SU1190376A1

SU1190376A1 - Pneumatic scanning device

Info

Publication number: SU1190376A1
Application number: SU833680972A
Authority: SU
Inventors: Темури Ревазович Ригишвили; Валерьян Алексеевич Деврисашвили; Наргиза Корнелиевна Гвалия; Таиса Владимировна Конова
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-11-07

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержающее каналы тактирующих импульсов, питани и пуска, блок управлени , в котором установлены триггер со счетным входом и элемент ИЛИ, и последовательно включенные чейки, кажда из которых выполнена в виде двух трехмембранных реле, причем в каждой чейке выход второго реле соединен с соответствующим выходным каналом и с камерой нормально открытого сопла первого реле, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , блок управлени снабжен двум элементами НЕ, элементом ПАМЯТЬ и трехмембранным реле, причем в каждой чейке выход первого реле, включенного по схеме триггера с раздельными входами, подключен к плюсовой камере второго реле следующей чейки, камеры отключени первого реле -в нечетных и четных чейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной чеек, нормально закрытые сопла всех вторых реле сообщены с каналом тактирующих импульсов, который также соединен в блоке управлени через его первый вход с минусовой камерой трехмембранного реле и с цепочкой последовательно включенных первого элемента НЕ, элемента ПАМЯТЬ и второго элемента НЕ, выход второго элемента НЕ сообщен с первым выходом блока управлени , а выход триггера со счетным входом - с вторым выходом блока управлени , подключенных соответственно к минусовым каi мерам вторых реле нечетных и четных чеек, выход первого реле последней чейки сое (Л динен через второй вход блока управлени с нормально открытым соплом трехмембранного реле, а выход последнего через элемент ИЛИ подключен к элементу ПАМЯТЬ, соединенному своим выходном через третий выход блока управлени с камерами отключени первых реле двух последних чеек и с плюсовой камерой второго реле первой чейки, второй вход элемента ИЛИ соединен с каналом пуска, а отключающий вход со о со элемента ПАМЯТЬ св зан через третий вход блока управлени с выходом первогр реле второй чейки. 05A PNEUMATIC DIGITAL DEVICE, containing channels of clocking pulses, power and start, a control unit in which a trigger with a counting input and an OR element are installed, and series-connected cells, each of which is made as two three-membrane relays, and in each cell the output of the second relay is connected with a corresponding output channel and with a chamber of a normally open nozzle of the first relay, characterized in that, in order to expand the scope of application, the control unit is equipped with two elements NOT, the MEMORY element and a three-membrane relay, and in each cell the output of the first relay connected according to the trigger circuit with separate inputs is connected to the positive chamber of the second relay of the next cell, the first relay disconnecting chamber is connected to the odd and even cells, respectively, to the output of the second odd and even cell , the normally closed nozzles of all the second relays are connected to the clock pulse channel, which is also connected in the control unit through its first input to the minus chamber of the three-membrane relay and to the chain sequence The first element NO, the MEMORY element and the second element NO are not connected, the output of the second element is NOT communicated with the first output of the control unit, and the trigger output with the counting input is connected with the second output of the control unit connected respectively to the negative cameras of the second relay of odd and even cells, the output of the first relay of the last cell of the cell (L is dinen through the second input of the control unit with a normally open nozzle of a three-membrane relay, and the output of the last one through the OR element is connected to the MEMORY element connected to its output via t The control unit's retired output with cameras disconnects the first two last cells and with the positive camera of the first cell's second relay, the second input of the OR element is connected to the start channel, and the disconnecting input from the MEMORY element is connected via the third input of the control unit to the output of the first relay of the second cells 05

Description

Изобретение относитс к пневматическим дискретным устройствам и может быть использовано в периодических и циклических системах контрол и управлени .The invention relates to pneumatic discrete devices and can be used in periodic and cyclic monitoring and control systems.

Цель изобретени - расширение области применени обегающего устройства.The purpose of the invention is to expand the scope of the encircling device.

На фиг. 1 приведена схема обегающего устройства; на фиг.2 - схема блока управлени .FIG. 1 is a diagram of the encircling device; 2 is a control block diagram.

Устройство содержит последовательно включенные чейки, кажда из которых состоит из двух трехмембранных реле 1 и 2, и блок 3 управлени .The device contains series-connected cells, each of which consists of two three-membrane relays 1 and 2, and a control unit 3.

