SU1245785A1 - Автоматический торовый вариатор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автоматическим торовым вариаторам, и предназначено дл  применени  в различных отрасл х машиностроени , в частности в быстродействуюших приводах автоматического регулировани .

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и надежности вариатора путем применени  пластинчатых пружин и упоров, ограничиваюш.их их прогиб.

На фиг. 1 представлена схема конст- рукции вариатора с одним роликом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение ролика при работе вариатора.

Вариатор содержит два соосных торовых шкива 1, поворотную траверсу 2, на средней части траверсы 2 выполнена тори- рованна  чувствительна  к передаваемым через вариатор нагрузкам пружина в виде пластины 3, на консольном утолщенном конце которой выполнена ось 4 и ролик 5, установленный с возможностью вращени  на оси 4 и контактирующий с рабочими поверхност ми торовых шкивов 1. В поворотную траверсу 2 вмонтированы регулируемые упоры 6-8, а консольные концы поворотной траверсы 2 с помощью резьбового соединени  сопр жены подвижно с выполненным в виде гаек 9 устройством компенсации выведени  оси вращени  ролика 5 из плоскости, общей с осью вращени  торовых шкивов 1.

Размеры и форма пластин 3 выбираетс  в зависимости от требуемых характеристик вариатора.

Вариатор работает следующим образом.

В исходном положении поворотна  траверса 2 выставлена с помощью гаек 9 таким образом, что ось вращени  ролика 5 расположена в плоскости, общей с осью враще- ни  торовых шкивов 1. При этом пластина 3 предварительно нагружена начальным усилием с помощью упора 6, который контактирует с нерабочей частью пластины 3.

Полага , что торовый шкив 1  вл етс  ведомым (фиг. 3), направление его вращени  (Оти и приложенна  к нему в момент MH нагрузка, превышающа  некоторое начальное значение, передава сь через ролик 5 и ось 4, деформирует пластину 3, причем величина деформации пластины 3 зависит от величины нагрузки и формы пластины 3.

При этом ось вращени  ролика 5 выводитс  из плоскости, общей с осью вращени  торовых щкиврв, и ролик 5 перекатываетс  по образующей торового шкива 1, поворачива сь вместе с траверсой 2 с угло- вой скоростью Штр в направлении, указанном стрелкой, а мощность дл  поворота траверсы 2 отбираетс  от ведущего шкива вариатора.

Направление резьбы на консольных концах поворотной траверсы 2 и в гайках 9 выбрано таким, чтобы при повороте траверса 2 перемещалась в направлении, компен

5

5

5

0

сирующем вывод оси вращени  ролика 5 из плоскости, общей с осью вращени  торовых щкивов. При перемещении траверсы 2 на величину бтр в направлении, указанном стрелкой на фиг. 3, ось вращени  ролика 5 будет введена в плоскость, общую с осью вращени  торовых щкивов, и поворот траверсы 2 с роликом 5 прекратитс , при этом установитс  передаточное отнощение вариатора , соответствующее передаваемой через него нагрузке.

Упор 7 при изгибе пластины 3 контактирует с ее рабочей частью и измен ет нагрузочную характеристику пластины, создава  таким образом желаемую функциональную характеристику передаточного отношени  вариатора в зависимости от величины передаваемой нагрузки.

Упор 8 ограничивает деформацию пластины 3 при заданном максимальном значении передаваемой нагрузки, при этом упор 8 контактирует с нерабочей частью пластины 3.

Одновременно с автоматическим изменением передаточного отношени  в зависимости от передаваемой нагрузки вариатор обеспечивает изменение передаточного отношени  от внешнего управл ющего устройства с помощью, например, осевого смещени  траверсы 2 или поворотом гаек 9.

Устройство компенсации выведени  оси ролика из плоскости, общей с осью торовых щкивов, может быть выполнено также в виде других известных устройств, используемых дл  этих целей, например в виде поворотной траверсы, установленной под углом к плоскости, перпендикул рной оси торовых шкивов, или с использованием кулачков , установленных на траверсе и сопр женных подвижно с профильными элементами .

Вариатор. дл  повыщени  нагрузочной способности может быть выполнен с несколькими роликами, каждый из которых установлен на своей поворотной траверсе аналогичным образом, а траверсы могут быть помещены в самоустанавливающуюс  рамку.

Повыщение быстродействи  предлагаемого вариатора достигаетс  благодар  устранению вли ни  инерционной массы траверсы и сил сопротивлени  в подщипни- ках траверсы при передаче нагрузки от ролика к чувствительной пластине за счет расположени  ее в непосредственной близости от ролика.

При этом уменьщаетс  число элементов, передающих нагрузку от ролика к чувствительной пружине, и св зей между этими элементами, где возможны отказы при работе , благодар  чему повышаетс  надежность устройства.

Кроме того, дополнительно повышаютс  резонансные частоты конструкции в направлении передаваемого через вариатор движени  вследствие снижени  инерционное ти элементов, св зывающих-ролик с чувст0

0

вительной пружиной, повышаетс  чувствительность и точность вариатора при работе в автоматическом режиме благодар  отсутствию трени  в элементах, св зывающих ролик с чувствительной пружиной, что приводит к повышению устойчивости и быстродействи  всего след ш,его привода, в составе которого используетс  вариатор.

.2

Фиг.З

Claims (2)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТОРО·

ВЫЙ ВАРИАТОР, содержащий соосные торовые шкивы, установленные между ними промежуточные ролики с осями, траверсы с устройствами компенсации вывода осей вращения роликов из плоскостей, общих с осью вращения торовых шкивов, и чувствительные к передаваемым нагрузкам пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности вариатора, каждая чувствительная к передаваемой нагрузке пружина' выполнена в виде пластины, одним концом жестко закрепленной на траверсе, а другим концом связанной с осью ролика.

2. Вариатор по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен упорами установленными на траверсе напротив пластин в направлении их деформации.

Фиг.1

SU ,,,.1245785