RU2715508C2 - Продольный элемент, амфибийная ходовая часть и транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к амфибийному транспортному средству. Продольный элемент (10) для амфибийной ходовой части, внутренняя часть которого выполнена в виде одной или нескольких воздушных камер (2), наружная часть представляет собой по меньшей мере одну станину скольжения (4). Продольный элемент (10) содержит один или несколько гусеничных траков (6, 6'), располагаемых по контуру станины скольжения (4) и содержащих цепи (8, 12), устанавливаемые с возможностью скользящего перемещения. Каждая цепь (8, 12) содержит последовательно соединенные звенья (14, 16), выкованные в виде единой детали. Гидравлический привод соединен с продольным элементом (10) и выполнен с возможностью обеспечивать скольжение гусеничного трака (6, 6') или нескольких гусеничных траков по цепям (8, 12). Кованые звенья (14, 16) выкованы в виде единой детали. Изобретение также относится к ходовой части и амфибийному транспортному средству. Достигается повышение износостойкости устройства. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 37 ил.

Description

[0001] Изобретение относится к продольному элементу, предназначенному для амфибийной ходовой части, амфибийной ходовой части и рабочему транспортному средству.

[0002] Амфибийные транспортные средства, оснащенные плавающей ходовой частью, которая служит опорой для рабочей установки, находят свое широкое применение, в частности для осуществления работ на заболоченных участках, озерных местностях или в сходных условиях. Преимуществом такого типа транспортных средств, обычно именуемых как «экскаваторы-амфибии» или «болотные вездеходы», является высокая эффективность работы в воде или на илистом грунте, естественно без погружения, а также удовлетворительная свобода действий на твердом грунте.

[0003] Один из основных недостатков известных систем состоит в неудовлетворительных показателях производительности такого типа транспортных средств на суше, особенно в отношении прочности и стойкости к износу, существенным образом снижающих срок эксплуатации такого типа средств.

[0004] То есть известные амфибийные транспортные средства характеризуются высокими показателями производительности в воде в сочетании с неудовлетворительными результатами работы на твердом грунте и/или илистом грунте.

[0005] Данное изобретение относится к вышеизложенному контексту и предлагает обеспечить производительность продольного элемента и ходовой части в воде на уровне по меньшей мере сопоставимом с уровнем, характерным для используемых в настоящий момент амфибийных транспортных средств, но в сочетании с существенно улучшенными показателями производительности и надежности на суше по сравнению с известными системами.

[0006] Эта задача достигается благодаря использованию продольного элемента по пункту 1, ходовой части по пункту 18 и благодаря транспортному средству по пункту 20. С учетом этого формула изобретения включат в себя предпочтительный или преимущественный варианты осуществления изобретения.

[0007] Далее дано подробное описание задачи изобретения с использованием следующих прилагаемых чертежей:

[0008] - на фигуре 1 представлено транспортное средство в соответствии с настоящим изобретением, согласно возможному варианту осуществления;

[0009] - фигуры 2, 3 и 4 иллюстрируют, соответственно, вид сбоку, вид сбоку в продольном сечении и вид снизу продольного элемента согласно возможному варианту осуществления изобретения, при этом на фигуре 4 частично отсутствует изображение гусеничных траков;

[0010] - фигуры 5 и 6 представляют собой, соответственно, сечение вдоль плоскости V-V элемента, изображенного на фигуре 3, и увеличенный вид выделенного на фигуре 2 участка;

[0011] - на фигурах 7 и 8 представлены, соответственно, вид в перспективе цепи согласно возможному варианту осуществления, и сечение через ось, втулку и пару звеньев цепи, изображенной на фигуре 7;

[0012] - фигуры 9 и 10 иллюстрируют детали гусеничного трака согласно возможному варианту осуществления изобретения, в частности с только одним траком или двумя примыкающими друг к другу гусеничного траками, входящими в состав каждого продольного элемента, тогда как на фигуре 11 представлено схематичное изображение взаимного перемещения башмаков относительно направления движения V транспортного средства;

[0013] - фигуры 12, 13 и 14 представляют собой, соответственно, вид в перспективе, вид спереди и вид сверху ходовой части в рамках настоящего изобретения согласно варианту, в котором изображение нижнего гусеничного трака (согласно ориентации фигуры) отсутствует;

[0014] - фигура 15 иллюстрирует увеличенное изображение выделенного на фигуре 14 участка, на котором можно увидеть трубопроводы подачи жидкости для гидравлических двигателей;

[0015] - на фигурах 16 и 17 представлены виды в перспективе противоположных торцев продольного элемента согласно варианту осуществления изобретения, при этом частично опущены изображения гусеничных башмаков;

[0016] - фигуры 18 и 19 представляют собой соответствующие виды, относящиеся, соответственно, к фигурам 4 и 5, но в согласно другому варианту осуществления изобретения;

[0017] - на фигурах 20, 21 соответственно представлены вид снизу и вид сбоку ходовой части в соответствии с настоящим изобретением согласно дополнительному варианту, при этом на фигуре 20 частично отсутствует изображение гусеничных траков;

