SU1211698A1 - Устройство дл ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмов - Google Patents

Description

ны с управл ющими входами соответственно дев того и дес того ключей, соединенных информационными входами соответственно с п тым и вторым выходами устройства, а выходами - с шестым выходом устройства, выход п того элемента И соединен с входом первого

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  испытаний на ресурс исполнительных реверсивных электромеханизмов с последовательно и параллельно дублированными концевыми выключател ми.

Цель изобретени  - повышение достоверности результатов испытаний за счет обеспечени  одинаковой наработки всех концевых выключателей реверсивного электромеханизма.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства .

Устройство дл  ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмов содержит-первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4, п тый 5 и шестой 6 элементы И, первый 7,.второй 8, третий 9 и четвертый 10 элементы ЗАПРЕТ , триггер 1, первьй 12 и второй 13 элементы индикации, счетчик 14 циклов, первый 15, второй 16, третий 7, четвертый 18, п тый 19, шестой 20, седьмой 21, восьмой 22, дев тый 23 и дес тый 24 ключи.

Электропитание выходных цепей устройства обеспечиваетс  подачей напр жени  на плюсовую 25 и минусовую 26 шины питани , соединенных с клеммами 15-18 блока 27 реверса. Устройство подключаетс  к объекту испытаний - реверсивному электромеханизму 28 своими первыми 29 и 30, вторыми 31 и 32, третьими 33 и 34, четвертыми 35 и 36 входами, первым 37, вторым 38, третьим 39, четвертым 40, п тым 41, шестым 42 выходами соединенных с выводами датчиков положени  реверсивного электромеханизма 28, концевыми выключател ми 43-50, отключающих цепь электродвигател  51,. и диодами 52 и 53,

элемента индикации и входом установки триггера в нулевое состо ние, а выход шестого элемента И соединен с входом второго элемента индикации и входом установки триггера в единичное состо ние .

0

Устройство работает следующим образом ,

В исходном состо нии в счетчик 14 циклов вводитс  уставка, определ юща  заданное количество циклов вращени  электродвигател  51, реверсивного электромеханизма 28, а сам счетчик 14 циклов устанавливаетс  в нулевое состо ние, при этом на его выходе

по вл етс  единичньй выходной сигнал, которьй переводит п тый 19, шестой 20 ключи в замкнутое состо ние.

При подаче напр жени  питани  на плюсовую 25 и минусовую 26 шины пита-

ни , это напр жение через замкнутую пару ключей 15, 18 или 16, 17 блока 27 реверса поступает на злектродви - гатель 5I реверсивного электромеха- низма 28, Направление вращени  тродвигател  51 определ етс  состо нием триггера 1I в данньш момент времени . Пусть триггер 11 находитс  в единичном состо нии при подаче напр жени  питани . Единичный сигнал

5 с пр мого выхода триггера 1I через замкнутый п тый ключ 19 откроет первый 15 и четвертый 18 ключи блока 27 реверса,

д Плюс электропитани  от плюсовой 25 шины питани  через первьй 15 ключ поступает на первьй 37 выход устройства и через нормально замкнутые концевые выключатели 43-46 подаетс  на один из выводов электродвигател  51, на второй вывод которого минус электропитани  поступает от минусовой 26 шины питани  через открытый четвертьй 18 ключ, второй 38 выход устройства и нормально замкнутые концевые выключатели 47-50, Электродвигатель 51 начинает вращать с .

5

0

При достижении электромеханизмом 28 крайнего положени  начинают срабатывать концевые выключатели 43-46. Из-за технологического разброса параметров реверсивного электромеханиз ма 28 концевые выключатели срабатывают неодновременно, в произвольной последовательности. Однако изменение направлени  вращени  электродвигател  51 произойдет только после срабатывани  всех концевых выключателей этого крайнего положени .

Действительно, срабатывание одного или двух последовательно соединенных концевых выключателей, не отключает электродвигатель 51 от шин питани  из-за наличи  дублированных контактов. Так, например, при размыкании концевого выключател  43 и последующем размыкании концевого выключател  45 плюс электропитани  будет поступать с первого 37 выхода устройства через замкнутые концевые выключатели 44 и 46 на вывод электродвигател  51 обеспечива  прежнее направление вращени .

