SU1190980A3 - Гидростатическое рулевое управление транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСТОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее ручной шестеренчатый насос , имеющий установленное неподвиж- но относительно корпуса зубчатое кольцо с внутренними зубь ми и шестерню с внешними зубь ми, расположенную внутри зубчатого кольца, количество зубьев шестерни на один меньше , чем количество зубьев зубчатого кольца, карданный вал, соедин кнций приводной вал с шестерней и установленный с возможностью смещени  в боковом .направлении его конца, соединенного с шестерней, распределительный золотник, :устаноБленный с возможностью поворота и осевого перемещени  относительно корпуса,, и пружинные элементы, причем . распределительный золотник гидравлически соединен с гидронасосом, гидробаком и через ручной шестеренчатый насос - с гидроцилиндром, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы,оно снабжено установленной внутри распределительного золотника соединительной карданной компенсирующей муфтой, шар7 нир которой выполнен с крестовым шлицем,.св занной с приводным валом, карданным валом, а также посредством выполненного направл ющего ребра и винтовой нарезки - с распределительным золотником, причем пружинные элементы соединены с одной стороны с . I соединительной муфтой, а с другой СО С карданным валом и зафиксированы от их Взаимного поворота. 2. Управление транспортного средства по п.1, отличающеес   тем, что указанна  винтова  нарезка выполнена трехзаходной. : 3. Управление транспортного средства по П.1, о тл ич а юще е с   тем, что оно снабжено пальцем, а на соединительной муфте выполнены два противоположно расположённых шлица, СХ) ограниченных соответствуюпщми сторонами , причем соединительна  муфта установлена с возможностью взаимодействи  с пальцем, который закреплен в карданном валу без зазора.

Description

1 .

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а более конкретно - к системам рулевого управлени  транспортных средств.

Известно гидростатическое рулево управление транспортного средства, содержащее ручной шестеренчатьш насос , имеющий установленное неподвижно относительно корпуса зубчатое кольцо с внутренними зубь ми и шестерню с внешними зубь ми, расположенную внутри зубчатого кольца, количество зубьев шестерни на один меньшеJ чем количество зубьев зубчатого кольца, карданный вал соедин ющий приводной вал с шестерней и установленный с возможностью поворота и осевого перемещени  относительно корпуса, и пружинные элементы, причем поворотный распределительньй золотник гидравлически соединен с гидронасосом, гидробаком и через ручной шестеренчатый насос - с гидроцилиндром lj .

Однако известное рулевое управление имеет недостаток, заключающийс  в том, что из-за несоосности между ведущим валом и поворотным распределительным золотником, например, вследствие повьш1енного трени , происходит заклинивание поворотного распределительного золотника в корпусе .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидростатическое рулевое управление снабжено установленной внутри распределительного золотника соединительной карданной компенсирующей муфтой,шарнир которой выполнен с крестовым шлицем, св занной с приводным валом, карданным валом, а также посредством, вьшолненного направл ющего ребра и винтовой нарезки - с распределительным золотником причем пружинные элементы соединены с одной стороны с соединительной мусЬтой, а с другой - с карданным валом и зафиксированы от их взаимного поворота.

Винтова  нарезка выполнена трехзаходной , кроме того, устройство снабжено пальцем, а на соединительной муфте выполнены два противоположно f acположенных шлица, ограниченных- соответствующими сторонами, .причем соединительна  муфта установ909802

лена с возможностью взаимодействи  с пальцем, который закреплен в карданном валу без зазора.

На фиг.1 изображено гидростатическое рулевое управление{ на фиг.2поперечный разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - поперечный разрез Б-Б на фиг.1} на фиг.4 - поперечньй разрез В-В на фиг.1.,

10 Зубчатое кольцо 1 с внутренними зубь ми установлено (фиг.1-3) между крышкой 2 и направл ющим промежуточным кольцом корпуса 3 и соединено с ней и с другой изолирующей крьш1кой

5 4 посредством винтов 5. Шестерн  6 с внешними зубь ми, имеюща  на один зуб меньше, чем зубчатое кольцо 1, образует с зубчатым кольцом 1 между зубь ми обеих частей и примыкающими

0 к шестерне 6 торцовыми поверхност ми крьш1ки 2 и корпуса 3 вытеснительные  чейки 7.

