SU1207510A1 - Автоматическа окрасочна лини - Google Patents

Description

I .

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к оборудованию дл  окраски изделий, перемещаемых конвейером, и предназначено дл  автоматической окраски изделий методми распылени  лакокрасочных материалов .

Цель изобретени  - сокращение трудозатрат при эксплуатации линии за счет упрощени  условий ее пере- наладки.

На фиг. 1 изображена блок-схема автоматической окрасочной линии; на фиг, 2 - принципиальна  схема устройства оперативного управлени  роботом.

Лини  содержит конвейер 1 с подвесками 2, укомплектованными флажками-кодами дл  изделий, св занными с механизмом 3 сброса кода, с механизмом 4 разворота и с устройством 5 опознавани  изделий, св занным воздухопроводом с устройств 6 оперативного управлени  промьш- ленного окрасочного робота 7, установленного в окрасочной камере 8 и работающего от контурной системы программного управлени  с записью программы на магнитной ленте мето- дом обучени .

Устройство 6 оперативного управлени , состо щее из элементов про- мьппленной пневмоавтоматики, устанолено в непосредственной близости от окрасочного робота и св зано с системой 9 управлени  роботом посредством блока 10 пневмоэ.иектро- преобразователей. Р дом с устройством оперативного управлени  установлен блок I1 краскоподачи.

Устройство 6 оперативного управлени  роботом, устройство 5 опонавани  изделий и блок 10 пневмо- электроцреобразователей содержат клапаны К1,.,.27, реле Р1 и пнев- моэлектропреобразователи ПЭ-i ,. ., , ., (см. фиг, 2) .

Выход 2 клапана К1 соединен с входом пневмоэлектропреобразовател  ПЭд, выход 3 клапана К2 - с ппев- моэлектропреобразователем , выход -4 клапана КЗ соединен с входом реле Р , включенного в режиме инверсии, а также с входами клапанов К9,,..,К1.3 устройства опознавани  изделий, выходные сигналы которых 11,...,15 через клапаны К14,.,., реализующие операцию

075102

ИЛИ, соединены с пневмоэлектропре- образовател ми ПЭ ,. . . ,1ТЭ5 , Выходной сигнал реле Р соединен с входами клапанов К4,,..,К8, выходы 5 которых через клапаны ИЛИ К14,..., К18 соединены с пневмоэлектропре- образовател ми ИЭ,.., ПЭ. Выход 21 клапана К19 соединен с входом пневмоэлектропреобразовател  ПЭ,,

10 выход 22 клапана К20 - с входом пневмоэлектропреобразователем ПЭд. Выход 24 клапана К22 соединен через клапан ИЛИ К24 с пневмоэлектро- преобразователем ПЭо. Выходы 26 и

15 27 клапанов К24 и К25 соединены с управл ющей полостью воздухораспределител  ВР,, блока подачи краски. Выход 28 клапана К26 через клапан ИЛИ К27 соединен с краскораспы20 лителем робота. Выход 30 из системы управлени  от электропневмопре- образовател  ЭП-; соединен через вход 29 клапана ИЛИ К27 с краскораспылителем .

25 Выходы пневмоэлектррпреобразова- телей ПЭ,...,ПЭ1р соединены с входами системы 9 управлени  роботом. Лини  работает следующим образом. Система 9 управлени  роботом

30 предусматривает два основных режима работы: режим обучени  и режим воспроизведени  .

В режиме обучени  высококвалифи- цированньш мал р окрашивает одно

35 изделие из каждой партии вручную. Дл  этого при выключенном клапане К19 устройства 6 оперативного управлени  роботом он включает клапан К20, сиг.нал 22 проходит в блок

40 IО к пневмоэлектропреобразователю ПЭд, где происходит преобразование пневматического сигнала в электрический , и сигнал 22 включает систему 9 управлени  роботом. Мал р

5 включает клапан К4, соответствующий 1-й программе (перва  разновидность издели ), выходной сигнал 6 которого , проход  клапан К14, поступает в блок 10 на пневмоэлектропреобразо50 ватель ПЭ, выходной электрический сигнал 16 которого включает программоноситель , подготавлива  систему 9 управлени  роботом дл  записи информации об окрашивании издели  пер5 вой конфигурации. Мал р включает также клапан К24 подачи краски в краскораспылитель. Выходной сигнал , 26 поступает в управл ющую полость

3

воздухораспределител  BPl, при этом магистраль сжатого воздуха соедин етс  с полостью красконагнетатель- ного бака блока краскоподачи 11, подава  лакокрасочный материал под необходимым давлением к кр,аско- распылителю.

