises to the level of the claws 8, the parts 5 are laid on it, the drive turns on.

229025229025

вого возвратно-поступательного п ере- мещени .и балка 7 с детал ми перемещаетс на шаг вперед по ходу камеры . Затем весь цикл повтор етс , с Таким образом осуществл етс непрерывное продвижение деталей 5 по ходу камеры - от участка загрузки до участка выгрузки.reciprocating movement and beam 7 with the parts move one step forward along the camera. Then the whole cycle is repeated, with Thus, the continuous movement of the parts 5 along the chamber from the loading area to the unloading area is carried out.

После того, как деталь 5 переместилась по всем позици м в предкамере 2 и в дробеметной камере 3, она поступает в разгрузочное отделение 4, в котором продолжает кантоват ьс в захватах 8 дл осв.обождени от дро- и би, оставшейс во внутренних полост х .After the part 5 has moved through all positions in the pre-chamber 2 and in the shot-blasting chamber 3, it enters the discharge compartment 4, in which it continues to turn in the grips 8 to be liberated from the jaws and the bee remaining in the internal cavities .

Таким образом, при очистке в предлагаемой установке детали мен ют свое положение по отношению к дробеметным аппаратам, установленным стационарно, При этом все части деталей поочередно наход тс под воздействием пр мого потока дроби, причем на пути движени потока дроби к детал м нет никаких преград и детали очищаютс полностью . Кроме того, поворот деталей в центрах вокруг их продольной оси создает возможность очистки труднодоступных поверхностей во внутренних полост х, что особенно важно при обработке отливок блоков цилиндров двигателей .Thus, during the cleaning in the proposed installation, the parts change their position relative to shot-blasters installed stationary. At the same time, all parts of the parts are alternately affected by the direct fractional flow, and there are no obstacles in the path of the fractional flow to parts are cleaned completely. In addition, rotation of parts in the centers around their longitudinal axis creates the possibility of cleaning hard-to-reach surfaces in the internal cavities, which is especially important when processing castings of engine blocks.

2020

2525

30thirty

иФиг .ЗiFig .Z

2727

Claims

A device for shot-blasting processing of parts, comprising a working chamber of a passage type, shot blasting machines installed at the top of the chamber, and means for transporting parts with step-wise reciprocating and rotational drives, characterized in that, in order to improve the quality of processing, the means for transporting parts is made in the form of a beam horizontally mounted in the chamber, connected with a step-wise reciprocating drive, and a lifting platform, connected with a vertical drive movement, while the installation is equipped with means for centering the workpieces located on the side walls of the chamber above the beam.

^ D _and "1229025