SU1196892A1 - Многоканальное устройство дл обработки информации датчиков с частотным выходом - Google Patents

Многоканальное устройство дл обработки информации датчиков с частотным выходом Download PDF

Info

Publication number
SU1196892A1
SU1196892A1 SU843770260A SU3770260A SU1196892A1 SU 1196892 A1 SU1196892 A1 SU 1196892A1 SU 843770260 A SU843770260 A SU 843770260A SU 3770260 A SU3770260 A SU 3770260A SU 1196892 A1 SU1196892 A1 SU 1196892A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
outputs
information
Prior art date
Application number
SU843770260A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Степанович Карпицкий
Original Assignee
Смоленское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Систем Программного Управления
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смоленское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Систем Программного Управления filed Critical Смоленское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Систем Программного Управления
Priority to SU843770260A priority Critical patent/SU1196892A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1196892A1 publication Critical patent/SU1196892A1/ru

Links

Landscapes

  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)

Abstract

1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДАТЧИКОВ С ЧАСТОТНЫМ ВЫХОДОМ,содержащее четыре регистра, блок управлени , два коммутатора, три узла тарировки , арифметический блок индикации, блок посто нной пам ти, регистр вывода и в каждом канале последовательно соединенные усилитель и триггер Имитта, счетчик, умножитель частоты, вход которого и счетный вход счетчика соединены с выходом триггера Шмитта, входы первого, второго и третьего усилителей соединены с первым информационным входом устройства, входы четвертого, п того и шестого усилителей соединены с вторым информационным входом устройства , установочные входы каждого регистра и каждого счетчика соединены с выходом начальной установки блока управлени , выход запуска и установочный выход которого соединены соответственно с входом запуска и установочньм входом каждого узла тарировки, тактирующие выходы блока управлени  подключены соответственно к разрешающим входам первого и второго коммутаторов и к синхронизирующим входам арифметического блока , регистра вывода и блока индикации , выход которого  вл етс  выходом устройства, а информационный вход подключен к выходам разр дов регистра вывода, информационный вход которого соединен с.информационным выходом арифметического блока, информационньй вход которого соединен с выходом второго коммутатора, первый и второй входы блока управлени  соединены соответственно с выходом блока посто нной § пам ти и управл ющим входом тари-. ровки устройства, выходы первого, (Л второго и третьего умножителей частоты и выходы разр дов первого, второго и третьего счетчиков соединены соответственно с информационными входами первого коммутатора, выход которого подключен к информационному входу первого регистра, выходы первого, второго и третьего триггеров Шмитта соединены соответственно с первыми информационными входами первого, второго и третьего узлов тарировки, вторые информационные входы которых соединены соответственно с выходами четвертого, п того и шестого триггеров Шмит.та, выходы разр дов первого, второго, третьего и четвёртого регистров и выходы первого, второго и третьего узлов тарировки соединены соответственно с информационными входами второго коммутатора, вход опорной частоты устройства подключен к синхронизируквдему входу каждого узла тарировки, выходы четвертого, п 

