JPH0725426B2 - 電動フイ−ダの自動切り出し制御装置 - Google Patents
電動フイ−ダの自動切り出し制御装置Info
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- JPH0725426B2 JPH0725426B2 JP59227438A JP22743884A JPH0725426B2 JP H0725426 B2 JPH0725426 B2 JP H0725426B2 JP 59227438 A JP59227438 A JP 59227438A JP 22743884 A JP22743884 A JP 22743884A JP H0725426 B2 JPH0725426 B2 JP H0725426B2
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- Japan
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- voltage
- frequency
- motor
- electric
- electric feeder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/44—Devices for emptying otherwise than from the top using reciprocating conveyors, e.g. jigging conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，鉱石等の粉粒状原料を貯蔵するホッパー，サ
イロ，ビンバンカー等の貯槽下端から前記原料である粉
粒物を切り出すための電動フィーダの単位時間における
切り出し量の制御装置に関するもので，さらに詳言すれ
ば，自動的により制御幅の大きいかつ精度の高い電動フ
ィーダによる粉粒物の切り出し制御を達成することを目
的としたものである。
イロ，ビンバンカー等の貯槽下端から前記原料である粉
粒物を切り出すための電動フィーダの単位時間における
切り出し量の制御装置に関するもので，さらに詳言すれ
ば，自動的により制御幅の大きいかつ精度の高い電動フ
ィーダによる粉粒物の切り出し制御を達成することを目
的としたものである。
鉱石等の粉粒状原料を貯蔵する貯槽からの原料の切り出
し制御は，下流側の工程上および品質管理上，極めて重
要なことである。
し制御は，下流側の工程上および品質管理上，極めて重
要なことである。
この原料の切り出し制御は，その精度もさることながら
自動化と制御幅が広いこととが強く要求されている。
自動化と制御幅が広いこととが強く要求されている。
従来の切り出し装置は，第５図に示す如く，貯槽１の下
端に切り出し用の電動フィーダ３を配置し，この電動フ
ィーダ３駆動用のモータ４は可変電圧変圧器であるスラ
イダック６の出力によって駆動制御されるようになって
いる。
端に切り出し用の電動フィーダ３を配置し，この電動フ
ィーダ３駆動用のモータ４は可変電圧変圧器であるスラ
イダック６の出力によって駆動制御されるようになって
いる。
電動フィーダ３は、モータ４から入力される回転力によ
り振動駆動され、このモータ４からの回転力の回転数、
トルクの増大に従って、その振動数、振幅を増大させ
て、粉粒状原料の切り出し力を増大させる。
り振動駆動され、このモータ４からの回転力の回転数、
トルクの増大に従って、その振動数、振幅を増大させ
て、粉粒状原料の切り出し力を増大させる。
電動フィーダ３の直下にはベルトコンベア５が配置され
ていて，電動フィーダ３により切り出された原料２を目
的箇所に搬送するようになっている。
ていて，電動フィーダ３により切り出された原料２を目
的箇所に搬送するようになっている。
この第５図に示した従来の制御装置は，スライダック６
の操作によりモータ４への印加電圧を変化させ，もって
電動フィーダ３の振動数を変化させて貯槽１内の原料２
の切り出し量変化調節している。
の操作によりモータ４への印加電圧を変化させ，もって
電動フィーダ３の振動数を変化させて貯槽１内の原料２
の切り出し量変化調節している。
一般に，電動フィーダ３による原料２の切り出し量は運
搬速度に比例し，この運搬速度は貯槽１から放射速度×
放射角に比例し，そしてこの放射速度は振幅×振動数に
比例すると言われている。
搬速度に比例し，この運搬速度は貯槽１から放射速度×
放射角に比例し，そしてこの放射速度は振幅×振動数に
比例すると言われている。