[0018] - на фигурах 22, 23 представлены поперечные сечения продольного элемента согласно фигуре 21, вдоль осей XXII-XXII и XXIII-XXIII, также изображенных на упомянутой фигуре;

[0019] - фигуры 24, 25 представляют собой, соответственно, поперечные сечения элемента, изображенного на фигуре 5, в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, а также увеличенное изображение участка, выделенного на фигуре 24;

[0020] - фигуры 26, 27 и 28, 29 попарно представляют собой вид спереди и вид сверху внутренней части гусеничного трака в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения;

[0021] - на фигурах 30, 31, 32 и 33 представлены поперечные сечения через шарнирные оси цепи, изображенной на фигуре 8, в соответствии с возможными вариантами осуществления изобретения;

[0022] - на фигурах 34 и 35 схематично изображены вид сбоку и вид спереди привода в соответствии с изобретением, при этом на фигуре 35 частично опущено изображение гусеничного трака для большей наглядности;

[0023] - на фигурах 36, 37 изображены вид сбоку и вид сверху средства обеспечения возврата в соответствии с изобретением, при этом на фигуре 37 частично опущено изображение гусеничного трака для большей наглядности.

[0024] Ссылочный номер 1 означает, в целом, амфибийное рабочее транспортное средство, содержащее по меньшей мере один продольный элемент 10 или содержащее ходовую часть 100 по любому из вариантов осуществления изобретения, изображенных ниже.

[0025] Следует разъяснить, что в данном изобретении термин «амфибийный» означает транспортное средство, которое может перемещаться в воде, по болоту или озерным участкам без погружения и выполненное с дополнительной возможностью свободного маневрирования на твердом или уплотненном грунте, таком как глина, влажные сельхозугодья или в сходных условиях.

[0026] При отсутствии иного указания в рамках данного описания термин «продольный» означает направление, совпадающее с направлением превалирующей оси X продольного элемента; и напротив, термин «поперечный» означает направление падения, которое преимущественным образом является перпендикулярным по отношению к направлению упомянутой оси X.

[0027] В другом варианте осуществления изобретения, представленном на фигуре 1, амфибийное транспортное средство 1 представляет собой бульдозер или экскаватор. Однако, данный вариант не должен рассматриваться в качестве ограничения области применения настоящего изобретения.

[0028] В соответствии с вариантом осуществления изобретения такого типа транспортное средство 1 содержит гидравлические компоненты 34, 56, в частности по меньшей мере частично располагаемый в составе функционального блока 54, основанием которого служит ходовая часть 100 или по меньшей мере один продольный элемент 10 транспортного средства 1.

[0029] Как показано, например, на фигуре 12, ходовая часть 100 включает в себя пару продольных элементов 10, более подробное описание которых дано ниже, соединенных друг с другом с помощью одного или нескольких поперечных элементов 50, 52, выполненных, например, в форме леженей.

[0030] Согласно варианту осуществления изобретения поперечный элемент 50, 52 входит в отверстие, форма которого соответствует поперечному сечению поперечного элемента, выполненное в каждом продольном элемента, причем в предпочтительном варианте осуществления изобретения этот поперечный элемент вставляется в корпусное отделение 62 (например, проходит насквозь), при этом в качестве ограничителя выступают продольные элементы.

[0031] Соединенная посредством двух поперечных элементов 50, 52 ходовая часть 100 может также содержать опорное основание 82, выполняющее функцию поворотной опоры для функционального блока 54 относительно шарнирной оси R3. Данная ось R3 указана на фигурах 12 и 13 и представляет собой по существу вертикальную ось.

[0032] Согласно варианту осуществления изобретения, изображение которого не представлено на прилагаемых фигурах, поперечный элемент 50, 52 содержит линейный привод, предпочтительно гидравлический, выполненный с возможностью регулировки величины выдвижения с целью уменьшения или увеличения расстояния D между продольными элементами. В некоторых случаях данный элемент 50, 52 также содержит механический стопорный механизм для фиксации положения упомянутых продольных элементов на требуемом расстоянии друг от друга.

[0033] Внутренняя часть продольного элемента 10 выполнена в виде одной или нескольких воздушных камер 2, обеспечивающих по меньшей мере собственную плавучесть, тогда как наружная часть представляет собой по меньшей мере одну станину скольжения 4.

[0034] В предпочтительном варианте осуществления изобретения количество таких воздушных камер 2, должно быть достаточным для обеспечения плавучести ходовой части 100 или транспортного средства 1, содержащего ходовую часть.

[0035] Согласно другому варианту осуществления изобретения, воздушные камеры 2 являются герметичными.

[0036] Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения, обеспечена возможность контроля по меньшей мере одной воздушной камеры 2 через открывающийся люк 58.

[0037] Согласно еще одному дополнительному варианту осуществления изобретения, станина скольжения 4 может содержать периферическую поверхность 60 продольного элемента, которая ограничивает воздушную камеру 2 или несколько таких камер по меньшей мере частично.

[0038] Продольный элемент 10 содержит один или несколько гусеничных траков 6, 6' и гидравлический привод, основными элементами которого являются гидравлические компоненты 34, 56.