Description

и шестого yмнoжитeлeii частоты соединены соответственно с первыми информационными входами второго, третьего и четвертого регистров, вторые информационные входа которых соединены соответственно с выходами разр дов четвертого, п того и шестого счетчиков, причем каждый узел тарировки содержит первый триггер, первый элемент И, .суммирующий счетчик и регистр, выходы разр дов кото рого  вл ютс  выходами узла тариров ки, первый и второй информационные входы первого вычислител  частот  вл ютс  соответственно первьм и вторым информационными входами узла тарировки, тактовый вход первого вычитател  частот и первый вход первого элемента И соединены с синхронизирующим входом узла тарировки, вход запуска которого соединен с единичным входом первого триггера, а установочный вход подключен к входу установки нулевого состо ни  суммирующего счетчика и к входу разрешени  записи регистра, выход первого элемента И соединен со счетным входом суммирующего счетчика , отличающеес  тем, что, с целью повышени  помехоустойчивости , в каждый узел тарировки введены второй и третий триггеры, реверсивный счетчик, дешифратор, второй элемент И, элемент НЕ и второй вычитатель частот, первый и второй информащюнные входы которого соединены соответственно с первым и BTopbiM информационными выходами первого вмчитател  частот, тактовые входы второго Бычитател  частот и второго триггера соединены с синхронизирующим входом узла тарировки , первый информационный выход второго вычитател  частот соединен с суммирун цим входом реверсивного счетчика и с тактовым входом
196892 ,
третьего триггера,второй информационный выход подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, информационный вход третьего триггера соединен с единичным выходом первого триггера, выход третьего регистра подключен к установочньм входам второго триггера и реверсивного счетчика, знаковый и информационный выходы которого соединены соответственно с входами дешифратора , выход которого соединен с входом элемента НЕ и с информационнь& 1 входом второго триггера, выход которого соединен с первым выходом второго элемента И и с вторым входом первого элемента И, второй вход второго элемента И соединен с выходом элемента НЕ, а выход подключен к нулевому входу первого триггера.
2, Устройство по п,1, о т л ичающеес  тем, что блок управлени  содержит группу элементов И, группу элементов ИЛИ, регистр , узел запуска, дешифратор и генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к первым входам элементов И группы, к тактовьм входам регистра и узла запуска, разрешающий вход которого соединен с выходом дешифратора, вход которого  вл етс  вторьм входом блока, вьЬсод узла запуска  вл етс  запускакицим вьгходом блока, информационный вход регистра соединен с первым входом блока, выходы разр дов регистра  вл ютс  синхронизирующими выходами блока, вторые входы элементов И групш 1 соединены с первым входом блока, выходы элементов И группы соединены соответственно с входами элементов ИЛИ группы, выходы которых  вл ютс  соответственно установочным . выходом и выходами начальной установки блока.
Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано дл  обработки информации, получаемой от датчиков с частотным выходом.
Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости устройства,
На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства на фиг.2 то же, блока управлени ; на фиг.З 3
то же, узла тарировки; на фиг,4 то же, первого вычитател  частот; на фиг.5 - то же, второго вычитател частот; на фиг,6 - то же, арифметического блока; на фиг,7 - временные диаграммы работы устройства, на фиг, 8 - временные диаграммы работы узла запуска.
Устройство содержит информационные входы 1 и 2, усилители 3, триггеры 4 Шмитта, умножители 5 частоты, коммутатор 6, узлы 7 тарировки, счетчики 8, регистры 9, арифметический блок 10, регистр 11 вьшода, блок 12 индикации, блок 13 управлени , блок 14 посто нной пам ти , коммутатор 15, вход 16 опорно частоты, управл ющий вход 17, генератор 18 тактовых импульсов, дешифратор 19, узел 20 запуска, распределитель 21 импульсов, группу 22 элементов И, группу 23 элементов ИЛ регистр 24, вычитатель 25 частот, триггер 26, суммирующий- счетчик 27, вычитатель 28 частот, триггер 29, регистр 30, триггер 31, реверсивный счетчик 32, дешифратор 33, элементы И 34 и 35, элемент НЕ 36, триггеры 37-40, элементы И 41 и 42, элементы НЕ 43 и 44, триггер 45, элементы И 46 и 47, элементы НЕ 48 49, триггер 50, элементы И 51 и 52, узел 53 управлени , исполнительный узел 54, программируемую логическую матрицу 55, регистр 56 операций , коммутатор 57, узел 58 пам ти, коммутатор 59, регистр 60, коммутаторы 61 и 62 операндов, коммутатор 63, регистр 64, узел 65 выполнени  операций, коммутатор 66 данных.
