SU1086193A2

SU1086193A2 - System for automatic controlling of power unit

Info

Publication number: SU1086193A2
Application number: SU833569265A
Authority: SU
Inventors: Николай Вячеславович Молотков; Игорь Юрьевич Костив; Михаил Евсеевич Апенкин
Original assignee: Molotkov Nikolaj V; Kostiv Igor Yu; Apenkin Mikhail E
Priority date: 1983-01-20
Filing date: 1983-01-20
Publication date: 1984-04-15

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ ЭНЕРГОБЛОКА по авт. св. 909237, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи при срабатьтании блока противоаварийной автоматики, в систему введен интегратор, выход которого соединен с входом регул тора давлени пара перед турбиной непо|средственно , а вход - с выходом этого же регул тора через логический блок. (Л с 00 NO5 со 00AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR POWER UNIT ON AUTH. St. 909237, characterized in that, in order to improve speed when the emergency automation unit is activated, an integrator is entered into the system, the output of which is connected to the input of the steam pressure regulator directly in front of the turbine, and the input is connected to the output of the same controller via a logic unit . (L from 00 NO5 from 00

Description

Изобретение относитс к теплоэнергетшсе и может быть использовано при автоматизации энергоблока, По основному авт. ев, № 909237 известна система автоматического управлени мощностью энергоблока содержаща котельный регул тор мощности ., регул тор давлени пара перед турбиной и задатчик статического управлени котлом, соединенные с задатчиком нагрузки котла через логический блок, турбинньш регул тормощности , соединенный с механизмом управлени турбиной через тот же блок, ограничитель мощности со своим датчиком и блок противоаварнйной автоматики, соединенный своим выходом с входом логического блока, блок посто нного интегрировани и блок пам ти, входы которого соединены с датчиком мощности и блоком противоаварийной автоматики непосредственно , ас блоком посто нного интегрировани через логический блок, вы™ -ход блока пам ти подключен к входу ограничител мощности, выход которого св зан с входом логического блока а вход задатчика статического управлени котлом соединен с датчиком мощ ности и задатчиком нагрузки котла l . Известна система обеспечивает вы сокое качество регулировани при ра боте энергоблока на номинальном давлении пара перед турбиной в момент срабатывани блока противоаварийной автоматики. При работе энергоблока в режиме скольз щего давлени пара в первоначальный момент работы протй воаварийной автоматики регул тор давлени пара формирует команду задатчику нагрузки на нагружение котла до тех пор, пока ограничитель мощности не переводит энергоблок на номинальное давление , после этого только регул тор давлени про изводит разгрузку котла. В результа регул тор давлени производит динам ческое нагружение котла и тем самым не обеспечивает достаточной скорост его разгрузки, увеличива врем переходного процесса. Таким образом, недостаток извест ной системы несколько пониженное быстродействие при срабатывании бло ка противоаварийной автоматики. Цель изобретени повьшение быс родействи при срабатывании блока противоазарийной автоматики. 1 32 Поставленна цель достигаетс тем, что в систему автоматического управлени мощностью энергоблока,,содерж .эщую котельный регул тор мощности, регул тор давлени пара перед турбиной и заддтчик статического управлени котлом, соединенные с задатчиком нагрузки котла через логический блок, турбинный регул тор мощности, соедивенный с ме санизмок управлени турбиной через тот же блок, ограничитель мощности со своим датчиком и блок противоаварийной автоматики, соедигшиный своим выходом с входом логитегрировани и блок пам ти, входы которого соединены с датчиком мощности и блоком противоаварийной автоматики непосредст-венно, а с блоком посто нного интегрировани - через логический блок, выход блока пам ти подклгочен к входу ограничител мощности , выход которого св зан, с входом логического блока, а вход задатчнка статического управлени котлом соединен с датчиком мощности и задатчнком нагрузки котлаs введен интегратор , выход которого соединен с входом регул тора давлени пара перед турбиной кепосредственно5 а вход - с выходом этого же регул тора через логический блок. На чертеже приведена прикципиа ттьна схема предлагаемой системы. Система автоматического управлени мощностью энергоблока содержит задатчик 1 нагрузки котла, котельный регул тор 2 мощности с датчиком 3 мощности и дифференциатором 4, механизм 5 управлени турбиной с регулирующими клапанами 6, турбинный регул тор 7 мощности с датчиком 8 давлени жидкости в импульсной линии, задатчиком 9, датчиком 10 давлени пара перед турбиной, подключенным к регул тору 7 непосредственно и к регул тору 2 через дифференциатор 11, блок 12 формировани заданной мощкости энергоблока, подключенный к регул тору 2с непосредственно и через дифференциатор 4 к регул тору 7 через дис}х1)еренциатор 13 , Турбина э}1ергоблока оснащена быстродействующим статическим ограничителем 14 мощHocTPi , воздействующим на регулируюаше клапаны 6 турбины через электрогидрзвлический преобразователь 15 по команде от блока 16 противоаварий ой автоматики. Система также содер310The invention relates to a heat power system and can be used in the automation of a power unit. According to the main author. No. 909237 is a known automatic power control system of a power unit containing a boiler power regulator., a steam pressure regulator in front of the turbine, and a static boiler control unit connected to the boiler load control unit via a logic unit, a turbine brake control unit connected to the turbine control unit through the same block, power limiter