この第５図に示した従来例は，スライダック６の操作に
よってモータ４への印加電圧を変化させる，いわゆる１
次電圧制御によってモータ４の回転速度を変化させて，
電動フィーダ３による原料２の切り出し量を変化調節し
ようとするものなのであるが，この従来の手段は，下記
の如き問題点がある。
よってモータ４への印加電圧を変化させる，いわゆる１
次電圧制御によってモータ４の回転速度を変化させて，
電動フィーダ３による原料２の切り出し量を変化調節し
ようとするものなのであるが，この従来の手段は，下記
の如き問題点がある。
すなわち、その第１として,1次電圧制御によるモータ４
の回転数の変化はわずかなものであるため，電動フィー
ダ３による原料２の切り出し量の制御幅範囲が極めて狭
いこと，第２として，スライダック６を使用しているた
め，特にこのスライダック６の摺動部での摩耗により故
障が多く，信頼性が低いこと，第３として，切り出し量
を下流側の輸送量計量器による測定結果を見て判断し
て，直接あるいは遠隔操作によりパイロットモータを経
由して，スライダック６を操作し，もってモータ４の１
次電圧，すなわち切り出し量を適度に調整すると云う手
動レベルの方式であるため，調整に手間取り，かつ制御
精度が悪いこと，そして第４として，上記した如き手法
によって或る一定量に調整しておいても，原料２の種
類，粒度，貯槽１内の原料２の変化により，切り出し量
が変動するため，常に輸送量計量器での計量値を監視
し，かつそれに応じてスライダック６を細かく調整しな
ければならないこと等の問題点があった。
の回転数の変化はわずかなものであるため，電動フィー
ダ３による原料２の切り出し量の制御幅範囲が極めて狭
いこと，第２として，スライダック６を使用しているた
め，特にこのスライダック６の摺動部での摩耗により故
障が多く，信頼性が低いこと，第３として，切り出し量
を下流側の輸送量計量器による測定結果を見て判断し
て，直接あるいは遠隔操作によりパイロットモータを経
由して，スライダック６を操作し，もってモータ４の１
次電圧，すなわち切り出し量を適度に調整すると云う手
動レベルの方式であるため，調整に手間取り，かつ制御
精度が悪いこと，そして第４として，上記した如き手法
によって或る一定量に調整しておいても，原料２の種
類，粒度，貯槽１内の原料２の変化により，切り出し量
が変動するため，常に輸送量計量器での計量値を監視
し，かつそれに応じてスライダック６を細かく調整しな
ければならないこと等の問題点があった。
例えば,1次電圧制御によるモータ４の回転数の変化はほ
んのわずかで，第６図の点線で示した曲線ホの如くであ
るために,1次電圧Ｖを変化させても電動フィーダ３によ
る切り出し量はあまり変化しないものとなっている。
んのわずかで，第６図の点線で示した曲線ホの如くであ
るために,1次電圧Ｖを変化させても電動フィーダ３によ
る切り出し量はあまり変化しないものとなっている。
本発明は，上記した従来例に於ける問題点におよび欠点
を解消すべく創案されたもので，電動フィーダ３の駆動
源であるモータ４を予め設定された一定のパターンに従
って可変電圧可変周波数制御することができるように構
成したものである。
を解消すべく創案されたもので，電動フィーダ３の駆動
源であるモータ４を予め設定された一定のパターンに従
って可変電圧可変周波数制御することができるように構
成したものである。
以下，本発明を，その一実施例を示す図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
本発明による電動フィーダの自動切り出し制御装置は，
貯槽１下端に設けられ，電動駆動により振動して前記貯
槽１内の粉粒物である原料２を切り出す電動フィーダ３
と，この電動フィーダ３を電動駆動するモータ４と，目
標切り出し量を設定する切り出し量設定装置と，前記電
動フィーダ３により切り出された原料２の量を計量する
計量装置と，この計量装置により検出された計量信号と
前記切り出し量設定装置により設定された設定信号との
偏差を演算し，この偏差値をフィードバック制御信号と
して出力する信号発生器と，この信号発生器からのフィ
ードバック信号に従って前記モータ４への供給電力の電
圧の上限値をモータの定格値に従って規制すると共に前
記供給電力の周波数の下限値を前記電動フィーダ３の共
振周波数に従って規制して前記モータ４への供給電力の
電圧と周波数とを比例制御する関数発生器7aを可変電圧
可変周波数装置７に具備して構成されたものである。
貯槽１下端に設けられ，電動駆動により振動して前記貯
槽１内の粉粒物である原料２を切り出す電動フィーダ３
