SU1214353A1

SU1214353A1 - Полуавтомат дл сборки и пайки проводов с печатной платой

Info

Publication number: SU1214353A1
Application number: SU833652854A
Authority: SU
Inventors: Виктор Арутюнович Петросян; Николай Анатольевич Новиков; Леонид Николаевич Ларионов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1983-10-17
Filing date: 1983-10-17
Publication date: 1986-02-28

Description

I

Устройство относитс к пайке, а именно к технологическому оборудованию дл сборки и пайки проводов с печатной платой в полуавтоматическом режиме, выполненных методом проводного монтажа.

Цель изобретени - обеспечение монтажа проводов в печатных платах с неплоскостностью, превьшающей 0,5 мм.Указанна цель достигаетс тем, что полуавтомат дл сборки и пайки проводов с печатной платой, преимущественно петель проводного монтажа содержит станину, смонтированный на ней координатный стол, содержащий каретку продольного перемещени и каретку поперечного перемещени с закрепленной на нем горизонтальной печатной платой, по одну сторону от которой смонтировано устройство дл монтажа провода в отверсти печатной платы, а против него по другую сторону печатной платы - турель, снабженна устройством дл облулшвани провода и устройством дл укладки и пайки его к контактной площадке, причем каретка поперечного перемещени снабжена кронштейном со средствами жесткого креплени к нему кра печатной платЫд каретка продольного перемещени - расположенными друг против друга, двум стойками , имеюпщми по одному горизонтально расположенному пр моугольному сквозному пазу, в которых с возможностью перемещени в них расположены кра печатной платы, а над ней, в стойках, закреплена ось, на которой , с возможностью смещени вдоль нее, смонтирован по крайней мере один ролик, взаимодействующий своей цилиндрической образующей с. обращенной вверх стороной печатной платш.

На фиг. 1 представлен общий вид предложенного устройстваJ на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - монтаж проводника в отверстии печатной платы, на фиг. 4 - разрушение изол ции на проводнике и его облуживание, на фиг. 5 - укладка, проводника на контактную площадку, на фиг. 6 - пайка проводника.

Полуавтомат дл монтажа проводов с печатной платой (фиг.1) содержит станину 1, смонтированную на ней каретку 2 продольного перемещени ,, каретку 3 поперечного перемещени ,,

12143532

снабженную кронштейном 4 дл закреплени кра печатной платы 5, свободно перемещающейс в пр моугольных пазах 6-стоек 7, снабженных осью 8

5 ролика 9, вьппе которого на траверсе 10 в турели 11 смонтированы устройство 12 дл облуживани проводника 13 и устройство 14 дл его укладки и пайки, а под ними устройство 15

10 монтажа проводника 13 в отверсти печатной платы 5.

Устройство 12 дл облуживани проводника 13 представл ет собой термостабилизированную емкость с

J5 :йидким припоем, имеющую в своей

донной части верт икальное капилл рное отверстие и совершающую вертикальное во.звратно-поступательное движение причем смонтированный в виде

20 петли в отверстии печатной платы проводник 13 перед укладкой на контактную площадку вводитс в отверстие j заполненное жидким припоем, в результате чего изол ци на про25 воднике 13 разрушаетс и происходит его облуживание.

Устройство 14 дл укладки провод- пика 13 на контактную площадку печатной платы 5 .представл ет со30 бой термостабилизированный па льник с: плоской, горизонтально расположенной рабочей поверхностью, совершающей при укладке проводника 13 на контактную площадку вертикальное возвратно-поступательное движение г(ри одновременном горизонтальном смещении турели 11 в сторону расположени контактной площадки, на которую производитс укладка проводника 13. Причем турель 11 имеет привод дл перемещени ее по траверсе 10 в горизонтальном направлении.

35

40

50

Устройство 15 дл монтажа провод- ника 13 в качестве инструмента имеет вертикально перемещающуюс пустотелую иглз , вход щую при своем подъеме в отверсти печатной платы 5, причем проводник 13 по мере его монтажа подаетс через полость в игле.

Привода кареток 2 и З, представл ющие собой шаговые двигатели (не показано), привода устройства 15 дхг монтажа, 12 дл облуживани и 14 дл укладки и пайки проводника 13 соединены с устройством программного управлени (не показано).

