SU1191391A1 - Устройство дл управлени приводом конвейерной установки - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КОНВЕЙЕРНОЙ УСТАНОВКИ с приемным конвейером и питателем, содержащее привод питател , датчик скорости ленты приемного конвейера, соединенныйс одним из входов первого элемента сравнени  и входом компаратора , выход которого через последовательно соединенные задатч 1к скорости питател , второй элемент сравнени  и регул тор скорости соединен с приводом питател , выход первого элемента сравнени  через первый пороговый эле-. мент соединен с другим входом второго элемента сравнени , к второму входу первого элемента сравнени  подсоединен датчик скорости истечени  грузопотока, а к второму входу регул тора скорости питател  подключен датчик скорости привода питател , отличаю.щеес  тем, что, с целью повьшени  точности работы устройства, оно снабжено датчиками загрузки и разгрузки приемного кон-, вейера, регулируемым приводом приемного конвейера с регул тором скоро сти, вторым пороговым элементом, вторым компаратором, последовательно соединенными блоком сравнени , запоминающими блоками и блоком ограничени  скорости, третьим элементом сравнени , причем датчик раэгрузки , приемного конвейера соединен с одним из входов блока сравнени , датчик загрузки приемного конвейера соеди-:: нен с другим входом блока сравнени  и одним из входов третьего элемента сравнени , второй вход которого со-, единен с выходом второго компаратора, а третий - с одним из выходов первого порогового элемента, выход третьего элемента сравнени  соединен с СО одним из входов регул тора скорости привода приемного конвейера, выход . датчика скорости привода приемного со конвейера соединен с другим входом регул тора скорости привода приемного конвейера и с входом второго порогового элемента, выход которого соединен с другим входом блока ограничени  скорости.

Description

1

Изобретение относитс  к конвейерному транспорту и может быть использовано дл  управлени  конвейерными установками в горно-добывающей, химической и строительной промьшшенности .

Цель изобретени  - повьпиение точности работы за счет обеспечени  скорости ленты приемного конвейера, близкой по величине к горизонтальной составл ющей скорости грузопотока в пункте погрузки.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство дл  управлени  приводом ленточного конвейера включает приемньгй конвейер 1, снабженный регулируемым приводом 2, регул тором 3 скорости, который через третий элемент 4 сравнени , второй компаратор 5, блок 6 ограничени  скорости, запоминающий блок 7 и блок 8 сравнени  соединен с выходами датчика 9 загрузки.и датчика 10 разгрузки приемного конвейера 1,

Первый выход датчика 11 скорости привода ковейера подключен к второму входу регул тора 3 скорости привода конвейера, а второй через второй пороговый элемент 12 - к второму входу логического блока ограничени  скорости. Кроме того, второй вход третьего элемента 4 сравнени  соединен с вторым выходом датчика 9 , загрузки конвейера, третий вход с одним из выходов первого порогового элемента 13, вход которого через второй элемент 14 сравнени  подсоединен к выходам датчика 15 скорости истечени  грузопотока и датчика 16 скорости ленты приемного конвейера , втсрой выход последнего через первый компаратор 17, задатчик 18 скорости питател , первый элемент

19сравнени , регул тор 20 скорости привода питател  соединен с регу-. лируемым приводом 21 питател  22, причем к второму входу регул тора

20скорости привода питател  подсоединен выход датчика 23 скорости привода питател , а второй вход первого элемента сравнени  соединен с выходом перврго порогового элемента 13,

Устройство работает следующим образом.