with its own sensor and block of anti-emergency automatics, connected by its output to the input of the logic unit, block of continuous integration and memory block, in Which is connected directly to the power sensor and emergency control automation unit, as a continuous integration unit through a logic unit, the output ™ of the memory unit is connected to the input of the power limiter, the output of which is connected to the input of the logical unit and the setting unit of the static boiler control is connected to power sensor and boiler load control l. The known system provides high quality control when the power unit is operated at a nominal vapor pressure in front of the turbine at the time of the emergency control automation unit. When the power unit operates in the sliding steam pressure mode, at the initial moment of emergency control operation, the steam pressure regulator generates a command to load the load on the boiler until the power limiter switches the power unit to the nominal pressure, then only the pressure regulator discharges the boiler. As a result, the pressure regulator produces dynamic loading of the boiler and thus does not provide a sufficient rate of its discharge, increasing the time of the transition process. Thus, the lack of a known system is somewhat lower in response to the operation of the emergency control unit. The purpose of the invention is to increase the speed when the block of anti-alaric automation is triggered. 1 32 The goal is achieved by the fact that the automatic power control system of a power unit contains a boiler power regulator, a steam pressure regulator in front of the turbine, and a boiler static control switch connected to a boiler load unit via a logic unit, a turbine power regulator, connected to the turbine control me- nizmank through the same unit, a power limiter with its sensor and an emergency control automation unit, connected by its output to the logging input and the memory unit, the inputs to The sensor is connected to the power sensor and the emergency control unit directly, and to the permanent integration unit via the logic unit, the output of the memory unit is connected to the input of the power limiter, the output of which is connected to the input of the logic unit, and the station input of the static boiler control An integrator is connected to the power sensor and the loading of the boilers; the integrator is connected to the output of the steam pressure regulator in front of the turbine directly 5 and the input is connected to the output of the same regulator via logic th block. The drawing shows a schematic diagram of the proposed system. The automatic power control system of the power unit contains a boiler load setting device 1, a boiler power regulator 2 with a power sensor 3 and a differentiator 4, a turbine control mechanism 5 with control valves 6, a power turbine power regulator 7 with a sensor 8 for a liquid in a pulse line, a setting device 9, the steam pressure sensor 10 in front of the turbine connected to the controller 7 directly and to the controller 2 through the differentiator 11, the unit 12 of forming a predetermined power unit connected to the controller 2c directly about 4 and through a differentiator to the regulator 7 through the torus dis} x1) erentsiator 13, e} 1ergobloka turbine equipped with a high-speed static moschHocTPi restrictor 14, acting on the valves 6 reguliruyuashe elektrogidrzvlichesky turbine through converter 15 on command from the unit 16 protivoavary th automation. The system also contained 310

жит задатчик 17 статического управлени котлом, один вход которого соединен с датчиком 3 мощности, а другой вход соединен с выходом задатчика 1 нагрузки котла, регул тор 18 давлени пара перед турбиной, вход которого соединен с задатчиком 9 и датчиком 10 давлени пара перед турбиной, блок 19 пам ти, выход которого соединен с входом-статического ограничнтел 14 мощности, вход соединен с датчиком 3 мощности и с выходом блока 16 противоаварийной автоматики непосредственно и с выходом блока 20 посто нного интегрировани через логический блок 21, соедин ющий выходы котельного регул тора 2 мощности, задатчика 17 статического управлен1-1 котлом и регул тора 18 давлени пара перед турбиной с входом задатчика 1 нагрузки котла, а выход турбинного регул тора 7 мощности - с входом механизма 5 управлени турбиной. Один вход логического блока 21 соединен с выходом быстродействующего статического ограничител 14 мощности, а другой вход подключен к одному из выходов блока 16 противоаварийной. автоматики .There is a static boiler control unit 17, one input of which is connected to a power sensor 3, and another input is connected to an output of a boiler load setting device 1, a steam pressure regulator 18 in front of the turbine, which input is connected to a control device 9 and a steam pressure sensor 10 in front of the turbine, unit 19 of the memory, the output of which is connected to the input of the static power limiter 14, the input is connected to the power sensor 3 and to the output of the automatic control automation unit 16 directly and to the output of the constant integration unit 20 via the logic unit 21, the dynamic outputs of the boiler power regulator 2, the setpoint 17 of the static boiler control1-1 and the steam pressure regulator 18 in front of the turbine with the input of the boiler load adjuster 1, and the output of the turbine power regulator 7 with the input of the turbine control mechanism 5. One input of the logic unit 21 is connected to the output of the fast static power limiter 14, and the other input is connected to one of the outputs of the block 16 emergency. automatics.

