SU1211198A1 - Вакуумное грузозахватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к нодъемно-тран- спортной технике, в частности к без насосным вакуумным грузозахватным устройствам , и может быть использовано преимущественно дл  захвата и транспортировани  штучных изделий, имеющих щероховатую поверхность и пористую структуру материала. Устройство может быть применено в услови х нехватки электроэнергии.

Цель изобретени  - повыщение эксплуатационных качеств устройства.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

На раме 1 грузозахватного устройства закреплены присосные камеры 2, две емкости 3i первый котел 4, аккумул тор 5, щкаф электрического управлени  6, трехходовые электромагнитные клапаны 7, приборы сигнализации - лампа 8 красного цвета, лампа 9 зеленого цвета, звукова  сирена 10, защитный кожух 11 и подъемное ущко 12. В верхней части каждой емкости закреплен подвод вод ного пара 13, имеющий вентиль 14 впуска пара, и сигнализирующий мановакуум- метр 15. К нижней части каждой емкости 3 подсоединены вентиль 16 слива конденсата , а выше уровн  конденсата - вентиль 17 дл  выпуска воздуха и пара и дл  впуска воздуха.

Кажда  емкость 3 соединена с вакуумным коллектором 18 через трубопровод, на котором установлен трехходовый клапан 7, а вакуумный коллектор 18 соединен с присосными камерами 2 через гибкие вакуумпро- воды 19. У соединений гибкого вакуумпро- вода 19 с присосной камерой 2 установлен противоподсосный клапан 20.

Система охлаждени  пара содержит два бака; 21 - дл  холодного рабочего вещества (хладагента), 22 - дл  теплого. Эти баки соединены трубопроводами со змеевиками охлаждени  23, которые установлены внутри емкостей 3. На трубопроводах установлены вентили 24 и 25 подачи и слива хладагента соответственно.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В одной из емкостей 3 создают вакуум. Дл  этого запускают котел 4, после получени  достаточного давлени  вод ного пара открывают вентили 14 и 17 впуска пара и иыпуска воздуха соответственно, при этом вод ным паром воздух вытесн етс  из емкости , после чего закрывают вентили 14 и 17, а вод ной пар остаетс  в емкости. Дл  обеспечени  быстрой конденсации вод ного пара через змеевик охлаждени  23 пропускают порцию хладагента, открыва  вентили 24 и

Составитель А. Гаевский

Редактор В. КовтунТехред И. ВересКорректор О. Лугова 

Заказ 600/26Тираж 800Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам У13обретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

0

5

0

5

0

5

0

25. Вод ной пар в герметичной емкости мгновенно конденсируетс , отдава  свое тепло хладагенту. При этом в емкости 3 образуетс  глубокий вакуум, а образующа с  вода капл ми осаждаетс  на внутренних стенках, а потом собираетс  на дно. После конденсации пара вентили 24 и 25 закрывают . Вакуумное грузозахватное устройство подготовлено к подъему изделий.

Захват устанавливают присосными камерами 2 на поверхность поднимаемого издели , перевод т трехходовой электромагнитный клапан 7, наход щийс  между этой емкостью 8 и вакуумньш коллектором 18 на положение «Захват, изделие захватывают присосными камерами 2, поднимают и транспортируют в назначенное место.

Изделие освобождают путем переключени  трехходового электро.магнитного к тапа- на 7 на положение «Отпуск, при этом рабочую емкость 3 отключают от присосных камер 2 и в последние через клапан 7 пускают атмосферный воздух. Давление в присосных камерах 2 сравниваетс  с атмосферным , и изделие освобождаетс  от захвата, а грузозахватное устройство готово к следующему подъему.

При подъеме и транспортировке пористого издели  воздух проникает через паровое пространство издели  в присосные камеры 2 и дальще через трубопроводы - в емкость 3. Это вызывает повьшшние давлени  в ней. Объем емкости 3 выбирают по расчету воздухопроницаемости материала поднимаемого издели  с тем, чтобы она обеспечивала при одном цикле вакуумировани  несколько подъемов и транспортировок пористых изделий.

Подъемы и транспортировку изделий можно производить от первой емкости 3 до тех пор, пока давление в ней не дойдет до назначенного предела. К этому времени ваку- умируют вторую емкость 3 и дл  захвата изделий соедин ют присосные камеры 2 с ней через другой трехходовой электромагнитный клапан 7.

После перехода работы присосных камер 2 от второй емкости 3 первую отключают от присосных камер 2 и заполн ют воздухом , открыва  вентиль 17 дл  впуска воздуха . Потом эту емкость оп ть вакуу.мируют.

Системы сигнализации и управлени  получают электроэнергию от аккумул тора 5. Если нет требуемой глубины вакуума ни в одном конденсатор-ресивере 3, то загораетс  красна  лампа 8 и гудит звукова  сирена 10. При наличии рабочей глубины вакуума горит зелена  лампа 9.

Claims (1)

1. ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее смонтированные на раме две емкости, коллектор, источник вакуума и вакуумные камеры, полости которых соединены с коллектором, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, каждая емкость соединена с коллектором посредством трехходового клапана, а источник вакуума включает в себя паровой котел, смонтированный на раме, и змеевики, каждый из которых расположен в емкости, бак для холодного рабочего вещества и бак для теплого рабочего вещества, при этом в верхней части каждой емкости установлен вентиль для соединения ее с паровым котлом, концы каждого змеевика соединены с баками охлаждаемого вещества, а нижняя часть каждой емкости соединена с атмосферой через запорный вентиль.

   с