KR910001964B1

KR910001964B1 - 이송장치의 유도전동기용 속도제어회로

Info

Publication number: KR910001964B1
Application number: KR1019880005738A
Authority: KR
Inventors: 이승봉
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 안시환
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1988-05-17
Publication date: 1991-03-30
Also published as: KR890017857A

Abstract

내용 없음.

Description

이송장치의 유도전동기용 속도제어회로

제1도는 본 발명의 구성도.

제1도는 제 1도의 실시예 회로도.

제2도는 제1도의 실시예회로도.

제3도는 종래의 이송장치 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

13 : 전류검출부 14 : 부하검출부

15 : 패치부 16 : 속도선택부

17 : 전압변환부 18 : 아날로그/디지탈변환부

OP₁-OP₄: 비교기 OP₅-OP₆: 연산증폭기

R₁-R₉: 저항 VR₁,VR₂: 가변저항

ND₁, ND₂: 낸드게이트

본 발명은 분리된 두개의 이송장치사이에 부설되어 이송되는 물체를 중계하는 유도전동기를 구동원으로 사용하는 중계용 이송장치에 있어서, 이송물체를 감지하는 감지센서를 사용하지 않고 중계용 이송장치의 구동원인 유도전동기에 흐르는 전류의 양을 감지함으로써 이송물체의 이동상태를 감지하여 중계용 이송장치의구동원인 유도전동기의 회전속도가 자동으로 변속되어 분리된 두개의 이송장치와 동일한 이송속도를 갖도록된 이송장치의 유도전동기용 속도제어회로에 관한 것이다.

종래에는 제 3도와 같이 격설된 이송장치(1)(3)사이에 중계용 이송장치(2)를 부설하고, 이 이송장치(2)(3)의 상,하면에 지지대(도시되지 않음)에 부착된 참전서(5)(5')(6)(6')를 설치하여 물체(4)가 이송장치(1)에서 이송장치(2)로 이송될때에는 이송장치(2)의 이송속도는 이송장치(1)와 동일한 속도로 운전되고 물체(4)가 완전히 이송장치(2)로 이동되면 광센서(5)(5')가 물체(4)의 이동을 감지하여 이송장치(2)의 구동원인유도걱동기의 속도제어장치에 감지신호를 전달하고, 이에따라 이송장치(2)의 구동원인 유도진동기의 회전속도를 이송장치(3)의 속도와 동일하게 변속함으로써 이송장치(2)에 이송된 물체(4)가 이승장치(3)로 이동되며, 이송장치(3)에 물체(4)가 이동되면 광센서(5)(6')가 이 물체(4)를 감지하여 이송장치(2)의 유도전동기의 속도제어장치에 감지신호를 전달함으로써 이송장치(2)의 이송속도가 다시 이송장치(1)와 동일한 이송속도로 변속되어 이송장치(1)(3)의 속도차이에 의한 물체(4)의 궤도이탈 및 흔들림등을 방지하도록 되어 있으나, 광센서의 설치공간 및 광센서 지지대등을 설치하여야 하며 광1:서치 오동작에 의한 이송장치 속도의 오동작f)1 발생하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 분제점을 해결하기 위해 중계용 이송장치가 부하상태인지 무부하상해인지를 중계용이송장치의 구동원인 유도전동기에 흐르는 전류의 양으로 판별하여 유도전동기가 구동원인 중계용 이송장치의 이송속도가 분리된 두개의 이송장치의 이송속도와 동일하게 변속되도록 안출한 것이다.

이하 본 발명의 구성 및 작용효과를 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 구성도로서 유도전동기에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출부(13), 이 전류검출부(13)의 출력에 의해 부하상태여부를 검출하는 부하검출부(14), 부하검출부(14)의 출력을 래치하여 부하의 전이 영역에서 안정되게 동작하기 위한 래치부(15), 이 래치부(15)의 출력에 의해 이송장치의 속도를 선택하는 속도선택부(16), 이 속도선택부(16)의 출력을 일정비율의 전압으로 변환하는 전압변환부(17), 이 전압변환부(17)의 아날로그 출력을 디지탈로 변환하는 아날로그/디지탈변환부(18)로 구성한다.

제2도의 실시예 회로도에서 전압변환부(17)의 구성은 속도선택부(16)의 출력이 일측이 접지에 연결된 속도조절용 가변저항(VR₁)(VR₂)에 각각 인가되고, 이 가변저항(VR₁)(VR₂)의 가변단자전압(V₁)(V₂)이 저항(R₅)(R₆)을 통해 비반전입력단자(+)가 전지에 연렬된 연산증폭기(OP₅)의 반전입력단자(-)에 공통 인가되며, 반전입력단자(-)와 출력사이에 저항(R₇)이 연결된 이 연산증폭기(OP₅)의 출력(V₃)이 저항(R₆)을 통해 비반전 입력단자(+)가 접지에 연결된 이 연산증폭기(OP₆)의 반전입력단자(-)에 인가되고, 반전입력단자(-)와 출쏙력사이게 저항(R₉)이 연결된 이연산증폭기(OP₆)의 출력(V₄)이 아날로그/디지탈변환부(18)에 인가되게 연결한다.