На фиг. 7 и 8 обозначены: типична  зависимость 67 изменени  мгновенного значени  начальной разности частот по времени при наличии помех , импульсна  последовательность Л t 68 на первом выходе первого вычитател , импульсна  последовательность jjf 69 на втором выходе первого вычитател  25; импульсна  последовательность 70 на первом выходе второго вычитател ; импульсна  последовательность д 71 на втором выходе второго вычитател , сигнал 72 на выходе дешифратора 19, сигнал 73-на выходе генератора 18 тактовых импульсов и сигнал 74 на выходе узла 20/
Устройство работает следующим образом.
96892
Информационные сигналы с выходов трех дифференциапьных пар датчиков (с первого датчика каждой пары сигнал поступает на соответствующую шину входа 1, с второго датчик  - на соответствующую шину входа 2) или с трех пар датчик источник опорного сигнала обрабатываютс  параллельно в трех идентичto ных каналах, каждый из которых содержит две функциональные цепочки элементов, В первой функциональной цепочке канала производитс  обработка сигнала, поступившего на вход 1
)5 устройства, во второй функциональной цепочке обработка сигнала, поступившего на вход 2 устройства (входные шины при этом имеют одинаковые индексы). В арифметическом
2Q блоке 10 обработка сигналов каждой пары датчиков происходит последовательно во времени согласно задающей программе.
Один из трех каналов параллельной обработки работает следукицим образом. На входы 1 и 2 поступают информационные сигналы с частотами 11 и {-При прохождении входных сигналов через усилители 3 и триггеры 4 Шмитта формируютс  последовательности пр моугольных импульсов с частотами следовани  и fj поступающие затем на входы умножителей 5, счетные входы счетчиков 8,
информационные входы узла 7 тарировки . Умножители 5 частоты при этом осуществл ют умножение частоты следовани  импульсов в К раз. При опросе данного канала выходы умножител  5 частоты и счетчика 8 через коммутатор 6 подключаютс  к информационному входу регистра 9, что обеспечивает занесение в регистр 9 параллельного двоичного кода в соответствии с выражением
со
.
где JJ1 - выходной код при j-ом
опросе данного канала;
f - частота следовани  им50
пульсов на входе умножител  5 частоты; : - цикл внутреннего опроса, Одновременно во второй регистр 9 заноситс  код в соответствии с выражением
N,, K{,;t,. . (2) 51 Далее коммутатор 15 поочередно подключает первый и второй регистры 9 к входу ари   етического блока: 10, в котором происходит обработка результатов опросов по внутреннему циклу устройства, при этом вычисл етсн код в соответствии с выражени| Vf ..)tiРезультат N. хранитс  во внутренней пам ти арифметического блока 10. При таком структурном построении можно получить многоразр дное число при использовании малозар дных счетчиков 8, что существенно снижает требование к быстродействию счетчиков. Способ измерени  начальной разности частот, используемый в устройстве , основан на следующих математических выкладках. Среднее значение начальной разности частот, если зависимость ) представл ет собой непрерьюную функцию, и общем виде может быть определено из выражени  AC(t)cli , (4 J - среднее значение начальной разности частот за врем  измерени ; Л- (i) - мгновенное значение начальной разности частот; изм врем  измерени . Выражение (4) может быть преобразовано следующим образом: мам t MjM и) fdiИ м UJ о «SM A 4t|dtj, где ивм врем , в течение которого мгновенное значение fCtj O (внутри интервала i ц м V) 196892 5 10 15 20 час раз 30 гд 35 жет рен 40 со Фор ный чем инт 45 вог кан рио сл мощ дов р ю о 5 за за 6 Af(t) - мгновенное значение начальной разности частот, если df(-t)-70) Mi/w о врем , в течение которого мгновенное значение начальной разности 4f(i) 0 (внутри интервала t); ) - мгновенное значение начальной разности частот, если д(-Ь) 0 изм врем , в течение которого мгновенное значение (|)о (внутри интервала 1„а)) Ai(t) - мгновенное значение начальной разности час . тот, если €(i)o,i:,3 Так как if (i)0,To J и f J ( С Переход  к средним значени м тот, выражение (5) Можно преобовать следующим образом: .м.-КсР-1 Д€ср+ среднее значение частоты 4f.(t) за вреМо I м  t yj .; cp-i - абсолютна  величина среднего значени  частоты за врем  Ea основании зависимости (6) мобыть построено устройство измеи  начальной разности частоты следующим алгоритмом работы. мируетс  измерительный временинтервал длительностью ) приформирование измерительного ервала начинаетс  по концу нуле- о периода частоты а зачиваетс  по концу ( педа частоты д { ср - В течение времени i,,, при поИэ и эталонной импульсной послеательности частотой оп изметс  следующие величины: N HiM число периодов частоты п за врем  изм N - число периодов частоты врем  изм) N. - число периодов частоты „ врем  i щ. -, 11 - число периодов частоты д{°р. за врем  iuswСледует отметить, что временны интервалы-fc и t „.цл-  вл ютс  непрерывными, а состо т из временных интервалов i, - и nj . чередующихс  между собой, а также ,с частотными времеиньми интepвaпa tij .