[0039] Трак 6, 6' или несколько таких гусеничных траков образуют замкнутый контур вокруг станины скольжения 4 и содержат цепи 8, 12, соприкасающиеся друг с другом и устанавливаемые с возможностью скользящего перемещения.

[0040] Таким образом, согласно различным вариантам осуществления изобретения продольный элемент может содержать один трак, содержащий две или несколько цепей (например, см. фигуру 9), или он может содержать по меньшей мере два примыкающих друг к другу гусеничного трака, каждый из которых содержит по меньшей мере одну цепь (фигуры 10, 18 и 19).

[0041] Согласно наиболее предпочтительному варианту осуществления изобретения двигатели 18, 20 содержат шестеренные двигатели, в частности планетарные шестеренные двигатели.

[0042] В других представленных вариантах осуществления изобретения трак 6, 6' содержит множество гусеничных башмаков 44, 44', зафиксированных в поперечном положении Т или продольном положении относительно одной или обеих цепей 8, 12.

[0043] По существу, гусеничные башмаки 44, 44' представляют собой элементы, которые при нормальной эксплуатации гусеничного трака входят в контакт с поверхностью S, по которой осуществляется перемещение, ограничивающейся грунтом. Точнее говоря, внешняя поверхность 74 этих башмаков соприкасается с поверхностью S, по которой осуществляется перемещение.

[0044] В предпочтительном варианте осуществления изобретения гусеничные башмаки 44, 44' располагаются на равном расстоянии друг от друга вдоль замкнутого контура гусеничного трака 6, 6' и содержат основания 46 гусеничных башмаков, соединенные (например, непосредственно с помощью механического крепежа) с цепями 8, 12.

[0045] Согласно первому варианту осуществления основания 46 гусеничных башмаков примыкают друг к другу с частичным наложением друг на друга.

[0046] Точнее говоря, первый торец 64 гусеничного башмака является границей крестообразного шлица 66, в который частично входит второй выступающий торец 68 соседнего гусеничного башмака.

[0047] Согласно варианту осуществления, представленному на фигуре 11, по меньшей мере когда гусеничные башмаки 44, 44' достигают положения двигателей 18, 20 (и в некоторых случаях достигают положения средства 70, 72 обеспечения возврата) второй выступающий торец 68 частично выходит из крестообразного шлица 66.

[0048] Согласно варианту осуществления изобретения, изображение которого не представлено на прилагаемых фигурах, основание предыдущего башмака может быть отделено от основания последующего башмака свободным пространством, величина которого приблизительно соответствует продольному размеру основания башмака.

[0049] То есть согласно данному варианту осуществления изобретения гусеничные башмаки 44, 44' чередуются со свободным пространством с целью формирования чередования заполненных и свободных участков, благодаря чему обеспечивается частичное снижение или снижение в два раза количества башмаков, необходимых для частичного заполнения цепи.

[0050] Согласно одному из вариантов осуществления изобретения гусеничные башмаки 44, 44' неподвижно прикреплены к цепям 8, 12 с помощью крепежных средств 92, например, резьбовых элементов, таких как винты или подобные детали, которые частично входят в толщину звеньев 14, 16.

[0051] Если в качестве примера обратить внимание на вариант, проиллюстрированный фигурой 7, то можно увидеть отверстия в верхней части звеньев 14, 16, выполненные с возможностью вставки в них крепежных средств 92.

[0052] Согласно дополнительному варианту осуществления, пример схематичного изображения которого представлен на фигуре 25, один или несколько гусеничных башмаков 44, 44' прикреплены к цепям 8, 12 с помощью пары анкерных крепежных элементов 94, которые, например, могут быть выполнены в виде пластин, устанавливаемых от каждой цепи 8, 12 в направлении промежуточного пространства 96 между упомянутыми цепями. Согласно такому варианту осуществления изобретения по меньшей мере один башмак 44, 44' в преимущественном варианте неподвижно крепится к первому торцу такого элемента (в направлении промежуточного пространства 96), при этом цепь 8, 12 неподвижно крепится ко второму торцу упомянутого элемента.

[0053] Согласно этим вариантам осуществления изобретения анкерные элементы, таким образом, обеспечивают шахматный порядок крепления башмака и цепи по ширине продольного элемента 10.

[0054] Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения форма 98 одного или нескольких анкерных крепежных элементов 94 соответствует форме средства 42 обеспечения качения. В частности, форма упомянутых одного или нескольких анкерных крепежных элементов обеспечивает по меньшей мере частичное вхождение в эти элементы средства 42 обеспечения качения.

[0055] Кроме того, согласно настоящему изобретению каждая цепь 8, 12 содержит последовательно соединенные звенья 14, 16, выкованные в виде единой детали.

[0056] В частности, кованые звенья 14, 16 характеризуются толстыми стенками, что обеспечивает высокую степень сопротивления силам сжатия. В качестве примера можно указать, что толщина стенок согласно данному варианту осуществления изобретения может превышать 3-4 миллиметра.

[0057] В соответствии с предпочтительными вариантами гусеничные башмаки 44, 44' могут быть изготовлены из полимерного материала (например, из полиамида) или алюминия или алюминиевых сплавов с целью компенсации веса кованых звеньев 14, 16 цепи 8, 12.