Шестерн  6 через карданный вал 8 и поводок 9 соединена с боков.ым зазором с соединительной муфтой 10, котора ,- в свою очередь , через шарнир 11 с крестовым шлицем соединена без возможности вращени  с ведущим валом 12..- Во внутреннем отверстии 13 корпуса 3 установлен поворотный распределительный золотник 14 соосно с соединительной муфтой 10, установка которой происходит с помощью направл кице5 го ребра 15. В соединительной муфте 10, как и в поворотном золотнике, предусмотрена трехзаходна  резьба 16 и 17. Соединительна  муфта 10 через эту установлена в поворотном золотнике 14.

Поворотный золотник 14 через трехзаходную резьбу 16 и 17 имеет возможность осевого смещени  относительно .соединительной муфты 10 и ограниченного поворота до упоров 18. Между соединительной муфтой 10 и карданным валом 8 установлена пара плоских пружин 19 и 20. Два поводка 9 и 21 служат дл  всестороннего шарнирного

0 соединени  без возможности поворота между шестерней 6„ карданным валом 8 и поворотным золотником 14.

Таким образом, относительный поворот между соединительной муфтой 10 и

5 карданным валом 8 возможен до упоров 18, которые -ограничивают два расположенных друг против друга шлица 22 в ёоединительной муфте 10. В эти радиальиые шлицы 22 заходит поводок 9 (фиг.З), соединенный без возможности поворота с кардайным валом 8. При этом поводок 9 установлен радиально без зазора во внутреннем отверстии соединительной муфты 10. Чтобы установить соединительную муфту 10 без возможности аксиального смещени , она, с одной стороны, . опираетс  на упорную поверхность 23 ведущего вала 12, а, с другой стороны , на упорную поверхность 24 упорно го диска 25, причем упорный диск 25 в свою очередь, опираетс  на карданный вал 8. Дл  регулировани  давлени  и распределени  рабочей жидкости корпус 3 и поворотньш золотник 14 выполнены следунмцим образом: центральна  подвод ща  канавка 26 подсоединена к гидронасосу 27 и соединена с внутрен ней.частью поворотного золотника 14 через подвод щий канал 28. Две со-, седнье с подвод щей канавкой 26 от- вод 1дке канавки 29 и 30 сообщены с гидробаком 31. Кажда  из расположенных возле отвод щих канавок 29 и 30 цилиндрич.еских канавок 32 или 33 соединена содной из обеих камер 34 или 35 гидроцилиндра 36. На внешней боковой поверхности поворотного золотника 14 известным образом установлены кольцевые канавки, которые в нейтральном положении поворотного золотника 14 дают возможность цирку л ции рабочей жидкости почти без потерн давлени  от гидронасоса 27 к гидробаку 31 рабочей жидкости, а в аксиально смещенном положении поворотного золотника 14 перекрывают свободное протекание и соедин ют од ну из обеих цилиндрических канавок 32 или 33 с одной из обеих отвод щих канавок 29 и 30. На концах поворотного золотника установлены две системы 37 и 38 равномерно распределенных по периметру распределительных канавок 39 или 40. Распределительные продольны канавки 39 и 40 обеих систем 37 и 3 расположен со смещением одна относи . тельно другой на половину делени  зубьев зубчатого колеса. Кроме того, предусмотрены необхо димые сквозные продольные канавки 41 и 42 и сквозной внутренний профи с канавками 43 дл  подачи рабочей жидкости от подвод щего канала 28 к одной из систем 38 распределительных продольных канавок 40. Распределительные продольныеканавки 39 и 40 перекрыты в нейтральном положении поворотного золотника14 . В положени х поворота поворотного золотника 14 распределительные продольные канавки 39 одной из систем 37, в зависимости отнапраарени  поворота, соединены с подвод щим каналом 28 или цилиндрической канавкой 32, а распределительные продольные канавки 40 другой системы 38 - с цилиндрической канавкой 33 или с подвод щим каналом 28. i Соединение вытеснительных  чеек 7 с распределительными продольными канавками 39 и 40 происходит через направл ющие каналы 44, осевые каналы 45 и две системы распределительных отверстий 46 и 47. Выполнение направл ющих каналов 44 и осевых каналов 45 известно. Число осевых каналов 45 соответствует числу впадин между зубь ми шестерни 1. . Распределительные отверсти  46 и 47 выполнены как сверленные отверсти  , которые начинаютс  от осевых каналов 45 икончаютс  во внутреннем отверстии 13 корпуса 3. При этом в каждом случае от осевого отверсти  45 начинаютс  два распределительных отверсти  46 и 47, например, от осевого канала 48 - отверсти  49 и 50. Одно отверстие 49 ведет к одной из систем 3-7 и распределительньм продольным канавкам 39, другое отверстие 50 ведет к другой системе 38 распределительных продольных канавок 40. При повороте рулевого колеса соответственно поворачиваетс  ведущий вал 12 и через шарнир 11 с крестовым шлицем соединительна  муфта 10 против усили  обеих плоских пружин 19 и 20. Обе плоские пружины установлены с выпуклостью в осевом продольном направлении и своей выпуклостью опираютс  в центре друг на друге. выгнутыми с обеих сторон концами 51 и 52 они опираютс  на соосные между собой опорные поверхности 53 и 54 соединительной муфты и пружин щей опоры 55, котора  соединена без воз можности вращеии  с карданным вало 8. На фиг.2 показан поперечный разрез гидростатического рулевого управлени  с усилителем в нейтральном по-

