SU742240A1

SU742240A1 - Strain-gauge pivot for endless track

Info

Publication number: SU742240A1
Application number: SU782656832A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Купцов; Николай Николаевич Полянский; Борис Михайлович Устинов
Priority date: 1978-08-21
Filing date: 1978-08-21
Publication date: 1980-06-25

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть иснользовано при испытании транспортных средств на гусеничном ходу.This invention relates to a transport engineering industry and can be used in the testing of tracked vehicles.

Известен тензометрический шарнир гусеницы, содержащий ступенчатый палец, соедин ющий проущины р дом расположенных звеньев, на котором наклеены тензометрические датчики 1.The strain gauge hinge of the caterpillar is known, which contains a stepped pin connecting the spacers of a number of arranged links on which the strain gauge 1 is glued.

Однако известный щарнир не обеспечивает достаточной точности измерений, так как передача усилий на палец с наклеенными тензометрическими датчиками происходит через проущины , наход щиес во взаимном перемещени вследствие углового перемещени звеньев.However, the known joint does not provide sufficient accuracy of measurements, since the transfer of forces to a finger with glued strain gauge sensors occurs through holes that are in mutual movement due to the angular movement of links.

Цель изобретени - повышение точности измерений нагрузок.The purpose of the invention is to improve the accuracy of load measurements.

Поставленна цель достигаетс тем, что щарнир снабжен защитной втулкой с наружными выступами, котора установлена внутри проушин звеньев на пальце, причем выступы втулки идентичны ступен м пальцев и размещены в одной с ними поперечной плоскости.The goal is achieved by the fact that the hinge is provided with a protective sleeve with external projections, which is installed inside the eyelets of the links on the finger, the protrusions of the sleeve being identical to the steps of the fingers and placed in the same transverse plane.

На фиг. 1 изображен предлагаемый щарнкр, продольный разрез; на фиг. 2 - ступенчатый палец; на фиг. 3 - защитна втулка в разрезе.FIG. 1 shows the proposed longitudinal section; in fig. 2 - step finger; in fig. 3 - sectional protective sleeve.

Тензометрический шарнир гусеницы содержит ступенчатый тензопалец 1, Зафиксированный от выпадени заглушкой 2. Палец 1 установлен внутри защитной втулки 3, котора в свою очередь установлена в npoyunma f 4 и 5 р дом расположенных звеньев. Защитна втулка 3 выполнена с наружными и установлена The strain gauge hinge of the caterpillar contains a stepped tensile 1, fixed from falling out by a plug 2. Finger 1 is installed inside the protective sleeve 3, which in turn is installed in npoyunma f 4 and 5 near a number of links. The protective sleeve 3 is made with external and installed

10 внутри проущин 4 и 5 таким образом, что ступени пальца 1 наход тс в одной и той же поперечной плоскости, что и выступы втулки . При зтом выступы втулки 3 идентичны ступен м пальца. Ступени пальца I щлифованы, 10 inside the holes 4 and 5 in such a way that the steps of the finger 1 are in the same transverse plane as the protrusions of the sleeve. In this case, the protrusions of the sleeve 3 are identical to the steps of the finger. The steps of finger I are grinded,

15 а их число равно число проущин 4 и 5 смежных звеньев гусеницы.15 and their number is equal to the number of holes 4 and 5 adjacent links of the caterpillar.

На одной из сторон шарннра на крайней проушине установлена втулка 6 с фланцем, закрепленна на проушине с помощью винтов 7. On one side of the hinge on the extreme eye there is a sleeve 6 with a flange mounted on the eye using screws 7.

20 Через втулку проход т провода дл сн ти сигнала с тензометрнческих датчиков, наклеенных в промежутках между степен ми пальца (не показаны).20 Wires are passed through a bushing to remove the signal from strain gauges attached between the degrees of a finger (not shown).

3737

Шарнир работает следующим образом. Т говы усили испытываемой гусеницы воспринимаютс шарниром через его проушины втулку и палец. При этом выступы втулки взаимодействуют с проушинами, а ступени паль ца с внутренней поверхностью втулки. Деформаци пальца регистрируетс тензодатчиками и передаетс в виде злектрических импульсов на регистрирующую аппаратуру.The hinge works as follows. The efforts of the tested track are perceived by the hinge through its lugs and bushing and finger. In this case, the protrusions of the sleeve interact with eyelets, and the steps of the finger with the inner surface of the sleeve. Finger deformation is recorded by strain gauges and transmitted as electrical pulses to the recording equipment.

Тензометрическим шарниром измер ют силы действующие на трак в вертикальной и горизонтальной плоскост х, а также горизонтальную реакцию грунта как разность двух горизонтальных сил в соседних шарнирах (раст гивающих звено гусеницы), при этом тензопальцы устанавливаютс в среднее звено гусеницы, в котором все проушины расточены под две смежных втулки. The tensometric hinge measures the forces acting on the truck in the vertical and horizontal planes, as well as the horizontal reaction of the soil as the difference of two horizontal forces in the adjacent hinges (stretching link of the track), and the tensor fingers are installed in the middle link of the track, in which all eyes are bored out two adjacent bushes.

Дл защиты внутренней части втулки 3 от попадани влаги и гр зи, что может искажать результаты измерений, служит заглушкой 2. С другой стороны эту роль выполн ет втулка 6, котора герметически закрывает отверстие втулки 3.To protect the inside of the sleeve 3 from moisture and dirt that can distort the measurement results, it serves as a plug 2. On the other hand, this role is performed by the sleeve 6, which seals the opening of the sleeve 3.

Тензометрический шарнир гусениць повышает надежность и долговечность работы тензометрического пальца, а также точность измерений нагрузок на гусеницу.The strain gauge hinge track increases the reliability and durability of the strain gauge finger, as well as the accuracy of measuring the load on the track.

Claims

Invention Formula

The strain gauge hinge of the caterpillar, containing a stepped pin, connects the lugs of a series of links, on which strain gauges are glued, in order to improve the accuracy of load measurements, it is equipped with a protective sleeve with external protrusions, which is installed inside the lugs of the links on the finger , with the protrusions of the sleeve are identical to the steps of the fingers and placed in the same plane with them.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 122683, cl. In 62 D 55/20, 1958.

U //// U GNU /

Y / k

2z2szte2 fezzzzzzs2

"T ////// i" V /////,