Дополнительно система содержит интегратор 22, выход которого соединен с входом регул тора 18 давлени пара перед турбиной, а вход соединен с выходом того же регул тора через логический блок 21.Additionally, the system contains an integrator 22, the output of which is connected to the input of the steam pressure regulator 18 in front of the turbine, and the input is connected to the output of the same regulator via logic unit 21.

Система работает следующим образом ., The system works as follows.,

Б нормальных режимах работы системы автоматического управлени мощностью энергоблока, например в базовом режиме или при отработке суточного графика нагрузки, сигнал от блока 16 противоаварийной автоматики отсутствует, и через логический блок 21 котельный регул тор 2 мощноети управл ет задатчиком 1 нагрузки котла, а турбинный регул тор 7 мощности управл ет клапанами 6 турбины через ее механизм 5 управлени . Регул тор 18 давлени пара перед турби ной, воздейству через логический блок 21 на интегратор 22, приводит к нулю разбаланс сигналов на своем входе как в режиме номинального, так и в режиме скольз щего давлени пара. При этом система обеспечивает высокое качество поддержани технологических параметров энергоблокаIn the normal operating modes of the automatic power control system of the power unit, for example, in the basic mode or when working out the daily load schedule, the signal from the automatic control unit 16 is absent, and through the logic unit 21 the boiler regulator 2 controls the boiler load unit 1 and the turbine controller 7 controls the turbine valves 6 through its control mechanism 5. The steam pressure regulator 18 in front of the turbine, acting through logic block 21 on integrator 22, leads to zero imbalance of signals at its input in both the nominal and sliding vapor pressure modes. At the same time, the system ensures high quality of maintaining the technological parameters of the power unit.

934934

и5 следовательно, надежную и экономичную работу оборудовани энергоблока .and 5 therefore, reliable and economical operation of the equipment of the power unit.

