SU1200040A1

SU1200040A1 - Фрикционный роликоленточный механизм

Info

Publication number: SU1200040A1
Application number: SU843692467A
Authority: SU
Inventors: Орест Иванович Кульбачный; Валентин Викторович Озеров
Original assignee: Kulbachnyj Orest; Ozerov Valentin V
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1985-12-23

Abstract

ФРИКЦИОННЫЙ РОЛИКОЛЕНТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий жесткое кольцо, размещенные внутри последнего центральный ролик и промежуточные ролики , взаимодействующие с кольцом, огибающий ролики S-образно упругий элемент, выполненный в виде ленты,. концы которой нат нуты и закреплены отличающийс тем, что, с целью повышени надежностн в работе путем устранени проскальзывани за счет уравновешивани усилий , возникающих нежпу роликами и жестким кольцом механизм снабжен шкивом, на котором закреплены концы ленты, а угол оС, , образованшлй лини ми, соедин ющими оси вращени центрального и промежуточного роликов , к оси вращени центрального ролика и шкива выбран равным ос arctg J j где f - коэффициент треш1 скольжени пары материалов ролик упругий элемент. (Л cz

Description

1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве передаточного механизма с ограниченным углом поворота ведомого органа дл получени точных угловых перемещений последнего. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства путем устранени проскальзывани за счет уравновешивани усилий, возникающих междуроликами и жестким кольцом. На, чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройствосодержит жесткое коль цо 1 , внутри которого размещены цен ральный 2 и промежуточные 3 ролики, взаимодействующие с жестким кольцом 1. Ролики 2 и 3 охватывает С -образ но лента 4, концы которой нат нуты и закреплены на шкиве 5, вл ющемс ведомым по отношению к центральному ролику 2. Шкив 5 и центральный роли 2 установлены на неподвижных ос х, а геометрические размеры роликов 2 и 3 и шкива 5 подобраны так, чтобы угол об , образованный лини ми, соедин ющими оси вращени центрального 02 и промежуточного роликов и оси вращени центрального ролика и шкива, был равен 1 « arctg f где f - козффициент трени скольжени пары материалов ролик упругий элемент. При таком взаимном расположении роликов 2 и 3 и шкива 5 усили , возникающие между роликами и жестким кольцом 1, уравновешиваютс , благодар чему устран етс проскальзывание между роликами 2 и 3 и кольцом и повышаетс точность позиционировани шкива 5 при угловых перемещени х последнего. Устройство работает следующим образом . Вращающий момент от центрального ролика 2 передаетс за счет фрикционного взаимодействи с лентой 4 промежуточными роликами 3 и жестким кольцом 1 ведомому элементу - шкиву 5, поворачива последний в сторону, соответствующую направлению вращени центрального ролика 2.

Claims

ФРИКЦИОННЫЙ РОЛИКОЛЕНТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий жесткое кольцо, размещенные внутри последнего центральный ролик и промежуточные ролики, взаимодействующие с кольцом, огибающий ролики S—образно упругий элемент, выполненный в виде ленты,, концы которой натянуты и закреплены, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем устранения проскальзывания за счет уравновешивания усилий, возникающих между роликами и жестким кольцом', механизм снабжен шкивом, на котором закреплены концы ленты, а угол (X, , образованный ¹линиями, соединяющими оси вращения центрального и промежуточного роликов , к оси вращения центрального ролика и шкива выбран равным ос ? arctg j у где f - коэффициент трения скольжения пары материалов ролик упругий элемент.