SU1215943A1 - Apparatus for automatic running adjustment and wear monitoring of cutting tool - Google Patents

Apparatus for automatic running adjustment and wear monitoring of cutting tool Download PDF

Info

Publication number
SU1215943A1
SU1215943A1 SU843715545A SU3715545A SU1215943A1 SU 1215943 A1 SU1215943 A1 SU 1215943A1 SU 843715545 A SU843715545 A SU 843715545A SU 3715545 A SU3715545 A SU 3715545A SU 1215943 A1 SU1215943 A1 SU 1215943A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
wear
tool
threshold
input
Prior art date
Application number
SU843715545A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Львович Либерман
Original Assignee
Уральский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский политехнический институт им.С.М.Кирова filed Critical Уральский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority to SU843715545A priority Critical patent/SU1215943A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1215943A1 publication Critical patent/SU1215943A1/en

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматизации машиностроени , в частности к устройствам контрол  состо ни  режущего инструмента в процессе обработки, и может быть использовано при обработке на токарных, револьверных и других станках.The invention relates to the automation of mechanical engineering, in particular, to devices for monitoring the state of the cutting tool during machining, and can be used in machining on turning, revolving and other machine tools.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет упрош.ени  устройства. На чертеже изображена схема устройства .The aim of the invention is to increase reliability by simplifying the device. The drawing shows a diagram of the device.

Устройство включает в себ  датчик 1 температуры резани , блок 2 дифференцировани , вход которого через аглаживаюш.ий фильтр 3 соединен с выходом датчика 1, а выход - с входом усилител  4 с регулируемым коэффициентом усилени  /Сие первым входом сумматора 5, блок 6 интегрировани  (например, интегрирующий электропривод ) , вход которого подключен к выходу усилител  4, а выход - к механизму 7 компенсации износа инструмента (построенному на основе типового пропорционального звена) и к входу первого порогового элемента 8; запоминающий триггер 9, вход которого соединен с выходом порогового элемента 8, а выход через ключевую схему 10 - с входом механизма 11 замены инструмента, второй и третий пороговые элементы 12 и 13, входы которых св заны с выходом сумматора 5, а выходы через инвертор 14 и логический элемент ИЛИ 15 подключены к сигнализатору катастрофического износа (поломки или тепловой посадки) инструмента 16 (он представл ет собой либо сигнальную лампочку, либо сирену в сочетании с реле, отключающем привод подачи станка).The device includes a cutting temperature sensor 1, a differentiation unit 2, the input of which is connected to the output of the sensor 1 through an aglazhivayuschiy filter 3, and the output to the input of an amplifier 4 with an adjustable gain / C ratio by the first input of the adder 5, the integration unit 6 integrating the drive), the input of which is connected to the output of the amplifier 4, and the output to the tool-wear compensation mechanism 7 (built on the basis of a typical proportional link) and to the input of the first threshold element 8; memory trigger 9, the input of which is connected to the output of the threshold element 8, and the output through the key circuit 10 - to the input of the tool-change mechanism 11, the second and third threshold elements 12 and 13, whose inputs are connected to the output of the adder 5, and the outputs through the inverter 14 and the logic element OR 15 is connected to the alarm indicator of catastrophic wear (breakage or thermal fit) of tool 16 (it is either a signal lamp or a siren in combination with a relay that turns off the machine’s feed drive).

Устройство работает следующим образом. Вначале производ т настройку пороговых элементов 8,12 и 13 сумматора 5. Дл  этого пороговый элемент 8 настраивают на порог срабатывани , соответствующий предельно допустимому износу инструмета, сумматор 5 через второй вход Б подает сигнал, превышающий порог срабатывани  элемента 8 примерно в 1,5 раза,элемент 12 настраивают на порог срабатывани , меньший уровн  сигнала, поданного на вход Б, примерно на 10%, а элемент 13 настраивают на порог срабатывани , превышающий уровень сигнала, поданного на вход Б, на 30-40%. При работе устройства датчик 1 температуры резани  выдает сигнал, величина которого имеет посто нную составл ющую, обусловленную режимами резани , материалом инструмента и детали и геометрией инструмента, а также переменную составл ющую, обусловленную износом инструмента . Проход  через фильтр 3, сглаживающий случайные колебани  сигнала, и блок 2, вычисл ющий его производную, сигВНИИПИ Заказ 940/16 Тираж 826 Подписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4The device works as follows. First, the threshold elements 8.12 and 13 of the adder 5 are adjusted. To do this, the threshold element 8 is set to the response threshold corresponding to the maximum allowable tool wear, the adder 5 through the second input B sends a signal exceeding the threshold of the element 8 approximately 1.5 times element 12 is adjusted to the trigger threshold lower than the level of the signal applied to input B by about 10%, and element 13 is adjusted to the trigger threshold exceeding the level of the signal fed to input B to 30-40%. When the device is in operation, the cutting temperature sensor 1 generates a signal whose value has a constant component caused by the cutting conditions, the material of the tool and part, and the tool geometry, as well as the variable component caused by the tool wear. Pass through filter 3, smoothing out random oscillations of the signal, and block 2, calculating its derivative, sigVNIIPI Order 940/16 Circulation 826 Subscription Branch PPP "Patent, Uzhgorod, ul. Project, 4