Устройство, работающее по И АЛ 1 О алгоритму в соответствии с вьфаже иием (6),  вл етс  достаточно сло ным. Это объ сн етс  тем, что в течение всего временного измерительного интервала следует параллельно формировать специальным об разом четыре импульсные последовательности и подсчитывать число пульсов в каждой из них. Кроме эт го, процесс вычислени  Р чпользовании выражени  (6)  вл етс достаточно длительным. Все величины, вход щие в зависимость (6), можно выразить чере измеренные величины Подставив величины из вьфажений (7) в выражение (6), можно получить следукицую зависимость: Зависимость еще больше упроститс , если обозначить г .е Р На основании зависимости (9) может быть построено устройство мерени  начальной разности часто сравнительно простое по своей ст туре. Формируетс  измерительный временный интервал и в течение этого интервала производитс  под счет числа импульсов трех импуль 928 ных последовательностей с частотами следовани  д,. и (,„, Величины п и о„ известны заранее. позтому вычисление значени  4{ сводитс  лишь к одной операции делени . 1 зический смысл величины п заключаетс  в том, что она численно равна числу периодов частоты {(.р,, укладатающихс  в измерительный временной интервал. Формирование измерительного временного интервала начинаетс  по окончании нулевого периода частоты и заканчиваетс  по окончании (п + п)-го периода частоты , т.е. тогда, когда число п частоты превысит число периодов на величину п, есчастоты ли подсчет периодов ведетс  от начала измерительного временного интервала . Величина выбираетс  иско-д  из требуемой точности определени  значени  рИзмерение начальной разности частоты в предлагаемом устройстве производитс  следующим образом. При подаче на вход 17 кода команды Тарировка на выходе блока 13 управлени  вырабатываетс  импульс , который, поступа  на входы запуска узлов 7 тарировки, ,приводит их в исходное состо ние и дает команду, по которой начинаетс  измерение начальной разности частот. Одновременно на вход 16 поступает импульсна  последовательность опорной частоты fon, котора  проходит на входы синхронизации узлов 7 тарировки. При опросе данного канала вслед за счетчиками 8 и умножител ми 5 частоты опрашиваетс  узел 7 тарировки, при этом на его выходе вырабатываетс  двойной код в соответствии с выражением. лв и 1 выходной код узла 7 тарировки при -ом опросе j цикл внутреннего опросаi . 0. б входные частоты по t ш о Ш 21 данному каналу в начальных услови х, когда производитс  тарировка. Нетрудно заметить, что. . W где .p- среднее значение начальной разности час тот при J-OM опрос Далее этот код через коммутато 15 поступает на арифметического блока 10, где происходит обработка результатов опросов по внутреннему циклу устройства в со ответствии с выражением Р Р WU I J о j,,p Результат хранитс  во внутренней пам ти ари(}н 1етического блока 10. Другие два канала ,с входными частотами ,и работаю аналогично. Следует отметить, что дл  полу чени  высокой точности при ограни ченном времени измерени  необходи мо, чтобы среднее значение началь ной разности частот в каждом, из каналов отличалось от нул . В пре лагаемом устройстве к датчикам предъ вл етс  требование: f y-f 11 ср ° 7f MCf 22ср licp 25 ср Причем диапазон средних значений начальной разности частот и число п, определ ющее длительность временного интервала, выбираетс  исход  из требуемой точности и допустимого времени измерени , т.е. узлы 7 тарировки могут обеспечить высокую точность только в весьма ограниченной части всего диапазон входных частот. По окончании изме ни  во внутренней пам ти арифмети ческого блока хранитс  число J . 1«гм Из выражени  (13) легко вычислить значение Д юр92-10 Каждый из узлов 7 тарировки работает следующим образом. На информационные входы вычитател  25 частот поступают импульсные последовательности с частотами к j а в услови х тарировки ° и t 2 .Если среднее значение f ср 2срО и  одном выходе вычитател  25 частот вырабатываетс  импульсна  последовательность fl , . а на первом выходе импульсна  последовательность отсутствует, причем выходные импульсы последовательности формируютс  из входных следующим образом. Если после прихода импульса частоты 2 на вход вычитател  25 частот на первый его вход пришел один импульс частоты f, то он не проходит на выход вычитател  25 частот, если же он проходит не один, а два ш пульса частоты f, при отсутствии импульсов частоты f,, то второй импульс частоты , проходит на первый выход вычитател  25 частот, формиру  последовательность частотой д. Последовательность частотой формируетс  аналогичным образом при наличии двух идущих подр д импульсов частот . При чередовании во времени импульсов последовательностей с частотами и f, случай равных частот) импульсные последовательности if{. и не вырабатываютс . Вычитатель 28 частот работает аналогичным образом. Из временных диаграмм (фиг.7) видно, что первые импульсы последовательностей и if. , вырабатываемые после каждого изменени  знака мгновенного