SU606094A1

SU606094A1 - Strain gauge link of endless-track vehicle

Info

Publication number: SU606094A1
Application number: SU762422879A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Семкин
Original assignee: Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date: 1976-11-23
Filing date: 1976-11-23
Publication date: 1978-05-05

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к испытани м гусеничных машин.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, mainly to testing tracked vehicles.

Известно аналогичное звено, содержащее пальцы, соедин ющие звень , на которых установлены тензометрические датчики сил, воздействующих на гусеницу во врем движени по грунту.A similar link is known, containing fingers, connecting links on which strain gauges of forces acting on the track are mounted while moving along the ground.

Однако такое звено не обеспечивает одновременных замеров вертикальных и горизонтальных сил реакции грунта 1 .However, such a link does not provide simultaneous measurements of the vertical and horizontal reaction forces of the soil 1.

Известно также тензометрическое звено гусеничной машины, содержащее башмак с грунтозацепом и датчики вертикальной и горизонтальной сил реакции грунта, прикрепленные к башмаку 2It is also known strain gauge link tracked vehicles containing shoe with grouser and sensors vertical and horizontal reaction forces of the soil, attached to the shoe 2

Известное звено позвол ет снимать показани сил реакции грунта как в вертикальной, так ив горизонтальной плоскост х. Однако при движении машины по твердому грунту датчик вертикальной реакции сил грунта не обеспечивает точности показани , так как башмак опираетс в основном на грунтозацепы .The known link allows you to take readings of the reaction forces of the soil in both vertical and horizontal planes. However, when driving a car on hard ground, the vertical force response sensor of the ground does not provide accurate readings, since the shoe rests mainly on the lugs.

Цель изобретени - расширение области применени тензометрического звена и обеспечение сн ти показаний The purpose of the invention is to expand the scope of the strain gauge and ensure the reading

22

при движении машины на твердых грунтах .when driving on hard ground.

С этой целью в грунтозацепе выполнены двусторонние несквозные цилиндрические выборки, снабженные крышками, а датчики вертикальной и горизонтальной .нагрузок установлены в этих выборках.For this purpose, double-sided blind cylindrical samples with lids were made in the lug, and vertical and horizontal load sensors were installed in these samples.

На фиг. 1 показан грунтозацеп предлагаемого звена с тензометрическими датчиками, разрез; на фиг. 2 вид А фиг. 1.FIG. 1 shows the lug of the proposed link with strain gauges, section; in fig. 2 view A of FIG. one.

Тензометрическое звено гусеничной машины содержит грунтозацеп 1, прикрепленный к башмаку 2. в грунтозацепе 1 выполнены двусторонние несквоные цилиндрические выборки 3, образущие утонение 4 грунтозацепа в его средней части, служащее упругим элементом . По обеим сторонам в выборках прикреплены активные 5 и компенсационные 6 тензодатчики, поставленные, например, на клей. Провода 7 от датчиков выведены наружу через отверсти 8, 9. КрьЕики 10 с уплотнительными прокладками 11 креп т к ступенькам в выточках на уровне наружных поверхностей .The strain gauge link of the tracked vehicle contains a lug 1 attached to the shoe 2. In the lug grip 1, double-sided non-rotating cylindrical samples 3 are made, forming the grout 4 thinning in its middle part, which serves as an elastic element. On both sides of the samples, active 5 and compensatory 6 strain gauges are attached, for example, put on glue. The wires 7 from the sensors are brought out through the holes 8, 9. Krieki 10 with gaskets 11 are attached to the steps in the recesses at the level of the outer surfaces.

Дл замера вертикальной реакции грунта на утонение грунтозацепа наTo measure the vertical reaction of the soil to the loosening of the lug on