[0058] В действительности вес кованого звена превышает вес звена, изготовленного с применением процессов гибки и сварки листового материала согласно известному способу производства.

[0059] В предпочтительном варианте осуществления изобретения звенья 14,16 располагаются на расстоянии от станины скольжения 4, равному указанной высоте звена А (например, см. фигуру 7).

[0060] Согласно наиболее предпочтительному варианту осуществления изобретения для каждой пары звеньев 14, 16 цепь 8, 12 содержит по меньшей мере одну шарнирную ось 34, устанавливаемую между этими звеньями 14, 16, и по меньшей мере одну защитную втулку 36, обеспечивающую люфт оси 34.

[0061] Точнее говоря, защитная втулка устанавливается соосно оси 34.

[0062] В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения размер и/или форма звеньев 14, 16 подбирается таким образом, чтобы защитная втулка могла полностью входить в цепь 8, 12, при этом торцы втулки не должны выступать за пределы звеньев.

[0063] То есть значения внешнего диаметра защитной втулки 36 и высоты звена А совместно выбираются таким образом, чтобы при скольжении цепи 8, 12 втулка 36 находилась бы на некотором удалении от станины скольжения 4, при этом в преимущественном варианте обеспечивается отсутствие контакта втулки со станиной скольжения.

[0064] В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения в станине скольжения 4 продольного элемента 10 выполнены продольные канавки 38, 40, внутри которых по меньшей мере частично располагается средство 42 обеспечения качения (в предпочтительном варианте осуществления изобретения таким средством является ведомая шестерня), выполняющее роль направляющей для перемещения цепи 8, 12.

[0065] В соответствии с вариантами, проиллюстрированными фигурами 5 и 19, продольные канавки 38, 40 вырезаются с учетом формы и размеров станины скольжения 4, которая их ограничивает.

[0066] В соответствии с другими вариантами (см., например, фигуру 24 или 25) станина скольжения 4 ограничивает с одной стороны (в частности, снизу) продольные канавки 38.

[0067] В соответствии с первым вариантом осуществления изобретения средство 42 обеспечения качения характеризуется осями вращения, составляющими единое целое со станиной скольжения 4.

[0068] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения средство 42 обеспечения качения характеризуется осями вращения, составляющими единое целое с гусеничного траками 6, 6' и, в частности, составляющими единое целое с цепью 8, 12.

[0069] Из этого следует, что в первом упомянутом выше варианте осуществления изобретения оси вращения средства 42 ограничены продольным элементом, тогда как в другом варианте осуществления изобретения средство обеспечения качения перемещается вдоль контура гусеничного трака или нескольких гусеничных траков.

[0070] В соответствии с предпочтительным вариантом средство 42 обеспечения качения устанавливается соосно упомянутой выше защитной втулке 36 с обеспечением свободы вращения относительно данной втулки.

[0071] Например, средство 42 обеспечения качения может устанавливаться в непосредственном контакте со втулкой 36 (см. в качестве примера фигуры 30, 31) или же контакт может быть опосредованным с применением тел качения 84, 86, располагаемых между упомянутой втулкой 36 и упомянутым средством 42 (фигуры 32, 33).

[0072] Согласно варианту (фигура 30) средство 42 обеспечения качения может устанавливаться в непосредственном контакте со втулкой 36, например, по типу «сухого» соединения (то есть без использования смазочных материалов).

[0073] Согласно другому варианту (фигура 31) между средством обеспечения качения и защитной втулкой 36 может устанавливаться по меньшей мере одна смазочная камера 102, заполненная жидким смазочным веществом. Например, такого типа камера 102 может частично ограничиваться кольцевой выточкой 108, выполненной внутри втулки 36.

[0074] В некоторых случаях смазочная камера 102 может быть заблокирована двумя уплотнительными элементами 104, 104' (например, манжетами), в частности со стороны осевых торцев средства 42 обеспечения качения или защитной втулки 36.

[0075] В соответствии с вариантом, проиллюстрированным фигурой 31, один или несколько уплотнительных элементов 104, 104' могут устанавливаться между внешней поверхностью 122 защитной втулки 36 и внутренней поверхностью 124 средства 42 обеспечения качения. В частности, основание 126 одной манжеты или нескольких манжет может примыкать к внутренней поверхности 124, а кромка 128 такого уплотнения (или нескольких уплотнений) может прижиматься к внешней поверхности 122.

[0076] Согласно варианту осуществления изобретения, изображение которого не представлено на прилагаемых фигурах, один уплотнительный элемент или несколько уплотнительных элементов могут устанавливаться между одной или несколькими внешними поверхностями средства обеспечения качения и одной или несколькими внутренними поверхностями одного или нескольких звеньев, причем в предпочтительном варианте осуществления изобретения должно обеспечиваться осевое сжатие упомянутых элементов. Точнее говоря, основание одной манжеты или нескольких манжет может соприкасаться с внешней поверхностью средства обеспечения качения, при этом кромка такого уплотнения (или нескольких уплотнений) может прижиматься к внутренней поверхности одного или нескольких звеньев.