と，この電動フィーダ３を電動駆動するモータ４と，目
標切り出し量を設定する切り出し量設定装置と，前記電
動フィーダ３により切り出された原料２の量を計量する
計量装置と，この計量装置により検出された計量信号と
前記切り出し量設定装置により設定された設定信号との
偏差を演算し，この偏差値をフィードバック制御信号と
して出力する信号発生器と，この信号発生器からのフィ
ードバック信号に従って前記モータ４への供給電力の電
圧の上限値をモータの定格値に従って規制すると共に前
記供給電力の周波数の下限値を前記電動フィーダ３の共
振周波数に従って規制して前記モータ４への供給電力の
電圧と周波数とを比例制御する関数発生器7aを可変電圧
可変周波数装置７に具備して構成されたものである。
一般に，可変電圧可変周波数制御においては，周波数Ｆ
の変化に対して磁気飽和を防止するために，比例的に電
圧Ｖも変化させ,V/F＝一定の制御を行っているが，本発
明装置においては，単なる可変電圧可変周波数制御では
なく，第２図に示す如き電圧Ｖと周波数Ｆとの関数に従
った可変電圧可変周波数制御を行うものとなっている。
の変化に対して磁気飽和を防止するために，比例的に電
圧Ｖも変化させ,V/F＝一定の制御を行っているが，本発
明装置においては，単なる可変電圧可変周波数制御では
なく，第２図に示す如き電圧Ｖと周波数Ｆとの関数に従
った可変電圧可変周波数制御を行うものとなっている。
第２図において、曲線イにおける点ａ〜点ｂ間では、通
常の可変電圧可変周波数制御と同じに,V/F＝一定の制御
を行うが，点ａ以下においては，周波数Ｆを一定に保っ
たままで電圧Ｖだけを変化させて制御するものとし，点
ｂ以上においては，電圧Ｖを一定に保ったままで周波数
Ｆだけを変化させて制御をするものとなっている。
常の可変電圧可変周波数制御と同じに,V/F＝一定の制御
を行うが，点ａ以下においては，周波数Ｆを一定に保っ
たままで電圧Ｖだけを変化させて制御するものとし，点
ｂ以上においては，電圧Ｖを一定に保ったままで周波数
Ｆだけを変化させて制御をするものとなっている。
点ａ以下において，電圧Ｖだけを変化させて周波数Ｆを
一定に保っておくのは，電動フィーダ３が点ａ以下の周
波数になると，共振周波数を外れて異常振動を起こして
機械損傷を招くためであって，電動フィーダ３は点ａ以
上の周波数を必要とし，それゆえ点ａ以下においては電
圧Ｖの変化だけで切り出し量を制御するものである。
一定に保っておくのは，電動フィーダ３が点ａ以下の周
波数になると，共振周波数を外れて異常振動を起こして
機械損傷を招くためであって，電動フィーダ３は点ａ以
上の周波数を必要とし，それゆえ点ａ以下においては電
圧Ｖの変化だけで切り出し量を制御するものである。
また，点ｂ以上において，周波数Ｆだけを変化させて電
圧Ｖを一定に保っておくのは，点ｂの電圧値がモータ４
の最大定格電圧であるためで，この点ｂ以上の電圧をモ
ータ４にかけると，モータ４に絶縁破壊を生じるからで
あって，それゆえ点ｂ以上においては周波数Ｆの変化だ
けで切り出し量を制御するのである。
圧Ｖを一定に保っておくのは，点ｂの電圧値がモータ４
の最大定格電圧であるためで，この点ｂ以上の電圧をモ
ータ４にかけると，モータ４に絶縁破壊を生じるからで
あって，それゆえ点ｂ以上においては周波数Ｆの変化だ
けで切り出し量を制御するのである。
信号発生器17は，切り出し量設定装置からの設定信号
と，計量装置からの計量信号との偏差を演算し，この偏
差値を極性を持ったフィードバック制御信号として可変
電圧可変周波数装置７に出力するものであるから，基本
的には一種の主制御器である。
と，計量装置からの計量信号との偏差を演算し，この偏
差値を極性を持ったフィードバック制御信号として可変
電圧可変周波数装置７に出力するものであるから，基本
的には一種の主制御器である。
すなわち，本発明装置に用いる関数発生器7aは，電動フ
ィーダ３の駆動源であるモータ４を，このモータ４の定
格電圧と電動フィーダ３の共振周波数との間の範囲で可
変電圧可変周波数制御し，電動フィーダ３の共振周波数
以下の範囲では周波数Ｆを一定に保ったまま電圧Ｖを変
化制御して，またモータ４の定格電圧以上の範囲では電
圧Ｖを一定に保ったまま周波数Ｆを変化制御して切り出
し量の制御を行っている。
ィーダ３の駆動源であるモータ４を，このモータ４の定
格電圧と電動フィーダ３の共振周波数との間の範囲で可
変電圧可変周波数制御し，電動フィーダ３の共振周波数
以下の範囲では周波数Ｆを一定に保ったまま電圧Ｖを変
化制御して，またモータ４の定格電圧以上の範囲では電