Первое реле 1 включено по схеме триггера с разделительными входами, его выход подключен к плюсовой камере второго реле 2 следующей чейки. Выходы вторых реле 2 соединены с соответствующими выходными каналами 4 и камерами нормально открытых сопл первых реле 1, а их нормально закрытые сопла - с каналом 5 тактирующих импульсов.The first relay 1 is switched on according to the trigger scheme with separation inputs, its output is connected to the positive chamber of the second relay 2 of the next cell. The outputs of the second relay 2 are connected to the corresponding output channels 4 and chambers of normally open nozzles of the first relay 1, and their normally closed nozzles are connected to a channel of 5 clock pulses.

Камеры отключени первого реле в нечетной и четной чейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной чеек.The shutdown cameras of the first relay in odd and even cells are connected respectively to the output of the second relay of the next odd and even cells.

Блок управлени (фиг.2) содержит трехмембранное реле 6, элемент ИЛИ 7, элемент ПАМЯТЬ 8, триггер 9 со счетным входом , первый 10 и второй 11 элементы НЕ.The control unit (Fig. 2) contains a three-membrane relay 6, the element OR 7, the element MEMORY 8, the trigger 9 with the counting input, the first 10 and the second 11 elements NOT.

Первый вход элемента ИЛИ 7 соединен с выходом реле 6, а второй вход - с каналом 12 пуска.The first input element OR 7 is connected to the output of the relay 6, and the second input is connected to the start channel 12.

Юлок 3 управлени имеет первый вход 13, соединенный с каналом 5, второй вход 14, сообщенный с выходом первого реле 1 последней чейки, третий вход 15, соединенный с выходом первого реле 1 второй чейки и с отключающим входом элемента ПАМЯТЬ 8, первый 16 и второй 17 выходы, св занные соответственно с минусовыми камерами вторых реле 2 нечетных и четных чеек, и третий выход 18, соединенный с камерами отключени первых реле 1 двух последних чеек и с плюсовой камерой второго реле 2 первой чейки.The control unit 3 has the first input 13 connected to channel 5, the second input 14 connected to the output of the first relay 1 of the last cell, the third input 15 connected to the output of the first relay 1 of the second cell and to the disconnecting input of the MEMORY element 8, the first 16 and the second 17 outputs connected respectively to the negative cameras of the second relay 2 odd and even cells, and a third output 18 connected to the shutdown cameras of the first relay 1 of the last two cells and to the positive camera of the second relay 2 of the first cell.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче сигнала включени по каналу 12 срабатывает элемент ПАМЯТЬ 8 и на выходе 18 формируетс сигнал «1.When the switch-on signal is applied via channel 12, the element MEMORY 8 is activated and the signal "1" is generated at the output 18.

В момент, когда сигнал в канале 5 , на выходе элемента НЕ 10 формируетс сигнал «1, который переключает триггер 9, его выходной сигнал также становитс равным , выход элемента НЕ 11 равен «О. При поступлении сигнала Pt 1 он проходит на выход реле 2 первой чейки, в выходной канал 4 () и поступает наAt the moment when the signal in channel 5, the signal "1" is generated at the output of the element NOT 10, which switches the trigger 9, its output signal also becomes equal, the output of the element 11 is equal to "O". When a Pt 1 signal arrives, it passes to the output of the relay 2 of the first cell, to the output channel 4 () and goes to

включающий вход первого реле 1 той же чейки влкюченного по схеме триггера с раздельными входами. На выходе последнего по вл етс сигнал «1, который подаетс в положительную камеру второго трехмембранного реле 2 второй чейки, но из-за того,including the input of the first relay 1 of the same cell included in the trigger circuit with separate inputs. At the output of the latter, the signal "1" appears, which is fed into the positive chamber of the second three-membrane relay 2 of the second cell, but because

что в его отрицательную камеру подаетс сигнал , оно остаетс отключенным. При сн тии первого тактового импульса Pti на вь1ходе элемента НЕ 10 формируетс сигнал «1, который измен ет значение выходного сигнала триггера со счетным входом с «1 на «О, а выход элемента НЕ 11 измен етс с «О на «1. При поступлении второго импульса Р(1 сигнал . Реле 2 второй чейки включаетс , и на его выходе по вл етс сигнал «1, который подаетс на включающий вход реле 1 второй чейки, которое срабатывает. Сигнал «1 с его выхода подаетс в положительную камеру реле 2 третьей чейки, на отключающий вход элемента ПАМЯТЬ 8. Ввиду того, что в отрицательную камеру реле 2that a signal is given to its negative camera, it remains off. When the first clock pulse Pti is removed, the signal "1" is generated at the upper input of the element NOT 10, which changes the value of the trigger output signal with the counting input from "1 to" O, and the output of the element 11 changes from "O to" 1. When the second pulse P is received (1 signal. Relay 2 of the second cell is turned on, and the signal "1 appears at its output, which is fed to the input input of the relay 1 of the second cell, which is activated. The signal" 1 from its output is fed to the positive relay chamber 2 third cells, for disconnecting the input of the element MEMORY 8. Due to the fact that the negative chamber is a relay 2