[0077] Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения (фигура 32 или фигура 33) между средством обеспечения качения и защитной втулкой 36 может образовываться по меньшей мере один зазор, предназначенный для захождения 106 в него тел качения 84, 86.

[0078] В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения тела качения могут содержать цилиндры 84 или шарики 86, объединенные, например, в один или несколько роликовых подшипников 110.

[0079] Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения в продольном элементе 10 имеется по меньшей мере первая продольная канавка 38, направленная к поверхности S, по которой осуществляется перемещение, и по меньшей мере вторая продольная канавка 40, ориентированная в направлении, которое является противоположным направлению первой продольной канавки 38.

[0080] В соответствии с данным вариантом линейная плотность средства 42 обеспечения качения в первой продольной канавке 38 превышает линейную плотность этого средства во второй продольной канавке 40.

[0081] В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения продольный элемент 10 и один или несколько гусеничных траков 6, 6' содержат механические соединительные элементы 88, 90, взаимодействие которых друг с другом характеризуется тем, что при нахождение продольного элемента 10 на плаву упомянутые элементы 88, 90 препятствуют перегибу находящегося на весу гусеничного трака 6, 6' через станину скольжения 4.

[0082] Таким образом, упомянутые элементы 88, 90 предназначены для ограничения расстояния, на которое трак может дистанцироваться от станины скольжения, что является неизбежным при нахождении на плаву по причине (значительного) веса кованой цепи согласно изобретению.

[0083] Согласно одному из вариантов осуществления изобретения по меньшей мере одна цепь 6, 8 содержит множество шарнирных осей 34, проходящих между парами упомянутых выше звеньев 14, 16. Согласно упомянутому варианту первый механический соединительный элемент 88 цепи 8, 12 содержит по меньшей мере один шарнирный конец 88, выступающий во внешнем направлении за пределы пары звеньев 14, 16.

[0084] Следует отметить, что понятие «выступающий за пределы во внешнем направлении» следует понимать как выступание конца 88 в направлении противоположном поперечному расстоянию 112, имеющемуся между парой звеньев 14, 16.

[0085] Согласно дополнительному варианту второй механический соединительный элемент 90 продольного элемента 10 содержит по меньшей мере одну опорную стенку 90, служащую упором для шарнирных концов 88 при их скольжении и расположенную таким образом, чтобы ограничить расстояние между шарнирными осями 34 и станиной скольжения 4.

[0086] Например, может обеспечиваться частичное наложение опорной стенки 90 на продольную канавку 38 с возможностью частичного формирования ее границ.

[0087] Продольный элемент 10 также содержит гидравлический привод, прикрепленный к продольному элементу 10 (в предпочтительном варианте осуществления изобретения представляющий собой единое целое с продольным элементом 10) и выполненный с возможностью обеспечения скольжения гусеничного трака 6, 6' или нескольких гусеничных траков по цепи 8, 12.

[0088] В соответствии с вариантом осуществления изобретения привод содержит различные двигатели 18, 20 для каждой цепи 8, 12, причем параллельное подсоединение этих двигателей 18, 20 к цепям и управление этими двигателями осуществляется таким образом, чтобы обеспечить независимую передачу мощности. В предпочтительном варианте осуществления изобретения двигатели 18, 20 примыкают друг к другу.

[0089] Из этого следует, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения большая часть веса цепи, содержащей кованые звенья, переходит по меньшей мере на одну моторную пару, управление которой осуществляется с ограничениями и в преимущественном варианте в сокращенном объеме.

[0090] В соответствии с первым предпочтительным вариантом управление двигателями 18, 20 синхронизировано, что гарантирует равномерное распределение мощности по ширине L одного гусеничного трака 6.

[0091] В соответствии со вторым предпочтительным вариантом продольный элемент содержит по меньшей мере пару примыкающих друг к другу гусеничных траков 6, 6', каждый из которых соединен с отдельной цепью 8, 12, при этом управление двигателями 18, 20 осуществляется по отдельности с обеспечением синхронности или же в асинхронном режиме.

[0092] В действительности, что касается последнего варианта, то по причине отсутствия по меньшей мере у двух цепей механического соединения с помощью гусеничных башмаков исключается необходимость одновременного перемещения цепей.

[0093] Фактически, например, в случае останова работы одного из двигателей второй двигатель может привести в движение другой трак и обеспечить перемещение ходовой части или транспортного средства 1 на участок, подходящий для осуществления комплекса работ по ремонту или техническому обслуживанию.

[0094] В предпочтительном варианте осуществления изобретения двигатели 18, 20 располагаются друг напротив друга.

[0095] В соответствии с дополнительным предпочтительным вариантом двигатели 18, 20 содержат валы, устанавливаемые с возможностью вращения относительно осей вращения R1, R2, которые по существу являются параллельными и совпадающими друг с другом.

[0096] Со ссылкой, например, на вариант, проиллюстрированный фигурой 16, в соответствии с торцевым участком 10' в состав продольного элемента 10 входит по меньшей мере одна пара опорных выступающих элементов 22, 24, к которым неподвижно крепится по меньшей мере часть двигателей 18, 20.