значени  частоты (-t), характеризуют изменение знака разностей частоты. Количество же последующих импульсов (кроме первых) последовательностей . и характеризует число периодов частоты ilcp+ или от одной смены знака до другой. Импульсна  последовательность й{1 формируетс  из последовательности исключением из нее первых импульсов после каждого перехода значений (ifitl из области отрицательных значений в область положительных значений.. Так как число импульсов импульсной последовательности -Af числен1Г но равно числу периодов частоты 4f cf f-V а число импульсов импульсной последовательности - числу периодов частоты Af p-iTo последовательности , 4 f используютс  дл  формировани  измерительного временного интервала, В исходном состо нии суммирующий счетчик 27 и регистр 30 обнуле на выходах триггеров 26 и 29 сигнал логического нул . Выходной сигнал триггера 29 поддерживает триггер 31 и счетчик 32 в обнуленном состо нии. Выходньм сигналом триггера 31 закрыты элементы И 34 и 35. Выходньм кодом реверсивного счетчика 32 на выходе дешифратора 33 установлен сигнал логической единицы. Сигнал логического нул  на выходе дешифратора 33 устанавли ваетс  только в том случае, если на выходе знакового разр да реверсивного счетчика 32 установлен нулевой сигнал (число положительно), а на информационном выходе реверси ного счетчика 32 - двоичный код числа п. Процесс измерени  начальной раз ности частот узлом 7 тарировки начинаетс  с установки в единицу триггера 26 -положительным импульсо с блока 13 управлени . Первым же с этого момента импульсом последовательности д (нулевьМ импульсом измерительного временного инте вала) на выход триггера 29 переписываетс  сигнал логической единицы разрешающий работу реверсивного счетчика 32 и триггера 31. После этого первым же импульсом частоты fpf, с момента начала работы триггера 31 на его выход с выхода деши ратора 33 переписываетс  сигнал логической единицы. Таким образом на выходе триггера 31 формируетс  начало измерительного временного и тервала. I Необходима  длительность измерительного временного интервала задаетс  реверсивным счетчиком 32 и дешифратором 33. В течение всего измерительного временного интервал реверсивньй счетчик 32 увеличивает свои показани  на единицу счета ка дьм импульсом последовательности. uf и уменьшает двои показани  н единицу счета каждым импульсом последовательности Как толь 9212 ко наступит момент, когда на вход вьпитани  реверс.ивного счетчика 32 поступит п ,. а на вход сложени  n. n-i-n, импульсов, то на информационном выходе реверсивного счетчика 32 установитс  код числа. п, а на знаковом выходе - сигнал логического нул . С этого момента начинает формироватьс  конец иэмерительного временного интервала. На выходе дешифратора 33 устанавливаетс  сигнал логического нул , а на выходе элемента НЕ 36 - сигнал логической единицы, которьм через элемент И 35 перебрасьтаетс  триггер 26. Первым же импульсом частоты of, после срабатывани  дешифратора 33 на выход триггера 31 переписываетс  сигнал логичес- кого нул . На этом г аканчиваетс  формирование измерительного временного интервала на выходе триггера 31. В свою очередь первым же импульсом последовательности Л . с момента срабатывани  дешифратора 33 на выход триггера 29 переписываетс  сигнал логического нул , которым запрещаетс  работа триггера 31 и реверсивного счетчика 32, т.е. узел 7 тарировки возвращаетс  в исходное состо ние. В течение всего измерительного временного интервала импульсы эталонной частоты оп через элемент И 34 посту-пают на вход суммирующего счетчика 27. В соответствии с внутренним циклом работы устройства импульсами с выхода блока 13 управлени  показани  суммирующего счетчика 27 периодически переписываютс  в регистр 30 и поступают на выход узла 7 тарировки. При каждом опросе суммирующий счетчик 27 обнул етс . Вычитатель 25 частот работает следую1цим образом. Триггерами 37 и 39 и элементом И 41 осуществл етс  прив зка импульсов частоты f к импульсам частоты оп- каждый входной импульс на выходе элемента И 41 также вырабатываетс  один импульс, но длительностью Т. --- .Передний и задний фронты этого импульса совнадают с одноименными фронтами соседних импульсов частоты следовани  оп- Триггеры 38 и 40 и элемент И 42 осуществл ют аналогичную
13
прив зку импульсов частоты f,. Триг 45, элементами A3 и 4Л и элементами И 46 и 47 осуществл етс  непосредственное вычитание частот . встроенной логики на информамационнызс входах триггера 45 и элементов НЕ 43 и 44 осуществл етс  искдвочение импульсов , совпадающих между собой по
196892 14
времени, из импульсных последовательностей f и 2 прив занных к частоте опВычитатель 28 частот содержит 5 лишь элементы, необходи1 011е дл  непосредственного вычитани  частот, так как прив зка и исключение совпадакицих импульсов уже осуществлена вычитателем 25 частот.
г
и I-
м
bffi-
«««2
Фиг.З
tpuz. 4
фиг. 5
фиг.6
4fi
ЛЯП П n n и fl n n n
n «:ПППППППППППППП