圧Ｖを一定に保ったまま周波数Ｆを変化制御して切り出
し量の制御を行っている。
このため，電動フィーダ３による原料２の切り出し量Ｗ
の変化は，第６図に実線図示した曲線ヘの如くになり，
従来の切り出し量Ｗ変化を示す曲線ホに比べて，その制
御幅を非常に大きくすることができるものとなってい
る。
の変化は，第６図に実線図示した曲線ヘの如くになり，
従来の切り出し量Ｗ変化を示す曲線ホに比べて，その制
御幅を非常に大きくすることができるものとなってい
る。
また，可変電圧可変周波数装置７は，信号発生器からの
フィードバック制御信号に従って，かつ関数発生器7aの
発する制御信号によって制御動作をするので，常に切り
出された原料２の量に従って制御されることになり，こ
のため切り出される原料２の量は，常に切り出し量設定
装置によって設定された切り出し量と突き合わされてい
ることになる。
フィードバック制御信号に従って，かつ関数発生器7aの
発する制御信号によって制御動作をするので，常に切り
出された原料２の量に従って制御されることになり，こ
のため切り出される原料２の量は，常に切り出し量設定
装置によって設定された切り出し量と突き合わされてい
ることになる。
第１図は，本発明装置の一実施例を示す電気回路構成図
を示すもので，信号発生器17から出力されるフィードバ
ック制御信号はアナログ信号となっている。
を示すもので，信号発生器17から出力されるフィードバ
ック制御信号はアナログ信号となっている。
第１図において，切り出し量設定装置は，抵抗器を主体
として構成された設定ボード８で構成されていて，この
設定ボード８のボリュームを調整することによって目標
切り出し量である設定信号が設定される。
として構成された設定ボード８で構成されていて，この
設定ボード８のボリュームを調整することによって目標
切り出し量である設定信号が設定される。
計量装置は，ベルトコンベア５の途中に設置された輸送
量計量器９によって構成されている。
量計量器９によって構成されている。
設定ボード８からの設定信号と，輸送量計量器９からの
計量信号との偏差を演算する信号発生器は，前記設定信
号と計量信号とを加算する加算器10と，この加算器10か
らの信号をデッドバンド処理するデッドバンド処理11
と，このデッドバンド処理11の出力を増幅するアンプ12
と，このアンプ12からの出力の極性に応じてカウンタ14
へのクロック信号発生器15からのパルス信号の入力方向
を設定するリレー13と，クロック信号発生器15からのパ
ルス数をアンプ12の出力の大きさに応じてカウントする
カウンタ14と，このカウンタ14のデジタル値となった出
力をアナログ値に変換してフィードバック制御信号とし
て出力するD/A変換器16とから構成されている。
計量信号との偏差を演算する信号発生器は，前記設定信
号と計量信号とを加算する加算器10と，この加算器10か
らの信号をデッドバンド処理するデッドバンド処理11
と，このデッドバンド処理11の出力を増幅するアンプ12
と，このアンプ12からの出力の極性に応じてカウンタ14
へのクロック信号発生器15からのパルス信号の入力方向
を設定するリレー13と，クロック信号発生器15からのパ
ルス数をアンプ12の出力の大きさに応じてカウントする
カウンタ14と，このカウンタ14のデジタル値となった出
力をアナログ値に変換してフィードバック制御信号とし
て出力するD/A変換器16とから構成されている。
すなわち，設定信号と計量信号とが加算器10で演算され
て，両者の差分がデッドバンド処理11にて時間的にも数
値的にもフィルター処理される。すなわち，ある時間的
な遅れを設けてある数値以上の差を生じると，この差は
アンプ12にて増幅されて出力されるものである。
て，両者の差分がデッドバンド処理11にて時間的にも数
値的にもフィルター処理される。すなわち，ある時間的
な遅れを設けてある数値以上の差を生じると，この差は
アンプ12にて増幅されて出力されるものである。
カウンタ14は，クロック信号発生器15からのパルス信号
をカウントするもので，前記アンプ12からの出力の極性
に応じてリレー13によって選択されたアップ方向もしく
はダウン方向にカウントするもので，プラス分の差が大
きい場合にはカウンタを下げる方向に動作し，マイナス
分の差が大きい場合にはカウンタを上げる方向に動作す
る。
をカウントするもので，前記アンプ12からの出力の極性
に応じてリレー13によって選択されたアップ方向もしく
はダウン方向にカウントするもので，プラス分の差が大
きい場合にはカウンタを下げる方向に動作し，マイナス