[0097] В предпочтительном варианте осуществления изобретения опорные выступающие элементы 22, 24 определяют границы имеющегося между ними промежуточного пространства 26, предназначенного для вхождения в зацепления выполненных с возможностью вращения поступательно перемещающихся элементов 28, 30 двигателей 18, 20 (и в частности шестеренчатых двигателей в соответствующих вариантах осуществления изобретения) с цепями 8, 12.

[0098] В соответствии с вариантом, схематичное изображение которого представлено, например, на фигуре 34, один или несколько поступательно перемещающихся элементов 28, 38 могут иметь шлицы 114, выполненные в радиальном направлении и выступающие внутрь периферийного края 116 каждого элемента 28, 38 и предназначенные для частичного вхождения в них защитной втулки 36 или средства 42 обеспечения качения.

[0099] Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения поперечное сечение одного или нескольких поступательно перемещающихся элементов 28, 38 может быть разделено на отдельные лопасти (относительно осей их вращения R1, R2). Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения в соответствии со вторым концевым участком 10'' продольный элемент 10 может содержать средство 70, 72 обеспечения возврата цепи 6, 6'.

[00100] В предпочтительном варианте осуществления изобретения средство 70, 72 обеспечения возврата может быть сопряжено с по меньшей мере одним устройством 76, предназначенным для натяжения и/или ослабления цепи 6, 6', пример такой конструкции схематично проиллюстрирован фигурой 3, а более подробное изображение представлено на фигурах 36 или 37.

[00101] Например, устройство 76 может содержать линейный привод 78 (например, гидравлического типа) и/или амортизатор 80, функционально расположенный между продольным элементом и опорой средства обеспечения возврата. В других вариантах осуществления изобретения, характеризуемых наличием и линейного привода 78 и амортизатора 80, указанные компоненты могут располагаться последовательно с механической точки зрения.

[00102] В предпочтительном варианте осуществления изобретения средство 70, 72 обеспечения возврата (например, в виде колеса или цилиндра) может образовывать периферийные шлицы 118, выполненные в радиальном направлении и выступающие внутрь периферийного края 120 каждой единицы средства 70, 72 и предназначенные для по меньшей мере частичного вхождения в них защитной втулки 36 или соответствующего средства 42 обеспечения качения.

[00103] Согласно предпочтительному варианту поперечное сечение одной единицы или нескольких единиц средства 70, 72 обеспечения возврата может быть разделено на отдельные лопасти (относительно соответствующей оси вращения).

[00104] Согласно наиболее предпочтительному варианту продольный элемент 10 содержит по меньшей мере один распределитель 32 жидкой среды, расположенный между гидравлическими компонентами 34, 56 двигателей 18, 20 и непосредственно двигателями, при этом распределитель выполнен с возможностью приемки потока управляющей гидравлической жидкости и его распределения в параллельном режиме между двигателями 18, 20, управляющими цепями 8, 12 с обеспечением синхронности и/или в асинхронном режиме.

[00105] Согласно варианту осуществления изобретения, изображение которого не представлено на прилагаемых фигурах, распределитель жидкой среды может сопрягаться с ходовой частью 100 или транспортным средством 1, поэтому его содержание (или расположение) в составе продольного элемента 10 не является обязательным.

[00106] Упомянутая выше задача также может быть достигнута посредством использования продольного элемента 10 для амфибийной ходовой части, внутренняя часть которого выполнена в виде одной или нескольких воздушных камер 2, обеспечивающих собственную плавучесть, тогда как внешняя часть представляет собой по меньшей мере одну станину скольжения 4, при этом продольный элемент содержит:

[00107] - один или несколько гусеничных траков 6, 6', образующих замкнутый контур вокруг станины скольжения 4 и содержащих цепи 8, 12, соприкасающиеся друг с другом и устанавливаемые с возможностью скользящего перемещения;

[00108] - гидравлический привод, соединенный с продольным элементом 10 и выполненный с возможностью обеспечивать скольжение гусеничного трака 6, 6' или нескольких гусеничных траков по цепям 8, 12;

[00109] причем управление цепями 8, 12 осуществляется независимо.

[00110] В отношении предпочтительных или преимущественных характеристик этой второй основы изобретения следует обратиться с соответствующими изменениями к предыдущему описанию.

[00111] С учетом предлагаемых инноваций продольный элемент, ходовая часть и транспортное средство согласно настоящему изобретению блистательным образом обеспечивают преодоление недостатков, описание которых дано в отношении известного уровня техники.

[00112] Точнее говоря, настоящее изобретение обеспечивает уровень производительности в воде по меньшей мере сопоставимый с уровнем производительности используемых в настоящий момент решений, но при этом профиль производственных параметров на суше отличается значительным улучшением в отношении износостойкости по сравнению с известным уровнем техники.

[00113] Это в основном связано с цельностью используемого продольного элемента, который впервые, если речь идет об амфибийном транспортном средстве, характеризуется расположением компонентов и техническими решениями, позаимствованными у эксплуатируемых на твердом грунте машин с внесением некоторых адаптаций.

[00114] В предпочтительном варианте данное изобретение позволяет избежать полной блокировки транспортного средства в случае выхода из строя одного из двигателей, так как другой двигатель, связанный с продольным элементом, предназначен для автономной и независимой работы.

