SU1186945A1 - Фотоэлектрический импульсный задатчик перемещений - Google Patents

Abstract

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ЗАДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержацргй корпус, фотоэлектрический преобразователь , вьтолненный в виде осветител , подвижного измерительного диска с окнами, расположенными с посто нным шагом по кольцевой дорожке, жестко св занной с корпусом индикаторной пластины с двум  группами окон, расположенными с шагом-„ равным шагу окон на кольцевой дорожке , группы сдвинуты одна относительно другой на четверть шага расположени  окон, двух фотоприемников и формировател  пр моугольных импульсов , подключенного к фотоприемникам , и руко тку-лимб, св заннуй) с подвижным измерительным диском фотоэлектрического преобразовател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности, он снабжен механизмом фиксации задаваемого перемещени , выполненным в виде диска с пазами, равномерно расположенными по окружности , и жестко закрепленным в корпусе соосно с измерительньм диском, и фгассатора, взаимодействующего с пазами диска,причем число пазов равно числу окон на измерительном диске, (Л а оси симметрии окон индикаторной пластины смещены относительно осей симметрии пазов на 1/8 шага окон. с с 2. Задатчик по п.1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью увеличени  долговечности, механизм фиксации задаваемого перемещени  снабжен ручкой-выключателем дл  взаимодействи  фиксатора с пазами.

