SU1191578A1

SU1191578A1 - Electromechanical drive of working member of mining machine

Info

Publication number: SU1191578A1
Application number: SU843771168A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Горшков; Георгий Александрович Гиршович; Василий Николаевич Курбатов
Original assignee: Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова
Priority date: 1984-07-11
Filing date: 1984-07-11
Publication date: 1985-11-15

Abstract

ЭЛЕКТРШЕХАНЯЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащийдва асинхронных привод- , ных электродвигател и редуктор, включающий корпус и р д зубчатых передач , отличающийс тем. что, с целью повышени эффективности и надежности работы привода путем об.еспечени одинаковой загрузки асинхронных приводных электродвигателей, валы асинхронных приводных электродвигателей кинематически св заны с зубчатой передачей редуктора посредством дифференциальной передачи, при этом кажда из шестерен полуоси дифференциальной передачи соединена с соответствукщим валом асинхронного призодного электродвигател , шестерн коробки дифференциальной передачи находитс в зацеплении с шестерней зубчатой передачи редуктоС ® ра, а коробка дифференциальной пере (Л дачи установлена в корпусе редуктора на подшипниках с вбзможностью вращени относительно полуосей дифференциальной передачи.ELECTRICALLY-DRIVE ACTUATOR OF THE EXECUTIVE BODY OF THE MOUNTAIN MACHINE, containing two asynchronous driving electric motors and a gearbox, including a housing and a number of gears, different in that. that, in order to increase the efficiency and reliability of the drive by ensuring the same load of asynchronous drive motors, the shafts of asynchronous drive motors are kinematically connected with the gear drive of the gearbox through a differential gear, each of the gears of the half-axle of the differential gear is connected to the corresponding shaft of the asynchronous motor axis , the gear box of the differential gear is engaged with the gear wheel of the gearbox С ® pa, and the differential gearbox (A dacha is installed in the gearbox housing on bearings with a possibility of rotation relative to the semi-axes of the differential transmission.

Description

соwith

О1O1

00 1 Изобретение относитс к области горного машиностроени и может быть использовано в конструкци х электро механических приводов исполнительны органов горных машин ( добычных, проходческих J, где вместо одного электродвигател большой мощности установлены два асинхронных электро двигател меньшей мощности с короткозамкнутым ротором, механически св занных между собой и работающих через редуктор на вьасодной вал испо нительного органа. Цель изобретени - повьш1ение эффективности и надежности работы привода путем обеспечени одинаково загрузки асинхронных приводных элек тродвигателей. На чертеже изображена кинематическа схема электромеханического привода исполнительного органа горной машины. Электромеханический привод испол нительного органа содержит корпус 1 два приводных асинхронных электродвигател 2 и 3, дифференциал А, зу чатую передачу 5, выходной вал 6 с режущими головками 7 и 8. Дифференци ал А содержит вращающийс в подшипниках 9 и 10 корпус II, на котором установлена шестерн 12, наход ща с -в зацеплении с шестерней 13 зубчатой передачи 5. Внутри корпуса 11 дифференциала 4 на ос х 14, 1 свободно размещены сателлиты 16, на ход щиес в зацеплении с шестерн ми 82 17и 18, жестко закрепленными на полуос х 19 и 20. Выходные концы полуосей I9 и 20 жестко соединены соответственно с валами 21 и 22 асинхронных приводных электродвигателей. Электромеханический привод работает следующим образом. При включении приводных электродвигателей 2 и 3 крут щий момент через полуоси 19 и 20, шестерни 17 и 18передаетс на сателлиты 16. Учитыва направление вращени шестерен 17 и 18 и направление дейстВИЯ сил на сателлиты 16, ось 15 сателлита , а следовательно, и корпус 11 дифференциала 4 начнет вращатьс и через шестерню 12 передавать момент на шестерню 13 зубчатой передачи 5. Момент от нагрузки с исполнительного органа передаетс через зубчатую передачу 5 на шестерню 12 и корпус II дифференциала. Благодар сателлиту 16 момент раздел етс на две равные величины и через шестерни 17 и 18 передаетс на полуоси 19 и 20 и далее на соответствующие валы 21 и 22 приводных электродвигателей . Если механические характеристики приводных электродвигателей имеют отличные коэффициенты скольжени , то при равных моментах загрузки валов приводных электродвигателей будут иметь место различные скорости вра- щени этих валов.00 1 The invention relates to the field of mining engineering and can be used in the structures of electro-mechanical drives of the executive bodies of mining machines (mining, tunneling J, where instead of one high-power electric motor there are two asynchronous electro motors of lower power with a short-circuited rotor, mechanically interconnected and operating through the reducer on the actuator shaft of the actuator. The purpose of the invention is to increase the efficiency and reliability of the drive by ensuring On the loading of asynchronous driving electric motors. The drawing shows a kinematic diagram of the electromechanical drive of the executive body of the mining machine. The electromechanical drive of the executive body includes case 1 two drive asynchronous electric motors 2 and 3, differential A, direct transmission 5, output shaft 6 with cutting heads 7 and 8. Differential A contains a housing II rotating in bearings 9 and 10, on which gear 12 is mounted, being in engagement with gear 13 of gear train 5. Inside housing 11 dif The gear 4 on the axes 14, 1 freely placed the satellites 16, which are in engagement with gears 82 17 and 18, rigidly fixed on semi-axes x 19 and 20. The output ends of the semi-axes I9 and 20 are rigidly connected respectively to the shafts 21 and 22 asynchronous drive electric motors. Electromechanical actuator operates as follows. When electric motors 2 and 3 are turned on, torque is transmitted through half axes 19 and 20, gears 17 and 18 to the satellites 16. Taking into account the direction of rotation of the gears 17 and 18 and the direction of action of the forces on the satellites 16, the axis 15 of the satellite, and hence the differential case 11 4 will begin to rotate and, through gear 12, transfer moment to gear 13 of the gear train 5. Moment from the load from the actuator is transmitted through gear 5 to gear 12 and the differential housing II. Due to satellite 16, the moment is divided into two equal values and transmitted through gears 17 and 18 to the half axes 19 and 20 and further to the respective shafts 21 and 22 of the driving electric motors. If the mechanical characteristics of the drive motors have excellent slip ratios, then at equal moments of loading the shafts of the drive motors there will be different rotation speeds of these shafts.

Claims

ELECTROMECHANICAL DRIVE OF THE EXECUTIVE BODY OF THE MINING MACHINE, containing two asynchronous drive, electric motors and a reducer, including a housing and a number of gears, characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability of the drive by ensuring the same load of asynchronous drive motors, asynchronous drive shafts electric motors are kinematically connected to the gear transmission of the gearbox by means of differential transmission, with each of the gears of the semiaxis of the differential gear the dacha is connected to the corresponding shaft of the asynchronous breech motor, the gearbox of the differential gearbox is meshed with the gear gear of the gear reducer g, and the gearbox of the differential gear is installed in the gear case ·, on bearings with the possibility of rotation relative to the differential gear axles.

SU. „, 1191578

1 1191578