1 Изобретение относитс к машино-, строению, в частности к испытательным стендам. Цель изобретени - уменьшение .трудоемкости испытаний и улучшение эксплуатационных качеств путем обес печени плавного регулировани нагрузки во врем работы стенда. На фиг.I показана конструктивна схема стенда дл -испытаний муфт свободного хода; на - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1 механизм дл изменени углового положени ведомого вала кардан ной передачи); на фиг.4 - графические зависимости скоростей вращени ведущего вала и ведомого элемента . шарнира равных угловых скоростей СО , ведомого вала шарнира неравных угловых скоростей W, а также момента нагрузки муфты свободного ход от угла поворота ведущего вала М. Стенд дл испытаний муфт свободного хода содержит корпус 1, на котором установлен привод 2, преобразующий механизм, выполненный в виде карданной передачи неравных угловых скоростей, имеющей установленный в опоре 3 ведущий вал 4, который соединен с приводом 2 фррк- ционной муфтой, состо щей из ведущей полумуфты 5 и ведомой полумуфты 6, св занной с маховиком 7, а Также ведомый вал 8, имеющий элементы соединени с ведомой полумуфтой 9 испытуемой муфты не показаны} и : вильчатые выступы 10, и промежуточный элемент 11 в виде кольца, снабженный двум диаметрально расположенными щипами 12, с помощью которьпс промежуточный элемент 11 шарнир но соединен с вильчатыми выступами 10 ведомого вала 8. С ведущим валом 4 жестко св. зан ведущий элемент 13 шарнира равных угловых скоростей, которьп снабжен двум диаметрально расположенными щипами 14, ось которых перпендикул рна оси шипов 12 и с помощью которых ведущий элемент 13 шарнирно соединен с промежуточным элементом 11. Ведущий элемент 13 шарнира равных угловых скоростей имеет внутреннюю сферическую поверх ность 15, центр которой совмещен с осью вращени ведущего вала 4 и находитс в плоскости расположени шипов 12 и 14. На сферической поверхности 15 вьтолнены полукольце532 , вые канавки 16, расположенные в плоскост х, проход щих через ось ведущего вала 4. В канавках 16 установлены щарики 17, соедин ющие элемент 13 с ведомым элементом 18 щарнира равных угловых скоростей . имеющим сферическую поверхность I9 с полукольцевыми канавками 20 дл шариков 17, Ведомьй элемент 18 соединен жестко с упругим элементом 21, другой конец которого соединен с ведущей- полумуфтой 22 ис- пытуемой муфты свободного хода, Меж ду полумуфтами 9 и 22.расположены тела 23 заклинивани .. Шарики 17. расположены свободно в отверсти х сепаратора 24, в центральном отверс тии которого установлен рычажок 25, опираюш йс сферическими концами с одной стороны.на ведущий вал 4, а с другой - на ведомый элемент IВ шарнира равных угловых скоростей. Упругий элемент 21 может быть выполнен в виде торсионного вала, пружины кручени или упругой муфты. Ведомый вал 8 установлен на подшипниках 26 качени в регулируемой .опоре 27. Стенд имеет также механизм дл изменени углового положени ведомого вала 8, выполненный в виде дополнительного привода, содержащего, например, винт 28, шарнирно соединенный с корпусом 1, и гайку 29, шар-, нирно соединенную с регулируемой опорой 27. Стенд работает следующим образом. При выключении привода 2 и последующем соединении полумуфт 5 и 6 фрикционной муфты приводитс во вращение преобразующий механизм с испытуемой муфтой свободного хода и маховик 7 накапливает кинетическую энергию. При соосном расположении ведущего 4 и ведомого 8 валов карданной передачи неравных угловых скоростей ее ведомый вал 8 и ведомый элемент 18 шарнира равных угловых скоростей вращаютс с одинаковыми угловыми скорост ми без погружени упругого элемента 21 и испытуемой муфты 9,22 .Вращением винта 28 дополнительного привода перемещаетс регулируема опора 27,при этом ось ведомого вала 8 и ведомЬго элемента 18 поворачиваетс вокруг центра.