При последующем срабатывании третьего концевого выключател , например , 44, на первых 29 и 30 входах первого элемента И 1 будут единичные входные сигналы, что приведет к по влению единичного сигнала на его выходе, а следовательно, и на пр мом входе первого элемента 7 ЗАПРЕТ , что также приведет к по влению единичного сигнала на его выходе из-за нулевого входного сигнала на его инверсном входе, так как выходной сигнал второго элемента И 2 равен нулю из-за наличи  нулевого сигнала на одном из его входов в св зи с замкнутым состо нием последнего из четырех, концевого выключател  (в данном случае 46).

По вление единичного сигнала на выходе первого элемента 7 ЗАПРЕТ приведет к замыканию седьмого 21 ключа, в результате чего плюс с первого 37 выхода устройства поступит на четвертый 40 его выход и через замкнутый концевой выключатель 46 будет подан на вывод элек тродвигател  51, обеспечива  прежнее направление вращени .

При срабатывании последнего кон- цевого вьжлючател  -46 на вторых 31 и 32 входах устройства, а следовательно , на обоих входах второго 2 элемен

та И 2 будут единичные сигналы, что приведет к по влению единичного сигнала на его выходе.

Наличие единичных сигналов на пр мом и инверсном входах первого элемента 7 ЗАПРЕТ вызывает по вление нулевого сигнала на его выходе, а следовательно, к размьжанию седьмого

21 ключа, в результате чего плюс электропитани  перестанет поступать на электродвигатель 51 - он остановитс , а реверсивный механизм 28 останетс  в крайнем положении.

Аналогичным образом устдойство работает при другой последователь- чНости срабатывани  концевых выключа- /телей 43-46, например при последовательном срабатывании концевых выключателей 45 и 46, В этом случае на вторых 31 и 32 входах устройства по в тс  единичные сигналы, что вызове по вление единичного сигнала на выходе второго элемента И 2, срабатывание второго элемента 8 ЗАПРЕТ и соответственно замыкание восьмого ключа 22 и соединение между собой третьего 39 и четвертого 40 выходов устройства, в результате чего плюс электропитани  будет поступать на электродвигатель 51 до тех пор, пока не разомкнутс  оба параллельно соединенных концевых выключател  43 и 44,

При размыкании всех концевых выключателей 43-46 по в тс  единичные сигналы на первых 29 и 30 и вторых 31 и 32 входах устройства, что приведет к блокировке срабатывани  седьмого 21 и восьмого 22 ключей первым

7 и вторым 8 элементами ЗАПРЕТ из-за по влени  единичных сигналов на выходах первого 1 и второго 2 элементов И.

Наличие единичных выходных сигналов первого 1 и второго 2 элементов И приведет к по влению единичного выходного сигнала п того элемента И 5, что вызовет срабатывание первого элемента 12 индикации, сигнализиртргкщего о достижении реверсивным механизмом 28 крайнего (левого по схеме)по - ложени , и перевод триггера 11 в нулевое состо ние. В, этом положении триггера 11 на его инверсном выходе

по витс  единичньш сигнал, а на пр - мом выходе - нулевой, что приведет к размыканию первого 15 и четвертого 18, к замыканию второго 16 и третье-

го 17 ключей и изменению состо ни  счетчика 14 циклов на единицу,

Плюс электропитани  от плюсовой 25 шины питани  через третий 17 ключ поступит на второй 38 выход устройства и через замкнутые концевые выключатели А7-50 - на втор Йг вывод электродвигател  51, на первый вывод которого минус электропитани  поступит через второй 16 ключ и диод 52.

Электродвигатель 51 начнет вращатьс  в другую сторону, при этом реверсивный электромеханизм 28 переходит из крайнего (левого по схеме) положени  и начнет перемещатьс  в сторону другого крайнего положени . Концевые выключатели 43-46 замыкаютс , подготавлива  реверсивный электро- механизм 28 к остановке в крайнем (левом по схеме) положении при изме- нении направлени  вращени  электродвигател  5 1,

При срабатывании любой пары кон- цевых выключателей 47 и 48 (или 49 и 50) по в тс  единичные сигналы на третьих 33 и 34 (или четвертых 35 и 36) входах устройства что вызовет по вление единичных сигналов на вькодах третьего 3 (или четвертого 4J элементов И, срабатыванию третьего 9 (четвертого 10 элементов ЗАПРЕТ и замыканию дев того 23 (дес того 24) ключей,

