SU1196261A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержаш ,ее установленные в корпусе с возможностью поворота пары зажимных губок с зубчатыми секторами, предназначенными дл  взаимодействи  с рейками, шарнирно св занными посредством двуплечих рычагов с приводом их перемеш;ени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона захвата губок, привод перемещени  реек выполнен в виде полого винта с размеш,енным в нем толкателем, шарнирно св занным с двуплечими рычагами, и зубчаток передачи, одна из шестерен которой установлена с возможностью взаимодействи  с полым винтом посредством введенной в устройство гайки, причем винт подпружинен относительно толкател . Од Ю о:

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипул торах.

Цель изобретени  - расширение диапазона захвата губок за счет применени  самотормоз щегос  вращательно-поступательного привода.

На чертеже изображено захватное устройство .

Устройство состоит из корпуса 1 с размещенными в нем винтом 2 и гайкой 3, приводимой в движение через коническую пару 4. Двухсторонние рейки 5, вход щие в зацепление с секторами 6, через рычаги 7 св заны с толкателем 8. Ход пружины 9 ограничиваетс  конечным выключателем 10, поджатие пружины осуществл етс  гайкой И.

Устройство работает следующим образом.

Деталь захватываетс  губками 12, жёстко св занными с секторами 6, которые вход т в зацепление с рейками 5. Движение на рейки передаетс  от привода через коническую пару 4, при этом вращаетс  гайка 3, котора  перемещает винт 2 с регулировочными гайками 11, в которые упираетс  пружина 9, перемещаема  вместе с винтом и толкателем 8, который через рычаги 7 дифференциала т нет обе рейки,

рейки вход т в зацепление с секторами 6, поворачива  их совместно с губками.

Первыми в контакт с деталью вход т губки, охватывающие ее большой диаметр, при этом винт 2 продолжает перемещатьс , рычаги 7 поворачиваютс , тем самым

ускор   движение рейки и губок, охватывающих меньший диаметр. После того, как . все губки коснулись детали, толкатель 8 останавливаетс , а винт 2 продолжает вращатьс  и сжимает пружину 9 до тех пор, пока гайка 11 не коснетс  конечного выключател  10, заранее установленного на заданное усилие сжати  пружины.

Устройство обеспечивает расширение диапазона .захвата за счет применени  самотормоз щегос  вращательно-поступатель0 ного преобразовател  с упругим элементом. Это позвол ет отказатьс  от комплекта сменных губок, необходимых дл  работы, и от переналадок, сократить габариты захватного устройства.

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные в корпусе с возможностью поворота пары зажимных губок с зубчатыми секторами, предназначенными для взаимодействия с рейками, шарнирно связанными посредством двуплечих рычагов с приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона захвата губок, привод перемещения реек выполнен в виде полого винта с размещенным в нем толкателем, шарнирно связанным с двуплечими рычагами, и зубчатой передачи, одна из шестерен которой установлена с возможностью взаимодействия с полым винтом посредством введенной в устройство гайки, причем винт подпружинен относительно толкателя.