В аварийных реж1мах при необходимости быстрого изменени и длительного удержани послеаварийного значени мощности энергоблока в пределах регулируемого диапазона блок 16 противоаварийной автоматики воздействует на быстродействующий статический ограничитель 14 мощности, и изменение мощности энергоблока осуществл етс с быстродействием турбины. Одноврем8 1но по команде блока 16 противоаварийной автоматики блок 19 пам ти запоминает доаварийное значение мощности энергоблока, и логический блок 21 отключает управление задатчиком 1 нагрузки котла от котельного регул тора 2 мощности и управление механизмом 5 управлени турбины от турбинного регул тора 7 мощности, а также управление интегратором 22 от регул тора 18 давлени пара. Одновременно логический блок 21 соедин ет вход задатчика 1 нагрузки с выходом задатчика 17 статического управлени котлом, который приводит в соответствие выход задатчика 1 нагрузки котла и новое значение мощности турбины, установленное быстродейств тощим статическ1& ограничителем 14 мощности, и тем пртгблнженно приводит нагрузку котла к нагрузке турбины. Точно нагрузку котла к нагрузке турбины приводит регул тор 18 давлени пара перед турбиной, дл чего логи- . ческий блок 21 переключает управление задатчиком 1 нагрузки котла от задатчика 17 статического управлени котлом 4 регул тору 18 давлени пара перед турбиной, сбалансированному на доаварийное значение давлени пара. После этого логический блок 21 отключает управление задатчиком 1 нагрузки котла от регул тора 18 давлени пара перед турбиной и подключает цепь управлени регулирующими клапанами 6 турбины через механизм 5 управлени в сторону действи быстродействующего статического ограничител 14 мощности от турбинного регул тора 7 мощности. Одновременно логический блок 21 подключает цепь управлени блоком-. 19 пам ти от блока 20 посто нного интегрировани в сторону, противоположную действию блока противоаварийной автоматики. Поскольку в старике нагрузка энер гоблока определена нагрузкой котла, статический ограничитель 14 мощности , получа команду от блока 19 пам ти, лишь в динамике измен ет мощност энергоблока, и динамическое отклонение мощности определ етс скоростью изменени сигнала от блока 20 посто нного интегрировани . Воздейству на регулирующие клапаны 6 турбины, статический ограничитель 14 мощности измен ет, регулируемые параметры турбинного регул тора 7 мощности, восстановление которых турбинным регул тором 7 мощности приводит к уменьшению динамического отклонени мощности и к дополнительному уменьшению выходного сигнала статического ограничител 14 мощности. Таким образом осуществл етсй постепенный перевод сигнала, управл ющего регулирующими 10 36 клапанами 6 турбины, от электрогидравлического преобразовател 15 на механизм 5 управлени , после чего логический блок 21 отключает цепь управлени блоком 19 пам ти от блока 20 посто нного интегрировани и подключает цепь управлени механизмом 5 управлени турбины от турбинного регул тора 7 мощности в сторону, противоположную действшо блока противоаварийной автоматики. Таким образом, предлагаема система автоматического управлени мощностью энергоблока обеспечивает высоjcoe качество регулировани технологических параметров энергоблока и необходимое быстродействие при управ-лении от блока противоаварийной автоматики как .при номинальном, так и при скольз щем давлении пара перед турбиной.In emergency mode, if it is necessary to quickly change and maintain the emergency power of the power unit within an adjustable range, the emergency control automation unit 16 acts on the high-speed static power limiter 14, and the power unit changes with the speed of the turbine. Simultaneously, at the command of the emergency control unit 16, the memory block 19 memorizes the pre-emergency value of the power of the power unit, and the logic unit 21 disables the control of the boiler load regulator 1 from the boiler power regulator 2 and the control of the turbine control mechanism 5 and the control integrator 22 from vapor pressure regulator 18. At the same time, the logic unit 21 connects the input of the load setpoint 1 to the output of the static control setpoint 17 of the boiler, which matches the output of the load setpoint 1 of the boiler and the new turbine power value set by the speed of the lean static1 & a power limiter 14, and thus causes the load of the boiler to load the turbine. Exactly the load of the boiler to the load of the turbine is caused by the steam pressure regulator 18 in front of the turbine, for which logic is. The cusher unit 21 switches the control of the boiler load control device 1 from the generator control unit 17 of the static control of the boiler 4 to the steam pressure controller 18 upstream of the turbine, balanced to the pre-emergency value of the steam pressure. After that, the logic unit 21 turns off control of the boiler load control device 1 from the steam pressure controller 18 in front of the turbine and connects the control circuit of the turbine control valves 6 through the control mechanism 5 to the high-speed static power limiter 14 from the power turbine regulator 7. At the same time, the logic unit 21 connects the control circuit of the unit -. 19 of the memory from the constant integration unit 20 in the direction opposite to the operation of the emergency control automation unit. Since in the old man the load of the power unit is determined by the load of the boiler, the static power limiter 14, receiving a command from the memory unit 19, only dynamically changes the power of the power unit, and the dynamic power deviation is determined by the rate of change of the signal from the constant integration unit 20. Acting on turbine control valves 6, the static power limiter 14 changes the adjustable parameters of the turbine power regulator 7, the restoration of which by the turbine power regulator 7 leads to a decrease in the dynamic power deviation and to an additional decrease in the output signal of the static power limiter 14. Thus, a gradual transfer of the signal controlling the regulating 10 36 valves 6 of the turbine from the electro-hydraulic converter 15 to the control mechanism 5 is performed, after which the logic unit 21 disconnects the control circuit of the memory unit 19 from the constant integration unit 20 and connects the control circuit of the mechanism 5 control of the turbine from the turbine power regulator 7 in the direction opposite to the actual emergency control unit. Thus, the proposed system of automatic control of the power of the power unit provides high quality control of the technological parameters of the power unit and the required speed during control from the emergency control automation unit both at nominal and at gliding steam pressure in front of the turbine.

Claims

SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL POWER POWER UNIT according to ed. St. 909237, characterized in that, in order to improve performance when the emergency control unit is triggered, an integrator is introduced into the system, the output of which is connected directly to the input of the steam pressure regulator in front of the turbine, and the input to the output of the same regulator through the logic unit.

(L s