Description

Изобретение относитс  к технике механических измерений, в частности к системам задани , управлени  и регулировани  перемещений, и может быть использовано в устройствах ЧПУ металлорежущихстанков и машин. Целью изобретени   вл етс  повышение точности к надежности, а такж увеличение долговечности задатчика. .На фиг. 1 изображена схема задат общий ввд; ;на фиг. 2 - схема механизма задаваемого перемещени ; на фиг. 3 - совмещенна  графическа  иллюстраци  элементов механизма фиксации; на фиг.4 - окна диска; на фиг. 5 - эпюры сигналов задатчика. Задатчик содержит осветитель 1, иеподви  ную индикаторную пластину 2 с окнами, имеющими шаг, .равный посто нному шагу окон подвижного измерительного диска 3, фотоприемники 4, формирователь 5 пр моугольных импульсов, ручку-выключатель б со срезом дл  поворота подпружиненного рычага 7, ось вращени  которого уста иоплена в руко тке-лимбе 8, фиксатор 9 (палец), закрепленный в рычаге 7 зубчатый диск 10 с пазами (зубчатое колесо), жестко закрепленный на неподвижной части 11 корпуса задатчика , причем фиксатор взаимодействует с пазами диска 10, упругую пластинку 12, соедин ющую жесткой крутильной св зью руко тку-лимб 8 с валом 13, подвижную часть 14 корпуса задатчика прихваты 15, прулшну 16, штрихи 17 на руко тке лимбе 8,штрих 18 неподвилшой части 11 корпуса задатчика. Диск 10 с пазами,равномерно расположеншлми по окружности,жестко закрепленный в корпусе соосно с измеритель ным .диском 3,и фиксатор 9,взаимодействуюш ,ий с пазами диска 10,число пазов которого равно числу окон па измерительном диске 3, представл  ют собой механизм фиксации задаваемо го перемещени . Фотоэлектрический импульсный задатчик перемещени  работает следующим образом. Световой поток от осветител  1 направл етс  в окна неподвижной инди каторной шайбы 2 и подвижного измери тельного диска 3. При непрерывном перемещении окон подвижного измерительного диска 3, св занного с руко ткой-лимбом 8 через вал 13 и упругую пластину 12, относительно неподвижной индикаторной пластины 2 оконное сопр жение образует модул цию светового потока, кот.орый с помощью фотоприемников 4 и формировател  5 электрических сигналов преобразовываетс  в электрические сигналы, пропорциональные sin q) и C.OS if , т.е. синусоидальный и косинусоидальный, где (f - параметр углового перемещени  (фиг.З и 4). Генераци  непрерывной последовательности двух ортогональных пр мо- угольных симметричных импульсов (типа меандр) на выходе формировател  5 (фиг. За, в) осуществл етс  в режиме, в котором с помощью ручки-выключател  6 подн т подпружиненный рычаг 7 и выведен из зацеплени  с (зубчатым колесом) диском 10 фиксатор 9 (палец). При фиксации задаваемого перемещени  поворотом руко тки-лимба 8 на 21ГК интервал перемеп(ени  - (Z -. количество окон на подвижном измерительном диске (количестве зубьев зубчатого колеса равно числу окон подвижного измерительного диска).. палец 9 вводитс  в зацепление с диском 10 (зубчатым колесом), при этом ось симметрии впадины зуба зубчатого колеса смещена относительно оси симметрии окна неподвижной индикаторной пластины на 1/8 шага окон. В фиксированных точках ось симметрии окна подвижного измерительного.диска 3 устанавливаетс  относительно оси симметрии окна неподвижной индикаторной пластины 2 со смещением на 1/8 шага окон. Совпадение штрихов 17 руко ткилимба 8 со штрихом 18 неподвижной части 11 корпуса задатчика регулируетс  поворотом зубчатого колеса, а относительное положение неподвижной индикторной пластины 2 и подвиж-и ного диска 3 регулируетс  поворотом подвижной части 14 корпуса задатчика . Таким образом, в режиме фиксации задаваемой величины перемещени  пр моугольные ортогональные импульсы могут генерироватьс  по одному при каждом смещении на зуб зубчатого колеса; причём, так как фиксаци  положени  происходит в геометрических положени х,смещенных от геометрического положени  выходных импульсов на 1/8 шага, то увеличиваетс  точность и надежность задатчика - это обусловлено тем, что вибрации, люфты и другие возмущени , которые могут вызвать смещение от оси симметрии впадины зубу зубчатого колеса в диапазоне + 1/16 шага, не повли ют на. стабильность положени  выходных импул сов, а следовательно, на точность отображаемой ими эквивалентной ин формации о перемещени х. Иными словами если бы ось симметрии впа дины зубчатого колеса совпадала, например, с осью симметрии окна индикаторной пластины, то фиксированные положени  задаваемой величин перемещени  были бы неустойчивыми поскольку любое возмущение-вызывал бы неопределенность величины (±1 выходной импульс), т.е. точность не могла бы быть детерминирована 27 „ по величине + -- . .Вместе с тем - j была бы снижена достоверность информации, т.е. эксплуатационна  454 надежность задатчика. Смещение же на 1/8 шага позвол ет избежать этого и устранить неопределенность величины + -5-, установив при этом дополнительную зону допуска (нечувствительности к внешним помехам) величиной + 1/16 минимального интервала перемещени  -,- . iНаличие механизма фиксации задаваемого перемещени  исключает неоднозначность выходных сигналов, что обеспечивает точности задани  управл ющих импульсов исполнительным органом технологического оборудовани . Введение в механизм фиксации задаваемого перемещени  ручки-выключател  обеспечивает работу механизма двум  Режимами: с заданием непрерывной серии импульсов без фиксации, с заданием единичных импульсов с фиксацией, что увеличивает долговечность и эксплуатационную надежность из-за уменьшени  трени  в паре палецзубчатое колесо. I , .

Г7

9

и.

Claims (2)

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ЗАДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий корпус, фотоэлектрический преобразователь, выполненный в виде осветителя, подвижного измерительного диска с окнами, расположенными с постоянным шагом по кольцевой дорожке, жестко связанной с корпусом индикаторной пластины с двумя группами окон, расположенными с шагом·^ равным шагу окон на кольцевой дорожке, группы сдвинуты одна относительно другой на четверть шага расположения окон, двух фотоприемников и формирователя прямоугольных импульсов, подключенного к фотоприемникам, и рукоятку-лимб, связанную с подвижным измерительным диском фотоэлектрического преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, он снабжен механизмом фиксации задаваемого перемещения, выполненным в виде диска с пазами, равномерно расположенными по окружности, и жестко закрепленным в корпусе соосно с измерительны* диском, и фиксатора, взаимодействующего с пазами диска,причем число пазов рав- § но числу окон на измерительном диске, а оси симметрии окон индикаторной ( пластины смещены относительно осейΛ симметрии пазов на 1/8 шага окон.*

2. Задатчик поп.1,отлйча-§ ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения долговечности, механизм фиксации задаваемого перемещения снабжен ручкой-выключателем для взаимодействия фиксатора с пазами.

1 11