00
VO Изобретение относитс к станко строению, а именно к фрезерным стан кам, обрабатывающим днища крупногабаритных преимущественно тонко стенных корпусных деталей со слежением за глубиной фрезеровани от реального контура, и предназначено дл создани усили поджима упора скобы к поверхности обрабатываемого издели . Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей путем компенсации инерционных сил при повороте скобы и снижени усили поджима упора. На фиг. 1 изображена -принципиальна пневмокинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кинематическа схема нагрузочного элемента; на фиг. 3 - график изменени усили (N) поджима упора по циклу обработки: сплошной линией - рассчитанный дл предлагаемого устройства , штрих-пунктирной - прототипа, где в качестве нагрузочного устройства используетс вес груза. Устройство состоит из электродвигател 1, редуктора 2, приводного, колеса 3, поворотной скобы 4, снабженнрй упором 5, расположенным с одной стороны обрабатываемого издели 6 и фрезерной головки7 с другой стороны издели 6, а также двух пнев моцилиндров 8 и 9, соединенных штоком-рейкой 10 и св занных с магистралью 11 подвода воздуха посредством пневмораспределителей 12 и 13. Пнев- моцилиндры 8 и 9 снабжены клапанами и 15 давлени и манометрами 16 и 17 Приводное колесо 3 установлено неподвижно на оси 18 поворотной скобы 4, жестко соединенной со станиной 19 станка. Электродвигатель 1, редуктор 2 и пневмоцилиндры 8 и 9 со штоком-рейкой 10 и кинематически св занное с выходным звеном редуктор а 2 и штоком-рейкой 10 приводное колесо 3 составл ют нагрузочное устройство поворотной скобы 4. Работа устройства происходит следующим образом От программоносител - перфоленты (не показано) подаютс технологические команды на начало движени издели 6, например, в направлении отрыва поверхности издели 6 от упора 5 скобы 4 и включение пневмораспределител 12, который обеспечивает поступление сжатого воздуха из магистрали 11 в пневмоцилиндр 8. При этом, поскольку приводное колесо 3 поворотной скобы 4 неподвижно, то момент , создаваемый усилием на штокерейке 10, действует в направлении прижима упора скобы 4 к поверхности издели 6 и сообщает скобе 4 заданное угловое ускорение, т.е. компенсирует инерционные нагрузки, возникающие при ускоренном повороте скобы 4. В этом переходе цикла обработки усилие поджима упора 5 определ етс моментом электродвигател 1 (см. участок 9р на положительной полуоси &) . На участке движени скобы 4 с посто нной угловой скоростью инерционные нагрузки отсутствуют, и при прежнем положении элементов управлени усилие поджима упора 5 скобы 4 определ етс усилием на штоке;-рейке 10 и моментом электродвигател 1 (см. участок 0 на положительной полуоси в }. При подаче команды на торможение издели 6, при движении его в прежнем направлении рабоча полость пневмо- цилиндра 9 посредством переключени пневмораспределител 13 сообщаетс с магистралью 11 подачи воздуха. При этом усилие на штоке-рейке 10 оказываетс уравновешенным и усилие поджима упора 5 скобы 4 определ етс моментом электродвигател 1 и инерционными нагрузками, воспринимаемыми упором 5 при торможении скобы -4 (см. участок 9 на положительной полуоси Э ) . При подаче команды на начало движени обрабатываемого издели 6 в направлении прижати его поверхности к упору 5 скобы 4 рабочие полости пневмоцилиндров 8 и 9 посредством подачи соответствующих сигналов на пневмораспределители 12 и 13 сообщаютс с магистралью 11 подачи воздуха . При этом усилие на штоке-рейке 10 оказываетс уравновешенным и усилие поджим упора 5 скобы 4 определ етс моментом электродвигател 1 и нагару экой, создающей относительно оси поворота скобы 4 момент, сообщающий последней заданное угловое ускорение (см. участок 9р на отрицательной полуоси Э) . На участке движени скобы 4 с посто нной угловой скоростью инерционные нагрузки отсутствуют, и при прежнем положении элементов управлени усилие поджима упора 5 скобы 4 опре дел етс моментом электродвигател (см. участок &с иа отрицательной по луоси О} . При подачекоманды на торможение издели 6 рабоча полость пневмоцилиндра 9 посредством переключени пневмораспределител 13 сообщаетс с атмосферой. При этом на штоке-рейке 10 возникает усилие, создающее от носительно оси поворота скобы 4 момент , сообщающий последней заданное отрицательное угловое ускорение. В
fpL/Z.-j этом случае усилие поджима упора скобы определ етс моментом электродвигател I, участок 0г нз отрицательной полуоси 9. При изменении взаимного расположени упора 5 скобы 4 и фрезерной головки 7 относительно издели 6 направление действи мо- мента электродвигател 1 реверсируетс , а пневмоцилиндры 8 и 9 мен ютс рол ми. Клапанами 14 и 15 давлени осуществл етс настройка усилий, действующих на скобу 4, при этом контроль давлений в пневмоцилиндрах 8 и 9 выполн етс по манометрам 16 и 17.