После срабатывани  всех концевых выключателей 47-50 по в тс  единичные сигналы на выходах третьего 3 и четвертого 4 элементов И, что приведет к размыканию ранее включенных дев того 23 (дес того 24) ключей и сн тию напр жени  питани  с электродвигател  51 и остановке реверсивно- О электромеханизма 28 в крайнем правом по схеме) положении,

Наличие единичных сигналов на выходе третьего 3 и четвертого 4 элементов 4 вызовет по вление единич- кого сигнала на выходе шестого 6

элемента И, что приведет к срабатыванию второго 13 элемента индикации сигнализирующего о достижении реверсивным электромеханизмом 28 крайнего ( правого по схеме) положени  и переводу триггера 11 в единичное состо ние,

При изменении состо ни  триггера 11 блок 27 реверса изменит пол рность напр жени  питани  и работа устройства будет происходить таким же образом, как и после исходного состо ни ,

Циклы вращени  электродвигател  51 в противоположные стороны будут продолжатьс  до тех пор, пока число циклов не достигнет установки счетчика 14 циклов, что вызовет по вление нулевого сигнала на его выходе и размыкание п того 19 и шестого 20 ключей, в результате чего на управл к цих входах всех ключей 15-18 блока 27 реверса будут нулевые сигналы, ключи разомкнутс  и напр жение питани  перестанет по- ступать на первый 37 и второй 38 выходы устройства,

Реверсивньш электромеханизм 28 останетс  в одном из крайних положений до тех пор, пока счетчик 14 циклов не будет приведен в исходное состо ние .

Таким образом, применение предлагаемого устройства обеспечивает изменение направлени  движени  реверсивного электромеханизма при достижении им крайнего положени , только при условии срабатывани  всех дублированных концевых выключателей, в результате чего в процессе ресурс ных испытаний реверсивных электро- механизмов наработка всех концевых выключателей оказьшаетс  одинаковой, что позвол ет более точно судить о надежности как концевых выключателей так и всего реверсивного электроме- ханизма- в целом.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ РЕВЕРСИВНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЗМОВ с последовательно и параллель — но дублированными концевыми выключателями, содержащее шесть элементов И, четыре элемента ЗАПРЕТ, триггер, счетчик циклов и блок реверса, выполненный в виде первого и второго ключей, соединенных информационными входами с плюсовой шиной питания, третьего и четвертого ключей, соединенных информационными входами с минусовой шиной.питания, управляющие входы первого, четвертого и второго, третьего ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами блока реверса, соединенного первым выходом с выходами первого и третьего ключей и первыми выходами устройства, а вторыми. выходами - с выходами второго и четвертого ключей и вторым выходом устройства .отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний за счет обеспечения одинаковой наработки всех концевых выключателей реверсивного электромеханизма, в устройство введены дополнительно шесть ключей и два элемента индикации, при этом информационные входы пятого и шестого ключа соединены соответственно с прямым и инверсным выходами, триггера, выходы пятого и шестого ключей соединены соответственно с первым и вторым входами блока реверса, а управляющие входы пятого и шестого ключа соединены с выходом счетчика циклов, подключенного входом к одному из входов блока реверса, входы первого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами устройства, выход первого элемента И соединен с первым входом пятого элемента И, о с прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ и с инверсным входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход второго элемента И соединен с вторым входом пятого / элемента И, с инверсным входом первого элемента ЗАПРЕТ и с прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ, выходы первого и второго элементов ЗАПРЕТ соединены соответственно с управляющими входами седьмого и восьмого ключей, соединенными информационными^ входами соответственно с первым и третьим выходами устройства, а выходами — с четвертым выходом устройства, выход третьего элемента И соединен с первым входом шестого элемента И, с прямым входом третьего элемента ЗАПРЕТ и с инверсным входом четвертого элемента ЗАПРЕТ, выход четвертого элемента И соединен с вторым входом шестого элемента И, с инверсным входом третьего элемента ЗАПРЕТ и с прямым входом четвертого элемента ЗАПРЕТ, выходы третьего и четвертого элементов ЗАПРЕТ соедине·

   SU „..1211698 ны с управляющими входами соответственно девятого и десятого ключей, соединенных информационными входами соответственно с пятым и вторым выходами устройства, а выходами — с шестым выходом устройства, выход пятого элемента И соединен с входом первого элемента индикации и входом установки триггера в нулевое состояние, а выход шестого элемента И соединен с входом второго элемента индикации и входом установки триггера в единичное состояние .