шарнира равных угловых скоростей по отношению к оси ведущего вала 4. В св зи 3 с этим ведомый вал 8 и соответствен но ведома полумуфта 9 испытуемой муф свободного хода начин ают вращатьс неравномерно со скоростью СО (фиг,4), Скорость измен етс циклически с периодом 180 , то превыша , то отстава от угловой скорости U, ведущего вала 4. При этом размах колеба ний скорости увеличиваетс по -мере удалени опоры 27 от нейтрального положени . Ведомьй элемент 18 шарнира равных угловьпс скоростей вращаетс с той же угловой скоростью ведущего вала О),-, так как шарики 17 передающие ему вращение от вала 4, располагаютс с помощью рычажка 25 и сепаратора 24 в биссекторной плоскости, дел щей угол между ос ми валов 4 и 8 пополам. Ведома прлумуфта 9 (фиг.4} из положени t о начинает.обгон ть ведущую полумуфту 22. При этом происходит зажатие полумуфтами тел 23 заклинивани муфты и поворот ведущей полумуфты 22 относительно ведомого элемента 18 шарнира равных угловых скоростей с закручиванием упругого элемента 21. В замкнутом контуре, включающем детали 13-14-11-12-8-923-22-21-18-17-13 , возникает момент /2у Щ 534 нагрузки, пропорциональный углу закручивани упругого элемента 21, который растет до поворота -ведущего вала на угол Cf 90 . При этом в упругом элементе 21 накапливаетс потенциальна энерги за счет кинематической энергии маховика 7. При дальнейшем повороте ведущего вала 4 ведомый вал 8 начинает отставать от негр и происходит раскручивание упругого элемента 21 со снижением момента нагрузки. Потенциальна энерги упругого элемента 2 переходит в кинематическую энергию маховика 7. Далее цикл работы стенда повтор етс . Зависимость М фиг.4 характеризует теоретическое изменение момента иагрузки. Реально в начальной фазе заклинивани муфты свободного хода за угол Cj происходит выборка зазоров в подвижных соединени х. Соответственно раскручивание упругого элемента .21 заканчиваетс раньше и поворот на угол С} происходит при холостом ходе испытуемой муфты, когда ее ведома полумуфта 9 вращаетс медленнее ведзтцей полумуфты 22. 11 J7 26 21 9 23 w1 The invention relates to machine building, construction, in particular to test benches. The purpose of the invention is to reduce the labor intensity of the tests and to improve the performance characteristics by providing a smooth control of the load during the operation of the stand. Fig. I shows a structural diagram of a test bench for tests of freewheel couplings; on - section aa in figure 1; Fig. 3 is a view B of Fig. 1, a mechanism for changing the angular position of the output shaft of the drive shaft; Fig. 4 is a graph of the rotational speeds of the drive shaft and the driven member. a hinge of equal angular velocities CO, a driven shaft of a hinge of unequal angular velocities W, as well as the moment of load of the coupling, free travel from the angle of rotation of the drive shaft M. The stand for testing the freewheels includes a housing 1, on which the drive 2 is installed, which converts the mechanism Uneven angular velocity gimbal transmission having a drive shaft 4 installed in the support 3, which is connected to the drive 2 by a differential coupling consisting of the drive coupling half 5 and the driven coupling half 6, connected to the flywheel 7, and also driven Al 8, having elements of connection with a driven half coupling 9 of the test coupling, are not shown} and: forked protrusions 10, and an intermediate element 11 in the form of a ring, equipped with two diametrically located pins 12, through which the intermediate element 11 is hinged but connected to forked protrusions 10 of the follower shaft 8. With the drive shaft 4 is strictly St. the leading element 13 of the hinge of equal angular velocities, which is equipped with two diametrically located pins 14, the axis of which is perpendicular to the axis of the studs 12 and by which the leading element 13 is hinged to the intermediate element 11. The leading element of the hinge of equal angular velocities has an internal spherical surface 15, the center of which is aligned with the axis of rotation of the drive shaft 4 and is in the plane of the studs 12 and 14. On the spherical surface 15 there are made a semiring 532, the outward grooves 16 located in the planes, boiling stroke through the drive shaft axis 4. The grooves 16 are