Claims (2)

1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДАТЧИКОВ С ЧАСТОТНЫМ ВЫХОДОМ,содержащее четыре регистра, блок управления, два коммутатора, три узла тарировки, арифметический блок индикации, блок постоянной памяти, регистр вывода и в каждом канале последовательно соединенные усилитель и триггер Шмитта, счетчик, умножитель частоты, вход которого и счетный вход счетчика соединены с выходом триггера Шмитта, входы первого, второго и третьего усилителей соединены с первым информационным входом устройства, входы четвертого, пятого и шестого усилителей соединены с вторым информационным входом устройства, установочные входы каждого регистра и каждого счетчика соединены с выходом начальной установки блока управления, выход запуска и установочный выход которого соединены соответственно с входом запуска и установочным входом каждого узла тарировки, тактирующие выходы блока управления подключены соответственно к разрешающим входам первого и второго коммутаторов и к синхронизирующим входам арифметического блока, регистра вывода и блока индикации, выход которого является выходом устройства, а информационный вход подключен к выходам разрядов регистра вывода, информационный вход которого соединен с.информационным выходом арифметического блока, информационный вход которого соединен с выходом второго коммутатора, первый и второй входы блока управления соединены соответственно с выходом блока постоянной памяти и управляющим входом тари-. <g ровки устройства, выходы первого, второго и третьего умножителей частоты и выходы разрядов первого, второго и третьего счетчиков соединены соответственно с информационными входами первого коммутатора, выход которого подключен к информационному входу первого регистра, выходы первого, второго и третьего триггеров Шмитта соединены соответственно с первыми информационными входами первого, второго и третьего узлов тарировки, вторые информационные входы которых соединены соответственно с выходами четвертого, пятого и шестого триггеров Шмитта, выходы разрядов первого, второго, третьего и четвёртого регистров и выходы первого, второго и третьего узлов тарировки соединены соответственно с информационными входами второго коммутатора, вход опорной частоты устройства подключен к синхро визирующему входу каждого узла тарировки, выходы четвертого, пяSU „„ 1196892 |4>го и шестого умножителей частоты соединены соответственно с первыми информационными входами второго, третьего и четвертого регистров, вторые информационные входы которых соединены соответственно с выходами разрядов четвертого, пятого и шестого счетчиков, причем каждый узел тарировки содержит первый триггер, первый элемент И, суммирующий счетчик и регистр, выходы разрядов которого являются выходами узла тарировки, первый и второй информационные входы первого вычислителя частот являются соответственно первьм и вторым информационными входами узла тарировки, тактовый вход первого вычитателя частот и первый вход первого элемента И соединены с синхронизирующим входом узла тарировки, вход запуска которого соединен с единичным входом первого триггера, а установочный вход подключен к входу установки нулевого состояния суммирующего счетчика и к входу разрешения записи регистра, выход первого элемента И соединен со счетным входом суммирующего счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в каждый узел тарировки введены второй и третий триггеры, реверсивный счетчик, дешифратор, второй элемент И, элемент НЕ и второй вычитатель частот, первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с первым и вторь®* информационными выходами первого вычитателя частот, тактовые входы второго вычитателя частот и второго триггера соединены с синхронизирующим входом узла тарировки, первый информационный выход второго вычитателя частот соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика и с тактовым входом
1196892 , третьего триггера,второй информационный выход подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, информационный вход третьего триггера соединен с единичным выходом первого триггера, выход третьего регистра подключен к установочньм входам второго триггера и реверсивного счетчика, знаковый и информационный выходы которого соединены соответственно с входами дешифратора, выход которого соединен с входом элемента НЕ и с информационным входом второго триггера, выход которого соединен с первым выходом второго элемента И и с вторым входом первого элемента И, второй вход второго элемента И соединен с выходом элемента НЕ, а выход подключен к нулевому входу первого триггера.
2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что блок управления содержит группу элементов И, группу элементов ИЛИ, регистр, узел запуска, дешифратор и генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к первым входам элементов И группы, к тактовым входам регистра и узла запуска, разрешающий вход которого соединен с выходом дешифратора, вход которого является вторьм входом блока, выход узла запуска является запускающим выходом блока, Информационный вход регистра соединен с первым входом блока, выходы разрядов регистра являются синхронизирующими выходами блока, вторые входы элементов И труп· пы соединены с первым входом блока, выходы элементов И группы соединены соответственно с входами элементов ИЛИ группы, выходы которых являются соответственно установочным выходом и выходами начальной установки блока.
I
SU843770260A 1984-06-12 1984-06-12 Многоканальное устройство дл обработки информации датчиков с частотным выходом SU1196892A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843770260A SU1196892A1 (ru) 1984-06-12 1984-06-12 Многоканальное устройство дл обработки информации датчиков с частотным выходом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843770260A SU1196892A1 (ru) 1984-06-12 1984-06-12 Многоканальное устройство дл обработки информации датчиков с частотным выходом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1196892A1 true SU1196892A1 (ru) 1985-12-07