[00115] В предпочтительном варианте данное изобретение обеспечивает по меньшей мере частичную компенсацию значительного веса по меньшей мере частично кованой цепи за счет снижения веса башмаков, посредством чего также достигаются дополнительные второстепенные преимущества.

[00116] Во-первых, что касается плавучести, то использование специальных башмаков обеспечивает более предпочтительные показатели статических и динамических характеристик.

[00117] В дополнение к этому при использовании на суше данное изобретение позволяет обеспечить более высокую степень мягкости опоры в отношении поверхности, по которой осуществляется перемещение.

[00118] В предпочтительном варианте данное изобретение обеспечивает снижение уровня скоплений грязи и воды внутри гусеничного трака или способствует удалению грязи/воды в частности из зазора между гусеничными башмаками и станиной скольжения.

[00119] В предпочтительном варианте данное изобретение позволяет получить большую величину мощности и требует подачи большей мощности, но при этом характеризуется значительно большими габаритными размерами оборудования, используемого для этой цели.

[00120] В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения обеспечена легкость монтажа двухдвигательной конструкции.

[00121] В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения рассматриваемое расположение двигателей позволяет обеспечить защиту вращающихся компонентов от случайных ударов.

[00122] В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения обеспечивается легкость балансировки и замедления скорости перемещения цепей, даже при движении по пересеченной местности.

[00123] В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения обеспечивается возможность уменьшения размеров гусеничного трака за счет смещения положения крепежных компонентов, описание которых дано выше.

[00124] В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения используемый продольный элемент предназначен для обеспечения надежного перехода от перемещения на плаву к перемещению по твердому грунту и обратно за счет частичного ограничения цепи станиной скольжения даже при отсутствии опоры.

[00125] В предпочтительном варианте использование цепей с выступающими осями представляет собой надежную и экономически эффективную систему, выступающую в роли направляющей гусеничного трака даже при перемещение на плаву.

[00126] В вариантах осуществления изобретения вышеупомянутых продольного элемента, ходовой части и транспортного средства специалист в данной области техники для удовлетворения особых нужд может сочетать различные варианты или выполнять замену элементов на другие, являющиеся эквивалентными с функциональной точки зрения.

[00127] Даже эти варианты содержатся в объеме охраны, как это определено следующей формулой изобретения.

[00128] Кроме того, каждый из вариантов, описанных как относящийся к возможному варианту осуществления изобретения, может быть реализован независимо от других описанных вариантов осуществления изобретения.

Claims (26)

1. Продольный элемент (10) для амфибийной ходовой части, внутренняя часть которого выполнена в виде одной или нескольких воздушных камер (2), обеспечивающих по меньшей мере собственную плавучесть, тогда как наружная часть представляет собой по меньшей мере одну станину скольжения (4);

причем упомянутый продольный элемент (10) содержит:

один или несколько гусеничных траков (6, 6'), образующих замкнутый контур вокруг станины скольжения (4) и содержащих цепи (8, 12), соприкасающиеся друг с другом и устанавливаемые с возможностью скользящего перемещения, при этом каждая цепь (8, 12) содержит последовательно соединенные звенья (14, 16); гидравлический привод, соединенный с продольным элементом (10) и выполненный с возможностью обеспечивать скольжение гусеничного трака (6, 6') или нескольких гусеничных траков по цепям (8, 12);

причем последовательно соединенные звенья 14, 16 выкованы в виде единой детали.

2. Продольный элемент по п. 1, в котором кованые звенья (14, 16) являются толстостенными, причем толщина, например, может быть равной 4 мм или превышать это значение, что необходимо для обеспечения высокой степени сопротивления действию сил сжатия.

3. Продольный элемент по п. 1, в котором звенья (14, 16) удалены от станины скольжения (4) на расстояние, равное заранее установленной высоте (А) звена, и в котором каждая пара звеньев (14, 16) цепи (8, 12) содержит по меньшей мере одну шарнирную ось (34), устанавливаемую между упомянутыми звеньями (14, 16), и по меньшей мере одну защитную втулку (36), определяющую величину зазора до указанной оси (34).

4. Продольный элемент по п. 3, в котором значения внешнего диаметра защитной втулки (36) и высоты (А) звена совместно выбираются таким образом, чтобы при скольжении цепи (8, 12) упомянутая втулка (36) находилась бы на некотором удалении от станины скольжения (4) при отсутствии контакта втулки со станиной скольжения.

5. Продольный элемент по п. 1, в котором на станине скольжения (4) продольного элемента (10) выполнены продольные канавки (38, 40), внутри которых по меньшей мере частично располагается средство (42) обеспечения качения, такое как ведомая шестерня, выполняющее роль направляющей для перемещения цепи (8, 12).

6. Продольный элемент по п. 5, в котором в продольном элементе (10) имеется по меньшей мере первая продольная канавка (38), направленная к поверхности S, по которой осуществляется перемещение, и по меньшей мере вторая продольная канавка (40), ориентированная в направлении, которое является противоположным направлению первой продольной канавки (38), при этом линейная плотность средства (42) обеспечения качения в первой продольной канавке (38) превышает линейную плотность этого средства во второй продольной канавке (40).