Запуск конвейеров, наход щихс  в шнии, осуществл ют чаще против

л

направлени  движени  грузопотока, чтобы исключить завалку перегрузочного узла. Роль задатчика скорости привода приемного конвейера I выподн ет запоминающий блок 7, например электромагнитный, который запоминает последнее перед остановкой значение количества груза .(нагрузку ) на ленте. Выходной сигнал запоминающего

блока 7, соответствующий нагрузке приемного конвейера 1, через блок 6 ограничени  скорости, компаратор 5 ( устройство, срабатывающее при раз-. личных наперед заданных входных

сигналах ), третий элемент 4 сравне-t: ни  поступает на регул тор 3 скорости . Регул тор скорости, .например интегрального типа, интегрирует входной сигнал, на выходе которого получаетс  плавно нарастающий в соответствии с нагрузкой сигнал, поступает на вход регулируемого привода 2 приемного конвейера. Привод конвейера может быть посто нного тока по

схеме генератор-двигатель -тиристорный преобразователь-двигатель или переменного тока на, базе асинхронновентильного каскада, а также с применением частотных преобразователей

напр жени  питани ..

Под действием медленно нарастающего входного сигнала привод и конвейер плавно разгон ютс  до установившейс  скорости. При разгоне датчик

11 скорости контролирует скорость привода конвейера и его выходной сигнал, достига  максимальной величины , равной величине установки второго порогового элемента 12, поступа-

ет на вход блока 6 ограничени  скорости встречно с заданным сигналом и компенсирует его. На выходе блока 6 ограничени  скорости сигнал становитс  равным нулю и не поступает на г

вход регул тора 3 скорости, на выходе которого запоминаетс  последнее значение сигнала, соответствующее установившейс  скорости. На второй . вход регул тора 3 скорости поступает

сигнал отрицательной обратной св зи по скорости привода конвейера и стабилизирует ее.

Скорость ленты приемного конвейера контролируетс  датчиком 16, выходной

сигнал которого становитс  максимальным при установившейс  скорости привода . Под действием этого сигнала срабатывает первый компаратор 17 и 3 его выходной сигнал поступает в кач стве задающего на эадатчик 18 скоро сти питател . Выходной сигнал задат чика 18 через первый элемент 19 сра нени  поступает на вход регул тора 20 скорости привода питател , выход ной которого начинает плавно ( по интегральному закону ) возрастат поступает на регулируемый привод 2 J и питатель 22 разгон етс  до установившейс  (заданной ) скорости. От датчика 23 скорости питател  на второй вход регул тора 20 скорости поступает сигнал отрицательной обратной св зи по скорости и обеспечивает стабилизацию скорости привода Таким образом, питатель запускаетс  только гГосле запуска приемного конвейера. После запуска питател  и приемного конвейера начинаетс  погрузка на них грунта через загрузочное устройство питател . Количество грунта и его физико-механические свойства (крупность, влажность, удельный вер )могут измен тьс  в широких пределах , что приводит к изменени м скорости грузопотока в месте погрузки на ленту приемного конвейера. Несоответствие горизонтальной состав л ющей скорости грузопотока величине скорости ленты приемного конвейера приводит к относительному их проскальзыванию , интенсивному фрикционному износу, к срыву верхних резиновых обкладок ленты и преждевременному выходу ее из стро . Дл  обеспечени  точности регулиро вани  в месте погрузки грунта на лен ту приемного конвейера установлен генераторный датчик 15. скорости истечени  грузопотока, который контролирует горизонтальную составл ющую скорость грунта. Скорость движени  ленты контролируетс  датчиком 16, установленным в месте погрузки. При рассогласовании скоростей ленты и грузопотока сигналы датчиков 15 и 16 станов тс  различными по величине, поступают на вход второго элемента I4 сравнени , на его выходе получаетс  разностный сигнал А одной или другой пол рности и поступает на вход первого порогового элемента 13. Пороговый элемент настраиваетс  на срабаты вание при устойчивых (сравнительно длительных) значени х входного 3914 сигнала . После срабатывани  lioporoBoro элемента 13 его выходной сигнал поступает на второй вход первого элемента 19 сравнени  и в зависимости от пол рности суммируетс  или вычитаетс  из сигнала задат- чика 18 скорости питател . При этом выходной сигнал элемента сравнени  увеличиваетс  или уменьшаетс , поступает на вход регул тора 20, под действием которого его выходной сигнал также увеличиваетс  или уменьщаетс , что приводит к повьше-: нию или снижению скорости привода питател . Регулирование скорости питател  будет осуществл тьс  до получени  равенства скоростей грузопотока и ленты конвейера, лри которых сигналы датчиков 15 и 16 равны между собой и разностный сигнал равен нулю (устанавливаетс  равновесие ). При изменении количества грунта, поступающего на приемньй конвейер 1 (увеличение или уменьшение), выходной сигнал датчика 9 загрузки также измен етс , поступает на вход третье- |го элемента 4 сравнени , выходной сигнал которого увеличиваетс  или |умеиьщаетс  в зависимости от характе ipa изменени  грузопотока. Выходной iсигнал элемента 4 сравнени  поступает на вход регул тора 3 скорости, под действием которого его вь1ходной сигнал увеличитс  или уменьшитс , а соответственно изменитс  скорость привода 2 приемного конвейера. Темп регулировани  скорости ( ускорение ) осуществл етс  в соответствии с количеством груза на ленте, величина которого вычисл етс  путем вычита|ни  из сигнала датчика 9 загрузки, .пропорционального количеству поступающего на конвейер грузопотока, сигнала датчика 10 разгрузки, пропорционального количеству разгруженного с конвейера груза. .Этот сигнал получаетс  на выходе блока 8 сравнени  и затем через запоминающий блок 7, блок 6 ограничени  скорости, компаратор 5, третий элемент 4 сравнени  поступает- на вход регул тора 3 скорости привода приемного конвейера. Кроме того, при изменении скорости истечени  грузопотока нарушаетс  равновесие между выходными сигналами датчика 15 скорости истечени  грузопотока и датчика 16 скорости ленты приемного конвейера.