Family

ID=21130507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843770260A SU1196892A1 (ru) 1984-06-12 1984-06-12 Многоканальное устройство дл обработки информации датчиков с частотным выходом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1196892A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 553620, кл. G 06 F 15/20, 1975. Авторское свидетельство СССР № 1013964, кл. С 06 F 15/20, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1196892A1 (ru) Многоканальное устройство дл обработки информации датчиков с частотным выходом
JPH0413851Y2 (ru)
SU750480A1 (ru) Устройство дл сравнени чисел с допусками
SU1483637A1 (ru) Преобразователь период -код
SU1711325A1 (ru) Формирователь импульсов
SU1318927A1 (ru) След щий фазометр
SU1411775A1 (ru) Устройство дл вычислени функций
SU533958A1 (ru) Преобразователь перемещение-код
SU1016791A1 (ru) Устройство дл определени взаимных коррел ционных функций
SU1083155A1 (ru) Цифровой измеритель временных интервалов
SU1355974A1 (ru) Вычислительное устройство
SU1348746A1 (ru) След щий фазометр
SU771619A1 (ru) Устройство дл допускового контрол
SU436452A1 (ru) Селектор асинхронных сигналов
SU1411977A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
KR19990043005A (ko) 증분형 엔코더를 이용한 전동기 속도 검출 장치
RU1830512C (ru) Устройство прив зки пространственно разнесенных шкал времени
SU608167A1 (ru) Анализатор случайных процессов
SU961150A1 (ru) Умножитель частоты следовани импульсов
SU789856A1 (ru) Измеритель разности временных интервалов
SU1269028A1 (ru) Цифровой измеритель скорости дл микропроцессорных систем
SU974594A1 (ru) Реверсивный счетчик импульсов
RU1790801C (ru) Устройство дл измерени перемещени
SU888118A1 (ru) Устройство дл алгебраического суммировани частот
SU706935A2 (ru) Делитель количества импульсов