分の差が大きい場合にはカウンタを上げる方向に動作す
る。
この信号発生器からのフィードバック制御信号による可
変電圧可変周波数装置７によるモータ４の起動・停止制
御について説明する。
変電圧可変周波数装置７によるモータ４の起動・停止制
御について説明する。
まず，起動は，第４図に示す如く，横軸の時間軸に対し
て，急激に加速して第２図，第３図における点ｂまでも
ってゆく。
て，急激に加速して第２図，第３図における点ｂまでも
ってゆく。
すなわち，第３図のモータ４の電圧特性曲線ロと電動フ
ィーダ３の周波数特性曲線ハとからあきらかな如く,V/F
＝一定の条件を満たした状態で電圧Ｖをモータ４の最大
定格電圧まで引き上げて駆動するものである。
ィーダ３の周波数特性曲線ハとからあきらかな如く,V/F
＝一定の条件を満たした状態で電圧Ｖをモータ４の最大
定格電圧まで引き上げて駆動するものである。
モータ４をこの点ｂの状態で或る一定の時間の間運転し
た後に，前記したフィードバック制御信号に従ってモー
タ４を制御する。
た後に，前記したフィードバック制御信号に従ってモー
タ４を制御する。
この理由としては、まず電動フィーダ３は、当初最高電
圧で駆動し、輸送量計量器９の計量値によるフィードバ
ック制御の時間遅れを補償することができるように、最
初は大きな切り出し量とするのである。
圧で駆動し、輸送量計量器９の計量値によるフィードバ
ック制御の時間遅れを補償することができるように、最
初は大きな切り出し量とするのである。
反対に停止する際には，いきなり電源を切るのではな
く，第４図の運転曲線ニに示す如く，除々にフィードバ
ック制御信号の値を小さくして緩停止させるものとして
いる。
く，第４図の運転曲線ニに示す如く，除々にフィードバ
ック制御信号の値を小さくして緩停止させるものとして
いる。
これは，いきなり電源を切ると，切った後，電動フィー
ダ３が惰走を続けて，原料２の切り出しがすっきりと止
まらないためで，強制的にV/Fを下げて停止させるので
ある。
ダ３が惰走を続けて，原料２の切り出しがすっきりと止
まらないためで，強制的にV/Fを下げて停止させるので
ある。
以上の説明から明らかな如く，本発明による自動切り出
し制御装置は，電動フィーダによる貯槽内からの原料の
切り出し量の制御幅を非常に広くすることができ，また
装置の信頼度が高くかつ精度も良くそして原料の種類，
粒度，貯槽内の原料の変化にもかかわらず，自動的に切
り出し制御を行うことができる等多くの優れた効果を発
揮するものである。
し制御装置は，電動フィーダによる貯槽内からの原料の
切り出し量の制御幅を非常に広くすることができ，また
装置の信頼度が高くかつ精度も良くそして原料の種類，
粒度，貯槽内の原料の変化にもかかわらず，自動的に切
り出し制御を行うことができる等多くの優れた効果を発
揮するものである。
第１図は，本発明による制御装置の電気回路構成の一例
を示す電気回路図である。 第２図は，制御電力信号の電圧と周波数との関係を示す
線図である。 第３図は，フィードバック制御信号と電圧，周波数との
関係を示す線図である。 第４図は，可変電圧可変周波数装置による起動停止制御
例を示すフィードバック制御信号の変化状態例の線図で
ある。 第５図は，従来のこの種の制御装置の一例を示す構成例
図である。 第６図は，電圧，周波数，切り出し量との関係を示す特
性線図である。 符号の説明 1;貯槽,2;原料,3;電動フィーダ,4;モータ,5;ベルトコン
ベア,7;可変電圧可変周波数装置,7a;関数発生器,8;設定
ボード,9;輸送量計量器,10;加算器,11;デッドバンド処
理,12;アンプ,13;リレー,14;カウンタ,15;クロック信号
発生器,16;D/A変換器,17;信号発生器。
を示す電気回路図である。 第２図は，制御電力信号の電圧と周波数との関係を示す
線図である。 第３図は，フィードバック制御信号と電圧，周波数との
関係を示す線図である。 第４図は，可変電圧可変周波数装置による起動停止制御
例を示すフィードバック制御信号の変化状態例の線図で
ある。 第５図は，従来のこの種の制御装置の一例を示す構成例
図である。 第６図は，電圧，周波数，切り出し量との関係を示す特
性線図である。 符号の説明 1;貯槽,2;原料,3;電動フィーダ,4;モータ,5;ベルトコン
ベア,7;可変電圧可変周波数装置,7a;関数発生器,8;設定
ボード,9;輸送量計量器,10;加算器,11;デッドバンド処
理,12;アンプ,13;リレー,14;カウンタ,15;クロック信号
発生器,16;D/A変換器,17;信号発生器。
Claims (1)
