Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , преимущественно к производству и испытани м гусеничных машин Известно устройство дл замера реакций грунта при движении гусеничной машины, содержащее трак, соединенный со смежными траками при помощи пальцев с установленными на них тензодатчиками, и блокировочные серьги, установленные с обеих сторон трака 1 Известное устройство не позвол ет точно замер ть реакцию грунта, так как тензодатчики у него установлены только на пальцах. Така установка тензодатчиков искажает показани . Извесно также устройство дл замера реакций грунта при движении гусеничной машины , содержащее тензотрак, соединенный со смежными траками при помощи пальцев со сферическими головками и цилиндрическими част ми, соединенными стержнем, блокировочные серьги, закрепленные в проушинах смежных траков, и тензодатчики, установленные на упом нутых пальцах и блокировочных серьгах 2. Однако и это устройство не обеспечивает точности замера реакции грунта, так как у него палец неподвижно закреплен как в тензотраке , так и в смежных траках, что искажает результаты замеров. Цель изобретени - повышение точности замера и расширение области применени . Поставленна цель достигаетс тем, что каждый палец выполнен из двух частей, цилиндрические части которого закреплены в проушинах тензотрака, и тем, что стержень каждой части пальца выполнен переменного сечени , причем наибольц1ее сечение стержн расположено со стороны цилиндрической части. На чертеже показано устройство в плоскости осей пальцев. Устройство содержит тензотрак 1, соединенный со смежнь1ми траками 2 и 3, при помощи пальцев 4, причем каждый палец выполнен в виде стержн 5 переменного сечени , на одном конце которого имеетс сферическа головка 6, а на другом - цилиндрическа часть 7. Цилиндрическа часть 7 каждого пальца жестко закреплена в проушине тензотрака 1The invention relates to the field of transport engineering, mainly to the production and testing of tracked machines. A device for measuring soil reactions during movement of a tracked vehicle is known, comprising a track connected to adjacent tracks using fingers with strain gauges mounted on them, and locking earrings mounted on both sides. Track 1 The known device does not accurately measure the response of the soil, since its load cells are installed only on fingers. This installation of strain gauges distorts readings. Also known is a device for measuring soil reactions during the motion of a tracked vehicle, which contains a strainer connected to adjacent tracks by means of fingers with spherical heads and cylindrical parts connected by a rod, locking earrings fixed in eyes of adjacent tracks and strain gauges mounted on said fingers and blocking earrings 2. However, this device does not ensure the accuracy of the measurement of the soil reaction, since his finger is fixedly fixed both in the strain box and in the adjacent tracks, that the suit AET measurement results. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement and the expansion of the field of application. The goal is achieved by the fact that each finger is made of two parts, the cylindrical parts of which are fixed in the eyes of the strainer, and the fact that the rod of each part of the finger is made of variable cross-section, with the most section of the rod located on the side of the cylindrical part. The drawing shows the device in the plane of the axes of the fingers. The device contains a strainer 1, connected to adjacent tracks 2 and 3, with the help of fingers 4, each finger being made in the form of a rod 5 of variable cross section, at one end of which there is a spherical head 6, and at the other - a cylindrical part 7. Each cylindrical part 7 finger firmly fixed in the eye strainer 1