이와같이 구성되는 본 고안에 있어서, 이송장치(2)에 물체(4)가 없으면 이송장치(2)의 구동원인 유도전동기는 무부하상태가 되는데, 이때 유도전동기에 흐르는 전류의 양을 검출하는 통상의 전류검출부(13)의 출력전압이 부하검출부(14)내의 부하설정치(V_f2)) 및 무부하설정치(V_f1)보다 작게되어 비교기(OP₁)의 비반전입력단자(+) 및 비교기(OP₂)의 반전입력단자(-)에 각각 인가죄에 따라 이 비교기(OP₁)의 출력은 "로우"레벨이 되고 비교기(OP₂)의 출력은 "하이"레벨이 되어 래치부(15)내의 낸드게이트(ND₁)(N₂)의 일측입력에 각각 인가된다. 낸드게이XM(ND₁)의 일측DLQ력에 "로우"레벨신호가 입력됨으로 낸드게이트(ND₂)의 출력인 타측입력 신호에 무관하게 이 낸드게이트(ND₁)의 출력은 "하이"레벨이 되고, 이 낸드게이트(ND₁)의 출력인 "하이"레벨신호가 낸드게이트(ND₂)의 타측입력에 인가됨으로써 낸드게이트(ND₂)의 출력은 "로우"레벨이 되며, 이 낸드게이트(ND₁)(ND₂)의 출력이 속도선택부(16)내의 비교기(OP₃)(OP₄)의 비반전입력단자(+)에 각각 인가된다.

또한, 이 비교기 (OP₃)(OP₄)의 반전입력단자(-)에는 출력상태를 안정되게 하기위해 B⁺전압을 저항(R₁-R₄)으로 분압하여 "하이"레벨과 "로우"레벨 사이의 레벨을 갖는 기준 전압이 각각 인가됨에 따라 비교기(OP₃)의 출력은 "하이"레벨이 되고, 비교기(OP₄)의 출력은 "로우"레벨이 되어 전압변환부(17)내의 속도조절용 가변저항(VR₁)(VR₂)에 각각 인가된다. 이송장치(1)의 이송속도와 동일하도록 조절하기 위한 1단속도 조절용 가변저항(VR₁)의 가변단자전압(V₁)의 저항(R₅)을 통해 비반전입력단자(+)가 접지에 연결된 연산증폭기(OP₅)의 반전입력단자(-)에 인가되면, 이 연산증폭기(OP₅)의 출력단자(V₃)은, 출력전압 (V₃)=

전압(V₁)이 되고 이 출력전압(V₃)이 저항(R₈)을 통해 비반전입력단자(+)가 접지에 연결된 연산증폭기 (OP₆)의 반전입력단자(-)에 인가되면 이 연산증폭기(OP₆)의 출력전압(V₄)은, 출력전압 (V₄)=

(V₃)=

로 되어 통상의 유도전동기 속도제어장치내의 아날로그/디지탈변환부(18)에 인가됨으로써 이송장치(2)의 구동원인 유도전동기 속도제어 장치에 의해 이송장치(2)의 이송속도와 동일하게 된다.

또한, 물체(4)가 이송장치(1)에서 이송장치(2)로 이동될 동안에는 이송장치(2)에 부하가 서서히 증가하는 상태가 됨으로 이송장치(2)의 구동원인 유도전동기에 흐르는 전류가 증가되고, 이 유도전동기에 흐르는 전류의 양을 검출하는 전류검출부(13)의 출릭전압이 무부하설정치(V_f1)보다는 크고 부하설정치(V_f2)보다는 작게 되어 부하검출부(14)내의 비교기(OP₁)(OP₂)에 각각 인가되면 비교기(OP₁)의 출력이 "하이"레벨로 변환된다. 이 비교기(OP₁)의 변환된 출력인 "하이"레벨이 래치부(15)내의 낸드게이트(ND₁)의 일측입력에 인가되도록 이 낸드게이트(ND₁) 출력은 변하지 않는다. 따라서, 유도전동기의 회전속도가 변하지 않고 전 상태를 유지하게 됨으로써 이송장치(2)의 이송속도가 이송장치(1)의 이송속도와 동일한 상태를 유지하게된다. 물체(4)가 이송장치(2)로 완전히 이동되면, 유도전동기가 완전한 부하상태가 되어 이 유도전동기에 흐르는 전류의 양이 많아짐에 따라, 이 유도전동기에 흐르는 전류의 양을 검출하는 통상의 전류검출부(13)의 출력전압이 무부하설정치(V_f1) 및 부하설정치(V_f2)보다 높게되어 부하검출부(14)내의 비교기(OP₁)(OP₂)에 각각 인가된다.