Перед началом работы печатна плата 5 одним краем, предпочтитель

Перед началом работы печатна плата 5 одним краем, предпочтительно тем, от которого контактные площадки наход тс на наибапьшем удалении , закрепл етс на кронштейне 4 (фиг.1). При этом кра печатной платы 5, перпендикул рные ее закреп ленному краю, располагаютс в пазах 6 стоек 7 (фиг.2). Размер ширины паза 6 выбираетс , исход из толщины печатной платы 5, при этом зазор в пазе 6 между его стенками и печат ной платой 5 соответствует ходовой посадке, что обеспечивает при неплоскостности краев печатной платы 5, ее пластическую деформацию в зоне паза 6 и приближение ее верхне и нижней поверхности к горизонтально расположенной плоскости. Ролик 9, путем смещени его вдоль оси 8, устанавливаетс над участком печатной платы 5, на котором не будут монтироватьс проводники 13. За редким исключением это будет полоса расположенна между концами контактных площадок. При обработке плат малых размеров, например 140 140 м достаточно одного ролика 9, а при увеличении до размеров 280 280 мм и более рекомендуетс увеличить их количество до 2-3. Причем, их цилиндрическа образующа , контак- тирующа с печатной платой 5, располагаетс на уровне ее обра1денной вверх стороны, закрепленной на кронштейне 4. В зависимости от величины неплоскостности печатной платы 5 и расположени этой неплоскостности на поверхности печатной платы 5, в своей консольной части, она может взаимодействовать с роликом 9 или провисать под ним. Устройство 12 дл облуживани , устройство

14дл укладки и пайки проводника 13 и верхн поверхность паза 6 должны находитьс также на уровне верхней стороны печатной платы 5, закрепленной на кронштейне 4, а устройство 15 дл монтажа проводника

13 в отверсти печатной платы 5, соответственно, на уровне нижней стороны печатной платы 5, закрепленной на кронштейне 4.

Устройство работает следуюищм образом .

В исходном положении устройства

15дл монтажа, 12 дл облуживани

и 14 дл укладки и пайки наход тс в крайних нижнем и верхнем положени х соответственно. Причем пустотела игла устройства 15 дл монта

s 0 5

5

0

5

0

5

жа распапожена на одной вертикальной оси с отверстием печатной платы 5 и капилл рным отверстием термоста- билизированной емкости устройства 12 дл облуживани проводника 13, а турель 11 ориентирована термостаби- лизированным па льником в сторону, противоположную от расположени контактной площадки.

При подходе устройства 15 к печатной плате 5 дл монтажа проводника 13, оно может при достижении своего крайнего верхнего положени выгнуть печатную плату 5, если она имеет прогиб в сторону устройства 15. В результате печатна плата 5 прижимаетс своей верхней поверхностью к цилиндрической образующей ролика (роликов) 9. Совместное воздействие стенок паза 6, ролика 9 и устройства 15 обеспечивает пластическую деформацию печатной плать 5 в зоне монтажа проводника 13, уменьша ее неплоскостность .

Если неплоскостность обращена вверх, то она частично уменьшаетс за счет воздействи ролика 9 на поверхность печатной платы 5, обращенной вверх. После окончани монтажа проводника 13 в отверстии печатной платы 5 игл начинает возвращатьс в исходное положение (фиг.З), но не достигает его, останавлива сь у нижней поверхности печатной платы 5, обеспечива тем самым вертикальную устойчивость проводника 13. После этого на петлю проводника 13 опускаетс устройство 12 дл облуживани (фиг.4). Оно разрушает изол цию на проводнике 13 и облуживает его на длину, необходимую дл пайки к контактной площадке. Затем устройство 12 поднимаетс вверх, а устройство 14 опускаетс с одновременным горизонтальным перемещением турели 11 в сторону контактной площадки печатной платы 5, в результате чего проводник 13 сначала нагибаетс в сторону контактной площадки, выход из отверсти устройства 12 дл облуживани проводника 13 (фиг.5), а затем прижимаетс термостабилизирован- нь па льником к контактной площадке и припаиваетс к ней с вьщержкой времени , обеспечиваемой программным управлением (фиг.6).

После окончани пайки все узлы возвращаютс в свои исходные положе-

нн , причем турель 11 в случае необходимости поворачиваетс в СООТВЕТСТВИИ с направлением очередной контактной площадки, а печатна плата по- средством кареток 2 и 3 перемещаетс

X

7

в следующую позицию, и при этом из устройства 15 монтажа проводника 13 подаетс провод длиной, достаточной дл такого перемещени печатной платы .

.11

Y

10

0е

U1

lE

фиг, 2

11

1S

fpus. if

//

15

фиг. 5

Редактор И.Сегл ник

Составитель В.Белинкий

Техред А.Кикемезей Корректор Е.Рошко

827/18Тираж 1000Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

(Pt/g.ff

Claims

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И ПАЙКИ ПРОВОДОВ С ПЕЧАТНОЙ ПЛАТОЙ, содержащий станину, смонтированные на ней координатный стол с каретками продольного и поперечного перемещений, устройство для монтажа провода в отверстия печатной платы, а напротив него - турель с устройствами для облуживания провода и дня укладки и пайки его к контактной площадке, отличающийся тем, что, с целью обеспечения монтажа проводов в печатных платах с неплоскостностью, превышающей 0,5 мм, оно снабжено закрепленным на каретке поперечного перемещения кронштейном со средствами жесткого крепления к нему обрабатываемого изделия, расположенными друг против друга на каретке продольного перемещения двумя стойками, в каждой из которых выполнен горизонтально расположенный прямоугольный сквозной паз для размещения обрабатываемого изделия, а также по крайней мере SS одним роликом, установленным на оси, закрепленной в стойках над пазами.