Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в приводе экскаваторов, кранов и других подобных гусеничных машин. Известен привод ходового механизма гусеничных машин типа экскаваторов, кранов , содержаш,ий установленный на опорах в раме гусеничной тележки вал, закрепленное на нем приводное колесо гусеничного хода и стопорные упоры, приводимые в действие поршнем силового механизма. Стопорные упоры, выполненные в виде клиньев, расположены на шарнирных звень х и взаимодействуют с гусеничной лентой и катками гусеничной тележки 1. Наиболее близким к предлагаемому вл етс привод ходового механизма гусеничных машин, включащий установленные на валу ведущую звездочку, приводное колесо с опорами и стопорный механизм с силовым элементом 2. Недостатками известных устройств вл етс больша металлоемкость и низка долговечность работы деталей привода, обусловленна ненадежностью стопорени привода. Детали привода не универсальны и выполн ют только одну функцию. Они не заш,иш,ены от действи абразива, попадани камней и намерзани грунта. Низка надежность стопорени приводит к преждевременному износу деталей привода. 1,елью изобретени вл етс повышение надежности привода. Поставленна , цель достигаетс тем, что в приводе ходового механизма гусеничных машин, включающем раму, установленные на валу ведущую звездочку и приводное колесо с опорами и стопорный механизм с силовым элементом, стопорный механизм выполнен в виде установленной на валу посредством пружины полумуфты, имеющей кулачки, а опора имеет жестко св занные с ней упоры, установленные с возможностью зацеплени с кулачками полумуфты. На фиг. 1 изображена часть привода ходового механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Привод ходового механизма гусеничных машин включает установленный в раме гусеничной тележки 1 на опорах 2 вал 3, закрепленное на последнем приводное колесо 4 гусеничного хода, и силовой механизм , осуществл ющий стопорение. Приводное колесо 4 находитс в зацеплении с гусеничной лентой 5, котора приводитс в движение от трансмиссии экскаватора через приводную цепь и звездочку 6. В полости 7 между ступицей приводного колеса 4 и валом 3 установлена полумуфта 8, снабженна кулачками 9, взаимодействующими с упорами, выполненными на неподвижной крыщке 10 опоры вала 3, и соединенна подвижно с валом 3 приводного колеса 4, например, шлицами. В неподвижной крышке 10 опоры вала 3 выполнено отверстие 11, в котором размещен порщень силового механизма 12 с подщипниковым узлом 13 (шарова опора). В полости 7 на валу 3 установлена пружина 14. Крышка 10 неподвижно закреплена на раме 1. При работе движение от двигател через трансмиссию экскаватора, например, при помощи звездочки 6 цепной передачи передают на вал 3, а от него через приводное колесо 4 - на гусеничную ленту 5. Порщень 12 под действием создаваемого в отверстии 11 давлени преодолевает действие пружины 14 и через подшипниковый узел 13 перемещает полумуфту 8, вывод стопорные упоры 9 полумуфты 8 из зацеплени с упорами, выполненными на крыщке 10. При остановке привода ходового механизма уменьшают давление на поршень 12 и под действием пружины 14 автоматически сцепл ютс стопорные упоры 9, выполненные на полумуфте 8 и крышке 10. Этим обеспечивают надежную жесткую св зь гусеничной ленты 5 с рамой 1 .гусеничной тележки и стопорение хода экскаватора. Благодар такому конструктивному выполнению привода ходового механизма обеспечиваетс уменьшение веса последнего. В конструкции крышка опоры вала одновременно предохран ет подшипники и стопорные упоры от попадани абразива, передает усилие стопорени на раму тележки и вл етс цилиндром силового механизма. Конструкци вала привода ходового механизма такова, что он передает не только движение от двигател к гусеничной ленте, но и тормозной момент при стопорении хода. Уменьшаетс износ деталей и повыщаетс долговечность привода ходового механизма , так как при работе в забое осуществл ютс надежное стопорение ходового механизма за счет исключени попадани камней, льда и других инородных тел из внещней среды, хороша смазка и автоматическое действие стопорных упоров. Повышаетс безопасность работы на экскаваторе за счет более надежной работы механизма стопорени , расположенного в защищенном от инородных тел пространстве.