нал от датчика 1 преобразуетс  в сигнал, величина которого пропорциональна интенсивности износа инструмента при данных услови х обработки. Сигнал с блока 2 масщтабируетс  в усилителе 4 в соответствии с коэффициентом усилени  /С, равном чувствительности датчика 1 при данных услови х обработки, и интегрируетс  блоком 6. В результате этого на выходе блока 6 возникает сигнал, пропорциональный величинеThe signal from sensor 1 is converted to a signal whose value is proportional to the intensity of tool wear under these machining conditions. The signal from block 2 is massaged in amplifier 4 in accordance with the gain / C, equal to the sensitivity of sensor 1 under the given processing conditions, and is integrated by block 6. As a result, the output of block 6 produces a signal proportional to

износа инструмента с момента включени  системы. Указанный сигнал поступает на механизм 7 компенсации износа, который корректирует положение инструмента в соответствии с износом. Если величина сигнала на выходе блока 6 превысит порог срабатывани  элемента 8, что соответствует пре- выщению предельно допустимого износа инструмента , то на выходе элемента 8 по витс  сигнал, который запомнитс  триггером 9. По команде А от устройства управлени  циклом обработки (не показано) поступающий на ключ 10 после окончани  обработки детали сигнал с триггера 9 пройдет на механизм 11 замены инструмента, который замен ют изношенный инструмент на новый.tool wear since system start up. This signal is fed to the wear compensation mechanism 7, which corrects the position of the tool in accordance with the wear. If the magnitude of the signal at the output of block 6 exceeds the threshold of operation of element 8, which corresponds to the excess of the maximum allowable wear of the tool, then the output of element 8 results in a signal that is remembered by trigger 9. At command A, the processing loop control device (not shown) The key 10 after the completion of machining the signal from trigger 9 will pass to the tool changing mechanism 11, which will replace the worn tool with a new one.

Так работает система при нормальном износе инструмента. При этом на выходе блока 2 сигнал посто нный, на выходе сумматора 5 тоже, пороговый элемент 12 включен, элемент 13 выключен, на элемент 15 и сигнализатор 16 сигналы не поступают.This is how the system works with normal tool wear. At the same time, at the output of block 2, the signal is constant, at the output of adder 5, too, threshold element 12 is turned on, element 13 is turned off, element 15 and the signaling device 16 do not receive signals.

В случае же поломки инструмента (катастрофический износ) работа системы происходит иначе. Прежде всего происходит либо резкое увеличение уровн  сигнала на выходе блока 2, либо уменьшение.,In the case of a tool breakdown (catastrophic wear), the system works differently. First of all, there is either a sharp increase in the signal level at the output of block 2, or a decrease.

В первом случае срабатывает пороговый элемент 13 и выдает сигнал, который, проход  через элемент ИЛИ, включает сигнализатор 16, выдающий световой или звуковой сигнал и отключающий привод подачи станка. Во втором случае элемент 13 состо ни  не мен ет, но срабатывает элемент 12. Это выражаетс  в исчезновении сигнала на его выходе, что инвертором 14 преобразуетс  в по вление сигнала на входе сигнализатора 16. Последний срабатывает так же как и в первом случае.In the first case, the threshold element 13 is triggered and generates a signal that, passing through the OR element, turns on the alarm 16, which gives a light or sound signal and turns off the machine feed drive. In the second case, the element 13 does not change the state, but the element 12 is triggered. This is expressed in the disappearance of the signal at its output, which is converted by the inverter 14 into the appearance of a signal at the input of the signaling device 16. The latter works the same as in the first case.

