SU1180236A1 - Способ формировани управл ющего сигнала в фотокопировальной системе и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ формировани  управл ющего сигнала в фотокопировальной системе, при котором осуществл ют след щую круговую развертку линии копируемого чертежа и сигнал фотодатчика используют дл  формировани  синхронизирующих импульсов в системе управлени , отличающийс  тем, что, с целью повь:шени  точности, сигнал фотодатчика инвертируют, затем сиг- нал фотодатчика и его инверсию фиксируют на уровне вершин сигналов, определ ют моменты совпадени  мгновенных значений а SS сигнала фотодатчика ч его и геерсии и в эти моменты формируют фронты синхронизирующих импульсов. с ое to OS Фиг.1

Description

2. Устройство дл  фармировани  управл ющего сигнала в фотокопировальной системе, содержащее развертывающий элемент, выполненный в виде диска с отверстием, фотодатчик и усилитель, отличающеес  тем, что в него введены фазоинвертирующее устройство, подключенное к выходу усилител  два устройства фиксации сигнала, подключенные соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства,и схема сравнени ,подключенна  своим первым и вторым входами к выходам соответственно первого и второго устройств фшссащ1и сигнала.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с   тем, чй) в него введены последовательно соединенные интегратор, компаратор и схема разрещени  прохождени  сигнала , а также задатчик, подключенный своим входом к выходу компаратора, а выходом к второму его входу, при этом первый и второй входы интегратора подключены соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства, а выход схемы сравнени  - к второму входу: схемы разрешени  прохождени  сигнала .

1

Изобретение относитс  к автоматике в станкостроении и может быть использовано, например, дл  формировани  сигнала в преоб} )азовател х графической информации в электрический сигнал фотокопировальных машин термической резки.

Цель изобретени  - повышение точности совмещени  траекторий движени  при взаимно противоположных направлени х обхода контура копирчертежа и уменьшение зависимости формируемого сигнала от освещенности и контрастности копирчертежа пзт:ем сравнени  сигнала с фотодатчика и его инверсии.

На фиг. 1 приведена схема движени  развертывающего отверсти  над черно-белой линией копирчертежа; на фиг. 2 - эпюры сигналов и за врем  i ; на фиг. 3 - функциональна  схема устройства; на фиг. 4 - пример выполнени  схемы устройства.

Способ осуществл етс  следующим образом.

При вращении диска 1 развертывающее отверстие 2, расположенное на некотором рассто нии от центра, пересекает границу белого и черного 3. При этом на выходе фотодатчика по вл етс  сигнал 4.Момент прохождени  центром развертывающего отверсти  границы , белого и черного соответствует середине гра- , фика переменной составл ющей сигнала фотодатчика . Сигнал 4 фото датчика инвертируют , а затем сигнал фотодатчика и его инверсию (сигнал) 5 фиксируют на уровне вершин сигналов. Получают сигналы 6 и 7. У полученных таким образом сигналов определ ют моменты времени, когда мгновенные значени  напр жений совпадают (точки пересечени  графиков сигналов 6 и 7).

Как видно из построений точки пересечени  графиков сигналов 6 и 7 лежат на середине переменных составлйюШих этих сигналов , что в свою очередь соответствует моменту прохождени  центром развертывающего отверсти  границы белого и черного.

Из графиков 8 и 9, представл ющих собой сигналы 6 и 7 измененной амплитуды, видно, что фазовое положение этих точек не зависит от амплитуды сигналов.

В найденные моменты времени формируют .фронты синхронизирующего сигнала 10, причем дл  одного из направлений обхода контура копирчертежа 11 в качестве синхронизирующего используют передний фронт, дл  другого направлени  - задний фронт.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит развертывающий диск 1 с отверстием 2, через которое проходит луч света 12 на фотодатчик 13, усилитель 14, фазоинвертирующее устройство ,15, устройства

16и 17 фиксации сигнала, схему 18 сравнени интегратор 19, компаратор 20, задатчик 21, выполненный в виде перестраиваемого устройства задани  уровн  сравнени , схему 22 разрешени  прохождени  сигнала,  вл ющуюс  выходом схемы и выполненную на стандартном логическом элементе И-НЕ.

Свет, отраженный от плоскости копирчертежа 11, воздействует на фотодатчик 13, Сигнал с фотодатчика поступает на усилитель 14, на выходе которого имеетс  сигнал, соответствующий сигналу 4. Этот сигнал поступает на вход фазоинвертирующего устройства 15, на выходах которого получаютс  сигналы 4 и 5. При прохождении этих сигналов через устройства 16 и

17фиксации происходит выделение переменной и восстановление посто нной составл ющей сигнала с фиксацией всего сигнала на заданном уровне, на выходе устройств 16 и

17 получают сигналы, аналогичные сигналам 6 и 7. На выходе схемы 18 сравнени  вырабатьшаетс  сигнал 10, фаза фронтов которого определ етс  моментом совпадени  мгновенных значений сигналов 6 и 7.5

С выходов устройства 15 сигналы поступают на схему 19 интегратора, на выходе Которого имеетс  сумма сигналов 6 и 7. Если эта сумма превышает уровень сравнени , задаваемый задатчиком 21, на выходе компарато- to

pa 20 по вл етс  сигнал, разрешающий про-- хождение сигнала 10 через схему 22 на выход устройства. С выхода компаратора сигнал поступает также на вход задатчика 21. Задаваемый им порог сравнени  уменьшаетс  дл  более устойчивой работы компаратора 20 и всего устройства в целом. Таким образом, на вь:ходе схемы 22 сигнал по витс  только тогда, когда сигнал 4 существенно отличаетс  от помехи.

to

фиг.5

Claims (3)

1. Способ формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе, при котором осуществляют следящую круговую развертку линии копируемого чертежа и сигнал фотодатчика используют для формирования синхронизирующих импульсов в системе управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, сигнал фотодатчика инвертируют, затем сигнал фотодатчика и его инверсию фиксируют на уровне вершин сигналов, определяют моменты совпадения мгновенных значений сигнала фотодатчика и его инверсии и в эти моменты формируют фронты синхронизирующих импульсов.

Фиг. 1

180236

2. Устройство для формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе, содержащее развертывающий элемент, выполненный в виде диска с отверстием, фотодатчик и усилитель, отличающееся тем, что в него введены фазоинвертирующее устройство, подключенное к выходу усилителя, два устройства фиксации сигнала, подключенные соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства,и схема сравнения,подключенная своим первым и вторым входами к выходам соответственно первого и второго устройств фиксации сигнала.

3. Устройство по п. 2, о т л и чающееся тем, чТЬ в него введены последовательно соединенные интегратор, компаратор и схема разрешения прохождения сигнала, а также задатчик, подключенный своим входом к выходу компаратора, а выходом к второму его входу, при этом первый и второй входы интегратора подключены соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства, а выход схемы сравнения - к второму входу;

схемы разрешения прохождения сигнала.