SU1186991A1

SU1186991A1 - Arrangement for measuring soil reaction at movement of crawler vehicle

Info

Publication number: SU1186991A1
Application number: SU843716142A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Мичурин; Борис Михайлович Устинов; Владимир Георгиевич Федосеев; Александр Анатольевич Филков; Леонид Николаевич Новак
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1985-10-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее шарнирно установленные в проушинах траков пальцы и св зьшающие смежные шарниры серьги с закрепленными на них тензодатчиками, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усилий гусеницы, серьги установлены на концах пальцев, которые выполнены удлиненными и снабжены надетыми на них резинометаллическими втулками шарниров с радиальным зазором, равным величине радиальной деформации этих втулок при действии в гусенице раст гиваюшрнх усилий при пр молинейном движении. 2. Устройство по п. 1, отл иi чающеес тем, что серьги установлены на пальцах чередукш имис (Л с наружной и внутренней стороны гус сеницы.1. A DEVICE FOR MEASURING THE REACTIONS OF A GRUN AT THE MOTION OF A TRACKED MACHINE, containing fingers hinged in the eyes of the tracks and connecting adjacent hinges of the earring with fixed strain gauges on them, so that, in order to improve the accuracy and sensitivity of the measurement, the unevenness of them will be applied. at the ends of the fingers, which are made elongated and provided with rubber-metal hubs of hinges mounted on them with a radial clearance equal to the magnitude of the radial deformation of these in Tulok under action in the caterpillar stretch of effort in a straight-line movement. 2. The device according to claim 1, except for the fact that the earrings are installed on the fingers of the alternate imis (L from the outer and inner side of the hay of the hay.

Description

Изобретение относитс к испытательным устройствам, используемым преимущественно дл исследовани динамики взаимодействи траков с резинометаллическим шарниром (PMII1) гусеничных машин с несущим основанием (грунтом) при пр молинейном движении и повороте машины. Цель изобретени - повьппение точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усиглий гусеницы. На чертеже схематично показано . предлагаемое устройство с местным разрезом серьги, общий вид. С наружной стороны соседних траков 1 и 2 с резинометаллическим шарниром (РМШ) на удлиненных концах пальцев 3 и 4 устанавливаютс своими проушинами с радиальным зазором серьги 5. С обеих сторон серьги 5 установлены шайбы 6 и 7 дл устранени люфтов и зазоров в поперечном направлении. Крепление серьги осуществл етс гайками 8. В местах .наибольшей деформации серьги, т.е. на утоненной ее части, устанавлива ,ютс тензометрические датчики 9. .Пальцы в проушинах траков с РМШ установлены через металлическую 10 и резиновую 11 втулки.Сущность работы предлагаемого устройства заключаетс в следующем При пр молинейном движении гусе ничной машины раст гивающие усили действующие в гусеничном обводе, те зометрической серьгой 5 не восприн маютс . Это обеспечиваетс наличием радиального зазора в проушинах серьги , который выбираетс в пределах деформации резиновых втулок 11 траков с РМШ при действии раст гивающих усилий. При возникновении изгибных усилий в опорной ветви гусеницы (при пр молинейном движении или повороте машины) происходит деформаци серьги 5. В случае возникновени изгиба гусеницы в одну из сторон уменьшитс рассто ние между пальцами 3 и 4 одной стороны двух соседних траков 1 и 2, за счет деформации резиновых втулок 11 зтой стороны. Пропорционально изменению этого рассто ни произойдет изгиб серьги 5 в том же направлении, усилие которого, определенное тарировкой , зафиксируетс на измерительном устройстве. При изгибе гусеницы в другом направлении зафиксируетс изгиб.серьги 5 в этом направлении. Таким образом, будет фиксироватьс эпюра горизонтальных изгибных усилий , действующих в опорной ветви гусеницы со стороны грунта, при движении гусеничной машины. 1. Дл повьш1ени точности и чувствительности измерени устройство может содержать последовательно расположенные серьги, чередующиес с наружной и внутренней стороны тра-. . ков 1 и 2. При этом соединение тензодатчиков может осуществл тьс по суммирующей схеме.The invention relates to test devices used primarily for investigating the dynamics of the interaction of tracks with a rubber-metal joint (PMII1) of tracked vehicles with a carrying base (ground) in a straight-line movement and rotation of the machine. The purpose of the invention is to increase the accuracy and sensitivity of the measurement of the horizontal flexural track plots plot. The drawing is shown schematically. The proposed device with a local incision earrings, a general view. On the outer side of the adjacent tracks 1 and 2 with a rubber-metal hinge (RMSH), the long ends of the fingers 3 and 4 are mounted with their eyelets with a radial clearance of the earring 5. On both sides of the earring 5, washers 6 and 7 are installed to eliminate play and clearances in the transverse direction. The earrings are fastened with nuts 8. In places of the greatest deformation of the earring, i.e. On the thinned part of it, strain gauge sensors are installed. 9. The toes in the track lugs with the RMSH are installed through a metal 10 and rubber 11 bushings. The essence of the operation of the proposed device is as follows When a linear motion of a gusseyno machine is applied, tensile forces acting in a crawler contour, The zometric earring 5 is not perceived. This is ensured by the presence of a radial clearance in the eyes of the earring, which is selected within the limits of the deformation of the rubber bushings of the 11 tracks with RMSH under the action of tensile forces. When bending stresses occur in the support branch of the caterpillar (during straight-line movement or rotation of the machine), the earring 5 deforms. If the caterpillar bends to one side, the distance between the fingers 3 and 4 of one side of two adjacent tracks 1 and 2 decreases, due to deformation of the rubber bushings 11 of this side. In proportion to the change of this distance, the earring 5 will bend in the same direction, the force of which, determined by calibration, is fixed on the measuring device. When the caterpillar bends in the other direction, the bend will be locked. Earrings 5 in this direction. Thus, the plot of horizontal bending forces acting in the supporting branch of the caterpillar from the ground will be fixed when the tracked vehicle is moving. 1. In order to increase the accuracy and sensitivity of the measurement, the device may contain successively arranged earrings alternating with the outside and inside of the tract. . 1 and 2. At the same time, the connection of strain gauges can be carried out according to a summing circuit.

Claims

1. DEVICE FOR MEASURING REACTIONS ¹ OF THE GROUND WHEN MOVING A TRACKED MACHINE, containing fingers pivotally mounted in the eyes of the tracks and connecting adjacent hinges of the earring with strain gauges fixed to them, characterized in that, in order to increase the accuracy and sensitivity of measuring the plot of the horizontal bending effort of the track mounted on the ends of the fingers, which are made elongated and provided with rubber-metal hinges of the hinges worn on them with a radial clearance equal to the magnitude of the radial deformation of these bushings under the action of tensile forces in a caterpillar with rectilinear movement.

2. The device pop. 1, characterized in that the earrings are mounted on the fingers alternating from the outer and inner sides of the track.