arranged schariki 17 connecting the member 13 to the driven member 18 scharnira equal angular velocities. having a spherical surface I9 with half-ring grooves 20 for balls 17, the follower element 18 is rigidly connected to an elastic element 21, the other end of which is connected to the master-coupling half 22 of the test freewheel, Between the coupling half 9 and 22. the bodies 23 are wedged. The balls 17. are located loosely in the holes of the separator 24, in the central opening of which a lever 25 is mounted, supporting spherical ends on one side. On the drive shaft 4, and on the other on the driven member IB of the hinge of equal angular velocities. The elastic element 21 may be made in the form of a torsion shaft, a torsion spring or an elastic coupling. The driven shaft 8 is mounted on rolling bearings 26 in an adjustable support 27. The stand also has a mechanism for changing the angular position of the driven shaft 8, made in the form of an additional drive containing, for example, a screw 28 pivotally connected to the housing 1, and a nut 29, a ball -, nirno connected with adjustable support 27. The stand works as follows. When switching off the drive 2 and the subsequent coupling of the half couplings 5 and 6 of the friction clutch, the conversion mechanism with the tested freewheel and the flywheel 7 accumulates kinetic energy. When the driving 4 and the driven 8 shafts of the cardan gear of unequal angular speeds are coaxially disposed, the driven shaft 8 and the driven element 18 of the hinge of equal angular speeds rotate at the same angular speeds without immersion of the elastic element 21 and the test sleeve 9,22. Rotation of the auxiliary drive screw 28 moves adjustable support 27, while the axis of the driven shaft 8 and the driven element 18 is rotated around a center hinge of equal angular velocities with respect to the axis of the driving shaft 4. In connection 3 with this, the driven shaft 8 and correspondingly Owing to the knowledge of the coupling half 9 of the freewheel test sleeves, they start to rotate unevenly with the speed CO (FIG. 4). The speed changes cyclically with a period of 180, then exceeding, then lagging behind the angular speed U of the drive shaft 4. by removing the support 27 from the neutral position. The driven element 18 of the constant velocity joint rotates at the same angular speed of the drive shaft O), - since the balls 17 transmitting the rotation from the shaft 4 are arranged with the help of the lever 25 and the separator 24 in the bisector plane that divides the angle between the axes of the shafts 4 and 8 in half. Driving sleeve 9 (figure 4} from the position t о starts to drive the leading coupling 22. In this case, the coupling halves of the coupling jaw bodies 23 are clamped and the driving coupling half 22 rotates relative to the driven element 18 of the hinge of equal angular velocities with twisting of the elastic element 21. Closed The contour, which includes parts 13-14-11-12-8-923-22-21-18-17-13, causes a moment / 2u and 534 loads, proportional to the twist angle of the elastic element 21, which grows before the rotation of the driving shaft through an angle Cf 90. At the same time, potential accumulates in the elastic element 21. energy due to the kinematic energy of the flywheel 7. With further rotation of the drive shaft 4, the driven shaft 8 begins to lag behind the black and unwinding of the elastic element 21 with a decrease in load torque. The potential energy of the elastic element 2 turns into the kinematic energy of the flywheel 7. Next, the stand cycle repeats The dependence M of Fig. 4 characterizes the theoretical change in the moment of loading.In reality, in the initial phase of the jamming of the freewheel for the angle Cj, a gap is sampled in the movable joints. Accordingly, the unwinding of the elastic element .21 ends earlier and the rotation through the angle C} occurs when the test sleeve is idling, when its coupling half 9 rotates slower than the half coupling 22. J7 26 21 9 23 w