이에따라 비교기(OP₁)의 비반전입력단자(+)에 인가되는 전압이 반전입력단자(-)에 인가되는 전압보다크고, 비교기(OP₂)의 비반전입력단자(+)에 인가되는 전압이 반전입력단자(-)에 인가되는 전압보다 작게되어 비교기(OP₁)의 출력은 "하이"레벨신호로 변환되고 비교기(OP₂)의 출력은 "로우"레벨신호로 변환되어 래치부(15)내의 낸드게이트(ND₁)(ND₂)의 일측입력에 각각 인가된다.

부하검출부(14)내의 비교기(OP₂)의 출력인 "로우"레벨신호기 래치부(15)내의 낸드게이트(ND₂)의 일측입력에 인가됨에 따라 타측입력에 인가되는 신호의 상태에 무관하게 이 낸드게이트(ND₂)의 출력은 "하이"레벨로 변환되어 속도선택부(16)내의 비교기(OP₄)의 비반전입력단자(+)에 인가되는 한편, 래치부(15)내의 낸드게이트(ND₁)의 하측입력에 인가됨에 따라 이 낸드게이트(ND₁)의 출력이 "로우"레벨로 변환되어 속도선택부(16)내의 비교기(OP₃)의 비반전입력단자(+)에 인가된다. 한편, 이 비교기(OP₃)(OP₄)의 반전입력단자(-)에는 기준전압이 각각 인가되어 있어 비교기(OP₃)의 출력은 "로우"레벨로 변환되고 비교기(OP₃)(OP₄)의 출력은 "하이"레벨로 변환되어 전압변환부(17)내의 이송장치(3)의 이송속도와 동일하도록 조절하기 위한 2단 속도조절용 가변저항(VR₂)에 인가된다.

가변저항(VR₂)으로 조절된 가변단자전압(VR₂)이 저항(R₆)을 통해 비반전입력단자(+)가 접지에 연결된 연산증폭기(OP₅)의 반전입력단자(-)에 인가되면 이 연산증폭기(0P₅)의 출력전압(V₃)은, 출력전압(V₃)=

으로 변환되고, 이 출력전압(V₃)이 저항(R₈)을 통해 비반전입력단자(+)가 접지에 연결된 연산증폭기(OP₆)의 반전입력단자(-)에 인가되면 이 연산증폭기(OP₆)의 출력전압(V₄)은, 출력전압(V₄)=

으로 되어 통상의 아날로그/디지탈 변환부(18)에 인가됨으로써 이송장치(2)의 구동원인 유도전동기의 속도제어장치에 의해 이송장치(2)의 이송속도가 이송장치(3)의 이송속도와 동일하게 된다.

이와 같이 본 발명은 물체 감지센서를 사용하지 않은 간단한 회로구성으로 물체의 이동을 감지하여 중계용 이송장치의 구동원인 유도전동기의 회전속도를 분리된 이송장치의 이송속도와 동일하게 자동으로 변속되게 함으로써 이송물체의 궤도이탈 및 흔들림을 방지하고 이송물체감지센서 설치공간과 지지대등이 필요없게 되어 좁은 공간에서도 중계용 이송장치의 설치가 가능하고, 또한 이송장치의 원가가 절감되는 등의 효과를 가진다.

Claims

이송장치 구동용 유도전동기에 흐르는 전류의 양을 검출하는 통상의 전류검출부(13)의 출력전압이 입력되어 이송장치의 부하상태를 검출하는 부하검출부(14), 부하검출부(14)의 출력을 래치하여 부하의 전이영역에서 안정되게 동작하기 위한 래치부(15), 래치부(15)의 출력에 의해 이송장치의 속도를 선택하는 속도선택부(16), 그리고 속도선택부(16)의 출력을 일정비율의 아날로그 전압으로 변환하여 통상의 유도전동기 속도제어장치내의 아날로그/디지탈변환부(18)에 인가시키는 전압변환부(17)로 구성됨을 특징으로 하는 이송장치의 유도전동기용 속도제어회로.
제1항에 있어서, 전압 변환부(17)를 속도선택부(16)의 출력이 일측이 접지에 연결된 속도조절용 가변저항(VR₁)(VR₂)에 각각 인가되고, 이 가변저항(VR₁)(VR₂)의 가변단자전압(V₁)(V₂)이 저항(R₅)(R₆)을 통해 비반입력단자(+)가 접지에 연결된 연산증폭기(OP₅)의 반전입력단자(-)에 공통 인가되며, 반전입력단자(-)와 출력사이에 저항(R₇)이 연결된 이 연산증폭기(OP₅)의 출력(V₃)이 저항 (R(SB>8)을 통해 비반전입력단자(+)가 접지에 연결된 이 연산증폭기(OP₆)의 반전입력단자(-)에 인가되고, 반전입력단다(-)와 출력사이에 저항 (R₉)이 연결된 이 연산증폭기(OP₆)의 출력(V₄)이 아날로그/디지탈변환부(18)에 인가되게 연결하여 구성함을 특징으로 하는 이송장치의 유도전동기용 속도제어회로.