7. Продольный элемент по пп. 5, 6, в котором средство (42) обеспечения качения характеризуется осями вращения, составляющими единое целое со станиной скольжения (4).

8. Продольный элемент по п. 5, в котором средство (42) обеспечения качения характеризуется осями вращения, составляющими единое целое с гусеничными траками (6, 6') и, в частности, составляющими единое целое с цепью (8, 12).

9. Продольный элемент по пп. 3 и 8, в котором средство (42) обеспечения качения устанавливается соосно защитной втулке (36) с обеспечением свободы вращения относительно данной втулки в непосредственном контакте с втулкой (36) или же с опосредованным телами качения (84, 86) контактом, устанавливаемыми между упомянутой втулкой (36) и упомянутым средством (42).

10. Продольный элемент по п. 1, в котором продольный элемент (10) и один или несколько гусеничных траков (6, 6') содержат механические соединительные элементы (88, 90), взаимодействие которых друг с другом характеризуется тем, что при нахождении продольного элемента (10) на плаву упомянутые элементы (88, 90) препятствуют перегибу находящегося на весу гусеничного трака (6, 6') через станину скольжения (4).

11. Продольный элемент по п. 10, в котором по меньшей мере одна цепь (6, 8) содержит множество шарнирных осей (34), устанавливаемых между парами упомянутых выше звеньев (14, 16), и в котором первый механический соединительный элемент (88) цепи (8, 12) содержит по меньшей мере один шарнирный конец (88), выступающий во внешнем направлении за пределы пары звеньев (14, 16), а второй механический соединительный элемент (90) продольного элемента (10) содержит по меньшей мере одну опорную стенку (90), служащую упором для шарнирных концов (88) при их скольжении и расположенную таким образом, чтобы ограничить расстояние между шарнирными осями (34) и станиной скольжения (4).

12. Продольный элемент по п. 1, в котором трак (6, 6') содержит множество гусеничных башмаков (44, 44'), зафиксированных в поперечном положении или продольном положении (Т) относительно одной или обеих цепей (8, 12), упомянутые башмаки (44, 44') изготавливаются из полимерного материала, например из полиамида, или алюминия или алюминиевых сплавов с целью компенсации веса кованых звеньев (14, 16) упомянутой цепи (8, 12).

13. Продольный элемент по п. 12, в котором гусеничные башмаки (44, 44') неподвижно прикреплены к цепям (8, 12) с помощью крепежных средств (92), например резьбовых элементов, таких как винты или подобные детали, которые частично входят в толщину звеньев (14, 16).

14. Продольный элемент по п. 12, в котором один или несколько гусеничных башмаков (44, 44') прикреплены к цепям (8, 12) с помощью пары анкерных крепежных элементов (94), устанавливаемых в направлении от каждой цепи (8, 12) в направлении промежуточного пространства (96) между упомянутыми цепями.

15. Продольный элемент по пп. 14 и 5, в котором форма (98) одного или нескольких анкерных крепежных элементов (94) соответствует форме средства (42) обеспечения качения.

16. Продольный элемент по любому из пп. 12-14, в котором гусеничные башмаки (44, 44') располагаются на равном расстоянии друг от друга вдоль замкнутого контура гусеничного трака (6, 6') и содержат основания (46) гусеничных башмаков, соединенные с цепями (8, 12), примыкающие друг к другу с частичным наложением друг на друга.

17. Продольный элемент по п. 16, в котором:

- первый торец (64) гусеничного башмака является границей крестообразного шлица (66), в который частично входит второй выступающий торец (68) соседнего гусеничного башмака, при этом по меньшей мере когда упомянутые гусеничные башмаки (44, 44') достигают положения двигателей (18, 20) второй выступающий торец (68) частично выходит из крестообразного шлица (66); или

- гусеничные башмаки (44, 44') располагаются на равном расстоянии друг от друга вдоль замкнутого контура гусеничного трака (6, 6') и содержат основания (46) гусеничных башмаков, соединенные с цепями (8, 12), при этом основание предыдущего башмака может быть отделено от основания следующего башмака свободным пространством, величина которого приблизительно соответствует продольному размеру основания башмака; и/или в котором:

- двигатели (18, 20) содержат шестеренные двигатели, в частности планетарные шестеренные двигатели.

18. Амфибийная ходовая часть (100), содержащая пару продольных элементов (10) по любому из предшествующих пунктов формулы изобретения, соединенных друг с другом с помощью поперечных элементов (50, 52).

19. Ходовая часть по п. 18, в которой упомянутый по меньшей мере один поперечный элемент (50, 52) содержит линейный привод, например гидравлический, выполненный с возможностью регулировки величины выдвижения с целью уменьшения или увеличения расстояния (D) между продольными элементами, и механический стопорный механизм для фиксации положения упомянутых продольных элементов на требуемом расстоянии друг от друга.

20. Амфибийное рабочее транспортное средство (1), содержащее по меньшей мере один продольный элемент (10) по любому из пп. 1-17 формулы изобретения или ходовую часть (100) по любому из пп. 18-19 формулы изобретения.

Images