SU1225796A1 - Система синхронизации приводов формообразующего и подающего механизмов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени  оборудованием дл  обработки давлением .

Автоматизаци  современного оборудова- ни  дл  обработки металлов давлением решаетс  главным образом за счет оснащени  его средствами и устройствами дл  автоматической подачи, ориентации, съема и транспортировани  заготовок и обработанных изделий. Дл  этого используютс  раз- личные автоматические подачи, транспортные средства, стеллажи, механические руки, роботы-манипул торы и др. агрегаты. Привод этих устройств выполн етс  с использованием различных механических, гидравлических , пневматических и электрических средств и их комбинаций.

Однако дл  подач крупногабаритных штучных заготовок с высокой точностью ориентации их зачастую невозможно выполнить устройствами, приводимыми от рабоче- го вала пресса. Эти трудности станов тс  неразрешимыми в случа х, когда требуетс  сложна  траектори  подачи штучной заготовки или дополнительна  обработка ее во врем  подачи (например, нагрев). Таким образом, проблема автоматической подачи крупногабаритных штучных заготовок в зону обработки (и удаление из этой зоны) св зана с обеспечением синхронизации (об зательно по скорости и положению) работы приводов падающего агрегата и основного формообразующего оборудовани . При этом сложность решени  этой задачи значительно возрастает в услови х эксплуатации оборудовани  в режиме непрерывных (автоматических ) ходов.

Цель изобретени  - упрощение конструкции системы синхронизации приводов и расширение области ее использовани .

На чертеже изображена схема системы синхронизации приводов формообразующего и подающего механизмов.

Система содержит асинхронные коротко- замкнутые электродвигатели 1 и 2, датчики 3 и 4 исходного положени , блок 5 пуска, датчик 6 скорости, блок 7 питани  и управлени  муфтой 8 скольжени , редукторы 9

5

0 5

0

5

и 10, рабочие органы 11 и 12, импульсные датчики 13 и 14 текущего положени ,

счетчики 15 и 16, блок 17 сравнени , формирователь 18 сигналов коррекции.

По функциональному назначению система состоит из привода 19 формировани , привода 20 подачи, узла 21 фазировани  и схемы 22 управлени . Привод формообразующего оборудовани  св зан с приводом подачи заготовок только электрически.

Датчики 3 и 4 соединены с блоком 5 пуска, который, в свою очередь, соединен с электродвигател ми 1 и 2. Датчик 6 скорости св зан с блоком 7 питани  и управлени  муфтой, соединенным с электромагнитной муфтой 8 скольжени . Датчик 13 текущего положени  соединен с и.мпульсным счетчиком 15, а датчик 14 текущего положени  соединен с импульсным счетчиком 16. Блок 17 сравнени  соединен со счетчиками 15 и 16 и с формирователем 18 сигналов коррекции.

Система работает следующим образом.

Устанавливаетс  датчик 4 привода подачи в исходное положение. Запускаетс  электродвигатель 1 и рабочий орган 11, попада  в зону исходного положени , воздействует на датчик 3, сигнал с которого подаетс  на блок 5 пуска. По сумме сигналов датчиков 3 и 4 включаетс  электродвигатель 2. С датчика 6 скорости сигнал поступает на блок 7 питани  и управлени  муфтой,с которого сигнал поступает на электромагнитную .муфту 8. Идет контроль и регулировка привода 20 подачи по скорости.

Одновременно работают датчики 13 и 14 текуш,его положени  рабочих органов 11 и 12. Датчики 13 и 14 соответственно выдают сигналы на счетчики 15 и 16, которые, в свою очередь, выдают сигналы в блок 17 сравнени . Из последнего поступает сигнал ( + ) или (-) в формирователь 18 сигналов коррекции , а из него сигнал поступает в блок 7, в котором осуществл етс  управление и подача сигнала на электромагнитную муфту 8.

Использование изобретени  позвол ет упростить конструкцию систе.мы синхронизации приводов по сравнению с известными системами и расширить область ее использовани .

Claims (1)

1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ПРИВОДОВ ФОРМООБРАЗУЮЩЕГО И ПОДАЮЩЕГО МЕХАНИЗМОВ, содержащая установленные на валу механизмов асинхронные короткозамкнутые двигатели, подключенные к узлу фазирования положения валов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области ее использования, она снабжена электромагнитной муфтой скольжения, установленной на валу подающего механизма, датчиком скорости привода формообразующего механизма, двумя импульсными датчиками положения механизмов, двумя счетчиками и последовательно соединенными блоком сравнения, формирователем сигнала коррекции и блоком питания и управления, узел фазирования выполнен в виде двух датчиком исходного положения валов и блока пуска, входы которого подключены к датчикам исходного положения, а выходы — к двигателям, выходы импульсных датчиком текущего положения через соответствующие счетчики подключены к входам блока сравнения, выход датчика скорости привода формообра- § зующего механизма через блок питания и управления — к входу электромагнитной муфты скольжения.

   SU .,„1225796