На выходе второго элемента 14 сравнени  получаетс  сигнал разбаланса 4, который через пороговый элемент 13, первое устройство 19 сравнени  и регул тор 20 скорости поступает на привод 21 питател , скорость которого изме-; нитс  ( увеличитс  или уменьшитс  ) в зависимости от пол рности сигнала Л. Сигнал рассогласовани  скоростей грузопотока и ленты через пороговый

элемент 13 поступает также на вход третьего элемента 4 сравнени  и далее на регул тор 3 скорости. Выходной сигнал регул тора, а следовательно, и скорость привода 2 приемного конвейера будет под его действием измен тьс  (увеличиватьс  или уменьшатьс  до исключени  рассогласовани  скоростей грузопотока и ленты конвейера I при данном грузопотоке.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КОНВЕЙЕРНОЙ УСТАНОВКИ с приемным конвейером и питателем, содержащее привод питателя, датчик скорости ленты приемного конвейера, соединенный'с одним из входов первого элемента сравнения и входом компаратора, выход которого через последовательно соединенные задатчдк скорости питателя, второй элемент сравнения и регулятор скорости соединен с приводом питателя, выход первого элемента сравнения через первый пороговый эле-. мент соединен с другим входом второго элемента сравнения, к второму входу первого элемента сравнения подсоединен датчик скорости истечения грузопотока, а к второму входу регулятора скорости питателя подключен датчик скорости привода питателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно снабжено датчиками загрузки и разгрузки приемного кон-, вейера, регулируемым приводом приемного конвейера с регулятором скоро сти, вторым пороговым элементом, вторым компаратором, последовательно соединенными блоком сравнения, запоминающими блоками и блоком ограничения скорости, третьим элементом сравнения, причем датчик разгрузки . приемного конвейера соединен с одним из входов блока сравнения, датчик загрузки приемного конвейера соеди-? нен с другим входом блока сравнения и одним из входов третьего элемента сравнения, второй вход которого со-, единен с выходом второго компаратора, а третий — с одним из выходов первого порогового элемента, выход третьего элемента сравнения соединен с одним из входов регулятора скорости привода приемного конвейера, выход . датчика скорости привода приемного конвейера соединен с другим входом регулятора скорости привода приемного конвейера и с входом второго порогового элемента, выход которого соединен с другим входом блока ограничения скорости.

   >