- 【請求項１】貯槽下端に設けられ、電動駆動により振動
して前記貯槽の粉粒物を切り出す電動フィーダと、該電
動フィーダを電動駆動するモータと、目標切り出し量を
設定する切り出し量設定装置と、前記電動フィーダによ
り切り出された粉粒物の量を計量する計量装置と、該計
量装置により検出された計量信号と前記切り出し量設定
装置により設定された設定信号との偏差を演算し、該偏
差値をフィードバック制御信号として出力する信号発生
器と、該信号発生器からのフィードバック信号に従って
前記モータへの供給電力の電圧の上限値を該モータの定
格値に従って規制すると共に前記供給電力の周波数の下
限値を前記電動フィーダの共振周波数に従って規制して
前記モータへの供給電力の電圧と周波数とを比例制御
し、電圧を前記モータの定格値に規制した状態では周波
数だけを増大制御し、周波数を前記電動フィーダの共振
周波数に従って規制した状態では電圧だけを減少制御す
る可変電圧可変周波数装置とを具備して成る電動フィー
ダの自動切り出し制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227438A JPH0725426B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 電動フイ−ダの自動切り出し制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227438A JPH0725426B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 電動フイ−ダの自動切り出し制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106334A JPS61106334A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH0725426B2 true JPH0725426B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=16860862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227438A Expired - Lifetime JPH0725426B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 電動フイ−ダの自動切り出し制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725426B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6426641U (ja) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | ||
| FR2673564A1 (fr) * | 1991-03-04 | 1992-09-11 | Pelecq Noel | Doseur d'abrasif autonome, a debit reglable, pour machine a scier la pierre. |
| JP6844891B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2021-03-17 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | 定量払出装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53564A (en) * | 1976-06-22 | 1978-01-06 | Fuji Electric Co Ltd | Control system for raw-material supplying apparatus |
| JPS6017730B2 (ja) * | 1978-10-04 | 1985-05-07 | 神鋼電機株式会社 | ホツパ定量排出装置 |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227438A patent/JPH0725426B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106334A (ja) | 1986-05-24 |
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