ложении с соосными опорными поверхност ю 53 и 54, вследствие чего. прзгжин щие элементы воздействуют только в окружном направлении.

Поворот приводного вала 15 вызывает смещение золотника 14 в его рабочее положение. Если воздействующее на ведущий вал 12 усилие направлено против действи  пружин, то последние снимаютс , и потенциальна  энерги , котора  накоплена в плоских пружинах 19 и 20,  вл етс  достаточно большой

чтобы сместить поворотный золотник 14 через трехзаходнуюрезьбу 16 и 17 снова в его нейтральное положение.

5 Вследствие того, что соединительна  муфта Ю отделана от ведущего вала 12 и установлена в поворотном золотнике только посредством направл ющего ребра 15 и трехзаходной резьбы, 10 радиальные составл ющие сил, которые могли бы привести к заклиниванию золотника 14 во внутреннем отверстии, .таким образом, исключены..

J/

44

Фиг/

its

4J j., ,,v.,-. , -. ( Jii.. ffФиг Л S

Claims (3)

1. ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее ручной шестеренчатый насос, имеющий установленное неподвиж- но относительно корпуса зубчатое кольцо с внутренними зубьями и шестерню с внешними зубьями, расположенную внутри зубчатого кольца, количество зубьев шестерни на один меньше, чем количество зубьев зубчатого кольца, карданный вал, соединяющий приводной вал с шестерней и установленный с возможностью смещения в боковом направлении его конца, соединенного с шестерней, распределительный золотник, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса,, и пружинные элементы, причем .. распределительный золотник гидравлически соединен с гидронасосом, гидробаком и через ручной шестеренчатый насос - с гидроцилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы,оно снабжено установленной внутри распределительного золотника соединительной карданной компенсирующей муфтой, шарнир которой выполнен с крестовым шлицем,.связанной с приводным валом, карданным валом, а также посредством выполненного направляющего ребра и винтовой нарезки - с распределительным золотником, причем пружинные элементы соединены с одной стороны с соединительной муфтой, а с другой 'с карданным валом и зафиксированы от их Взаимного поворота.

2. Управление транспортного средства поп.1, отличающее-’ с я тем, что указанная винтовая нарезка выполнена трехзаходной.

3. Управление транспортного средства по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено пальцем, а на соединительной муфте выполнены два противоположно расположенных шлица, · ограниченных соответствующими сторонами, причем соединительная муфта установлена с возможностью взаимодействия с пальцем, который закреплен в карданном валу без зцзора.

0960611 ’“OS

1190980 2