Работа системы происходит одинаково как при обработке цилиндрических, так и при обработке фасонных деталей. Разница лишь в том, что в процессе обработки фасонных деталей, например, на станке с программным управлением, величина /С должна также измен тьс  по программе. Изменение должно производитьс  по экспериментальным зависимост м, устанавливающим взаимосв зь величины А с режимами резани  и действительной геометрией инструмента.The system works the same way when processing cylindrical, and when machining fittings. The only difference is that during machining of shaped parts, for example, on a computer-controlled machine tool, the value of / C should also be changed according to the program. The change must be made according to experimental dependencies that establish the relationship between the magnitude A and the cutting modes and the actual geometry of the tool.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДНАЛАДКИ И КОНТРОЛЯ ИЗНОСА РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее датчик износа, связанный с механизмом компенсации износа и механизмом замены инструмента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в устройство введены между датчиком износа и механизмом компенсации износа соединен- ные последовательно сглаживающий фильтр, блок дифференцирования, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и блок интегрирования, между блоком интегрирования и механизмом замены инструмента введены соединенные последовательно первый пороговый элемент, триггер и ключ, а выход блока дифференцирования связан с введенным сумматором, выход которого связан с введенными соединенными параллельно вторым и третьим пороговыми элементами, причем выход второго порогового элемента связан с введенным логическим элементом НЕ, выход третьего порогового элемента соединен с введенным логическим элементом ИЛИ, второй вход которого связан с логическим элементом НЕ, а выход — с введенным сигнализатором катастрофического износа.DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT AND CONTROL OF WEAR OF CUTTING TOOLS, comprising a wear sensor associated with a wear compensation mechanism and a tool change mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, a series-smoothing filter connected between the wear sensor and the wear compensation mechanism is connected , a differentiation unit, an amplifier with adjustable gain and an integration unit, between the integration unit and the tool replacement mechanism, connected sequentially the first threshold element, trigger and key, and the output of the differentiation unit is connected to the inputted adder, the output of which is connected to the inputted second and third threshold elements connected in parallel, the output of the second threshold element is connected to the input logical element NOT, the output of the third threshold element is connected to the input logical OR element, the second input of which is connected with the logical element NOT, and the output - with the entered indicator of catastrophic wear. юYu СИ ς©SI ς © СО >CO>
SU843715545A 1984-03-27 1984-03-27 Apparatus for automatic running adjustment and wear monitoring of cutting tool SU1215943A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843715545A SU1215943A1 (en) 1984-03-27 1984-03-27 Apparatus for automatic running adjustment and wear monitoring of cutting tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843715545A SU1215943A1 (en) 1984-03-27 1984-03-27 Apparatus for automatic running adjustment and wear monitoring of cutting tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1215943A1 true SU1215943A1 (en) 1986-03-07

Family

ID=21109238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843715545A SU1215943A1 (en) 1984-03-27 1984-03-27 Apparatus for automatic running adjustment and wear monitoring of cutting tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1215943A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 704755, кл. В 23 Q 15/28, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5243533A (en) Tool abnormality detecting device
US4736625A (en) Method and apparatus for monitoring the cutting condition of a machine tool during machining of a workpiece
US5247452A (en) Controller for cutting machine
SU1215943A1 (en) Apparatus for automatic running adjustment and wear monitoring of cutting tool
SU1177135A1 (en) Apparatus for monitoring machine-tools
SU527261A1 (en) Adaptive control device for two parameters of the machine cutting process
RU1776491C (en) Device for checking serviceability of machine
SU1484443A1 (en) Device for monitoring machine tools
JPS55112747A (en) Work device with temperature control function
SU1201531A1 (en) System of automatic power unit regulation
SU1426699A2 (en) Apparatus for monitoring condition of cutting tool
SU834673A1 (en) Machine-tool adaptive control device
SU1509237A1 (en) Control device for grinder
SU1086193A2 (en) System for automatic controlling of power unit
SU650782A1 (en) Lathe automatic control system
SU1703380A1 (en) Device for an automatic re-adjustment of cutting tools and for controlling of their wear
SU879035A1 (en) Apparatus for automatic control of hydrotransporting unit pump
SU749429A1 (en) Apparatus for regulating discharge slot of cone eccentric mill
SU1380874A1 (en) Method of monitoring the process of deep drilling
SU1360795A1 (en) Automatic control system for grinding
SU1499181A1 (en) Arrangement for checking condition of cutting tools
SU1597696A1 (en) Apparatus for determining wear-out and cyclic loads of cutting tool
JPH0448400A (en) Alarm area setting device
SU807226A2 (en) Device for adaptive control of machine-tool
SU944875A1 (en) Apparatus for optimizing cutting speed