5 третьей чейки подаетс сигнал , оно отключено. При поступлении третьего импуль са Р(з 1 на выходе реле 2 третьей чейки формируетс сигнал «1, который поступает на отключающий вход реле 1 первой чейки и на влкючающий вход реле 1 третьей чейки. При поступлении импульса Р/„ 1 на выходе реле 2 п-й чейки по вл етс сигнал «1, который одновременно подаетс на отключающий вход реле 1 (п - 2)-и чейки и на включающий вход реле 1 п-й чейки,5, the third cell is signaled; it is disabled. When the third impulse P arrives (1) at the output of the relay 2 of the third cell, the signal "1" is generated, which is fed to the disconnecting input of relay 1 of the first cell and to the incoming input of relay 1 of the third cell. When the impulse P / I comes at the output of relay 2 th cell will receive the signal "1, which is simultaneously applied to the disconnecting input of relay 1 (n - 2) - and the cell and to the enabling input of the relay to 1 of the nth cell,

на выходе которого формируетс сигнал «1 и подаетс на сопловый вход реле 6 блока управлени . В отрицательную камеру реле 6 подаетс сигнал P При сн тии импульса Р(п.1 на выходе реле 6 формируетс сигнал «1, который через элемент ИЛИ 7at the output of which the signal "1" is formed and is fed to the nozzle input of the relay 6 of the control unit. In the negative chamber of the relay 6, the signal P is sent. When the pulse P is removed (item 1, the signal "1 is generated at the output of the relay 6, which through the element OR 7

0 подаетс на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 8 и на его выходе устанавливаетс сигнал 2з 1, который подаетс на отключающий вход реле 1 {п-1)-й и п-й чеек и в положительную камеру реле 2 первой чейки, после чего цикл повтор етс .0 is fed to the on input of the MEMORY element 8 and a 2z 1 signal is set at its output, which is fed to the disconnecting input of relay 1 (n-1) -th and n-th cells and to the positive chamber of relay 2 of the first cell, after which the cycle repeats .

Длительность сигналов на каждом выходном канале и паузы между ними определ ютс длительностью соответствующих тактовых импульсов и паузами между ними. The duration of the signals on each output channel and the pauses between them are determined by the duration of the corresponding clock pulses and the pauses between them.

Claims

PNEUMATIC ROTATING DEVICE, containing channels of clock pulses, power and start, a control unit in which a trigger with a counting input and an OR element are installed, and cells connected in series, each of which is made in the form of two three-membrane relays, and in each cell the output of the second relay is connected with a corresponding output channel and a normally open nozzle chamber of the first relay, characterized in that, in order to expand the scope, the control unit is equipped with two NOT elements, a MEMORY element and three membrane relay, and in each cell the output of the first relay connected according to the trigger scheme with separate inputs is connected to the plus chamber of the second relay of the next cell, the shutdown cameras of the first relay in odd and even cells are connected respectively to the output of the second relay of the next odd and even cells , normally closed nozzles of all second relays are communicated with the channel of clock pulses, which is also connected in the control unit through its first input to the negative chamber of the three-membrane relay and is connected in series with the chain of the first element NOT, the MEMORY element and the second element NOT, the output of the second element is NOT communicated with the first output of the control unit, and the output of the trigger with a counting input with the second output of the control unit connected respectively to the negative cameras of the second odd and even cell relays, § output the first relay of the last cell is connected through the second input of the control unit / with the normally open nozzle of the three-membrane * relay, and the output of the last through the OR element is connected to the MEMORY element connected to its output through the third 2 outputs d control unit with cameras The relative "Turning first relay and the last two cells with the positive chamber of the first cell of the second relay, the second input element is connected to YLI start channel and the shut-off element MEMORY input connected via a third control unit input with the output of the first switch of the second cell.

>