Затем мал р включает клапан К26, выходной сигнал 28 которого подводитс  к клапану ИЛИ К27, выход 30 которого поступает в управл ющую полость краскораспылител , открыва  запорную иглу, при этом мал р имеет возможность отрегулировать факел краскораспылител . Далее мал р подвешивает изделие, соответствующее 1-й программе, на конвейер и включает клапан 1, выходной сигнал 2 которого, проход  пневмоэлектро- преобразователь ПЭ блока 10, вклю- чает конвейер.

Изделие конвейером перемещаетс  в окрасочную камеру. При подходе издели  к окрасочной зоне мал р вручную окрашивает изделие, переме- ща  краскораспылитель, закрепленный на манипул торе, с помощью съемных ручек управлени . Информаци  о перемещении краскораспылител  при окраске издели  первой конфигурации поступает на программоноситель системы 9 управлени . Затем, включа  последовательно клапаны К5,...,К8, высококвалифицированный мал р внесет информацию об окрашивании изделий, соответствующих программам 2-5 на программоноситель системы 9 управлени , т.е. обучит робот на номенклатуру изделий, подлежащих окраске. Вс  номенклатура окрашцваемьгх изделий кодируетс  соответствующим положением флажков подвески 2 в зоне загрузки изделий.

Дл  осуществлени  режима воспроизведени  мал р снимает съемные ручки с манипул тора робота и включает клапан КЗ, выходной сигнал 4 которого- запитывает конечные выключатели устройства 5 опознавани  изделий а также с помощью реле Р, включенного в режиме инверсии, обесточи-.

n

5

0

5

0

5

О4

вает клапаны К4,...,К8 и включает клапан К19. Выходной сигнал 21, проход  пневмоэлектропреобразователь ПЭ-, блока 10, поступает в систему

9управлени , включа  устройство числового программного управлени  (ЧПУ), т.е. система управлени  роботом подготовлена к воспроизведению записанной информации.

В зоне загрузки издели , закодированные соответствующим положением флажков подвески,- подвешиваютс  на конвейер и перемещаютс  в окрасочную камеру.

При прохождении изделием устройства 5 опознавани  изделий сигнал от соответствующего конечного выключател  К9,...,К13, проход  клапаны К14, .,.,К18, поступает в соответствующий пневмоэлектропреобразователь блока

10ПЭ1,...,ПЭ5, выходной сигнал которых 16,...,20 подает на ЧПУ сигнал о номере программы и по истечении некоторого времени, установленного при обучении, манипул тор робота автоматически вьтолн ет окраску, т.е. выходной сигнал 30 от электропневмо- преобразовател  ЭП, системы 9, проход  клапан 27 в определенные запрограммированные моменты включает крас- кораспьшитель, происходит окрашивание издели .

При дальнейшем перемещении конвейером подвеска с изделием при помощи механизма разворота поворачиваетс  на 180°, при этом происходит окончательное докрашивание издели  и т.д.

Устройство оперативного управлени  роботом, кроме обучени  робота на окраску новых изделий, позвол ет, не включа  систему управлени , регулировать факел распылител  после промывки и смены краски, управл ть подачей краски, работой конвейера. В случае по влени  сбоев в работе системы 9 управлени  автономное управление распылителем, краскопо- .дачей, конвейером позвол ет продолжить работу линии во врем  поиска неисправностей.

. С lPffCfW-1

I литсль L..,-..-

/ГУ

г

2./

конвейер Писк Стоп тКГ -гК2

Й

,Щщ

к20 -.HZi -кгг f ffejfSm

Щ ЩЩЩ

IJodo4a WpocdaSi,. /Г

tf 9tinlCJt. u ч/« f 17л

Biai-K2S

i/Л

Jgrj

Q №

2S

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейер с подвесками Для изделий, окрасочную камеру, механизмы разворота подвесок и сброса кода .устройство опознавания изделий, Окрасочный робот с систе- мой его управления, блок краскоподачи и распылитель, отличающаяся тем, что, с целью сокращения трудозатрат при эксплуатации линии за счет упрощения условий ее переналадки, система управления роботом снабжена блоком пневмоэлектропреобраэователей и устройством оперативного управления роботом, первый выход которого соединен с входом блока краскоподачи, второй выход соединен с устройством опознавания изделий, третей выход с помощью, блока пневмоэлектропреобразователей соединен с системой управления ро- £ ботом, а четвертый выход - с распылителем, при этом первый вход устройства оперативного управления роботом соединен с выходом устройства опознавания изделий, а второй его вход - с выходом системы управления роботом.

   1 Ч. 1