SU1178598A1

SU1178598A1 - Device for controlling process of treating moulded compound in press under vacuum

Info

Publication number: SU1178598A1
Application number: SU843735352A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Иванов
Original assignee: Специализированная Проектно-Конструкторская Технологическая Организация "Росавтоматстром"
Priority date: 1984-04-29
Filing date: 1984-04-29
Publication date: 1985-09-15

Abstract

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВАКУУМИРОВАНИЯ ФОРМУЕМОЙ МАССЫ В ПРЕССЕ, оборудованном питателем и вакуум-насосом, содержащее датчики давлени и уровн , установленные в вакуум-камере, и блок управлени электродвигателем питател , отличающеес тем, что, с целью повьшени точности регулировани , оно снабжено датчиком скорости , корректирующим прибором, сумматором и регул тором, причем датчик давлени непосредственно, а датчик скорости через корректирующий прибор подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого соединен с одним из входов регул тора , другой вход которого соединен с датчиком уровн , а выход регул тора V) подключен к входу блока управлени электродвигателем питател . IMmpr к 00 СП 00A DEVICE FOR REGULATING THE PROCESS OF VACUUMING OF A FORMABLE MASS IN THE PRESS, equipped with a feeder and a vacuum pump, containing pressure and level sensors installed in a vacuum chamber, and a control unit for the motor of the feeder, characterized in that, in order to improve the control accuracy, it is equipped with a speed sensor, a corrective device, an adder and a regulator, the pressure sensor being directly, and the speed sensor is connected through the corrective device to the corresponding inputs of the adder, the output of which is are united to one input of the regulator, another input of which is connected to the level sensor and the output of the regulator V) is connected to the input of the motor control unit of the feeder. IMmpr to 00 SP 00

Description

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов, а именнр к автоматизации процесса формовани изделий грубой керамики в шнековых вакуумных прессах. The invention relates to the automation of production processes, and specifically to the automation of the process of molding coarse ceramics in auger vacuum presses.

Цель изобретени - повьшение точности регулировани .The purpose of the invention is to increase the regulation accuracy.

На чертеже приведена функциональна схема устройства регулировани процесса вакуумировани формуемой массы в прессе. ,The drawing shows a functional diagram of a device for controlling the process of evacuating a moldable mass in a press. ,

Устройство содержит пресс 1 с электродвигателем 2, редуктором 3, смесителем 4, соединенным через отверстие 5 с вакуум-камерой 6 и шненовой камерой 7. Уровень шихты в вакуум-камере 6 измер етс с помощью датчика 8 уровн , чувствительный элемент которого выполнен в виде электрода 9, закрепленного на крьппке вакуум-камеры с помощью изолирукч-дей втулки 10.The device comprises a press 1 with an electric motor 2, a gearbox 3, a mixer 4 connected through an opening 5 to a vacuum chamber 6 and a snoen chamber 7. The charge level in the vacuum chamber 6 is measured using a level sensor 8, the sensitive element of which is made in the form of an electrode 9, attached to the clamp of the vacuum chamber with the help of isolate-gage sleeve 10.

Вакуум-камера 6 оборудована вакуум-насосом 11. Вакуумметрическое давление в вакуум-камере 6 измер етс датчиком 12 давлени , например, вакуумметром ВПЧ-У1.The vacuum chamber 6 is equipped with a vacuum pump 11. The vacuum pressure in the vacuum chamber 6 is measured by a pressure sensor 12, for example, a HPV-U1 vacuum gauge.

Шихта, выход ща из шнековой камеры 7 в виде бруса 13, взаимодействует с ленточным транспортером 14, на одном из барабанов которого установлен датчик 15 скорости бруса, нап ример, тахогенератор. Выход датчика 15 скорости присоединен к входу корректирующего прибора 16, в-качестве которого может использоватьс , например , корректирующий прибор KII2.The charge coming out of the screw chamber 7 in the form of a bar 13 interacts with a belt conveyor 14, on one of the drums of which a bar speed sensor 15 is installed, for example, a tachogenerator. The output of the speed sensor 15 is connected to the input of the correction device 16, in which quality, for example, the correction device KII2 can be used.

Выходы датчика 12 давлени и корректирующего прибора 16 присоединены к входам сумматора 17, к его выходу присоединен первый вход регул тора 18 подачи шихты. Выход датчика 8 урон присоединен к второму входу регул тора 18 подачи шихты, к выходу которого присоединен блок 19 управлени электродвигателем 20 питател 21. Регулирование подачи шихты может осуществл тьс путем регулировани скорости ленты питател 21 с помощью системы регулировани скорости асинхронного двигател .The outputs of the pressure sensor 12 and the correction device 16 are connected to the inputs of the adder 17, the first input of the charge supply controller 18 is connected to its output. The output of the sensor 8 damage is connected to the second input of the charge supply controller 18, to the output of which is connected the control unit 19 of the electric motor 20 of the feeder 21. The charge supply can be controlled by controlling the speed of the tape of the feeder 21 using an asynchronous motor speed control system.

В случае регулировани подачи шихты с помощью шибера (на чертеже не показан) можно использовать однооборотный исполнительный механизм ЮО с регул тором РПЧ-У.In the case of adjusting the supply of the charge using a gate (not shown in the drawing), you can use a single-turn actuator of SO with a regulator of frequency-returning circuit-control.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

В установившемс режиме вакуумметрическое давление, скорость бруса, расход шихты посто нны и соответствуют заданным значени м. При этом отсутствует рассогласование между сигналами датчика 12 давлени и корректирующего прибора 16, на выходе сумматора 17 и регул тора 18 сигнал от-г сутствует, поэтому расход шихты остаетс посто нным. Шихта, прошедша предварительную обработку, поступает в смеситель 4 пресса 1, где, перемешиваема лопатками, продвигаетс к отверстию 3 вакуум-камеры 6, в которой происходит освобождение формуемой массы от воздуха. Отверстие 5 должно посто нно уплотн тьс шихтой, иначе по вл етс подсос воздуха через смеситель, что приводит к падению вакуумметрического давлени в вакуум-камере 6, а это в свою очеред приводит к снижению качества подготовки шихты. Поддержание заданного значени вакуумметрического давлени в вакуум-камере 6 обеспечиваетс уплотнением отверсти 5 шихтой путем регулировани расхода шихты регул тором 18 через питатель 21. При этом количество поступившей в вакуум-камеру шихты равно количеству, выход щему из вакуум-камеры, а при увеличени поступлени шихты в вакуум-камеру 6 Bbmie заданного значени объем вакуумкамеры уменьшаетс , увеличиваетс удельное вакуумметрическое давление на единицу объема, при этом по вл етс сигнал рассогласовани между сигналами датчика 12 давлени и корректирукицего прибора 16 в сторону увеличени , и регул тор 18 подачи шихты уменьшает подачу шихты через блок 19 управле.ни электродвигателем 20 питател 21,. В случае переполнени , вакуум-камеры 6 шихтой дл исключе-. ни остановки пресса и аварийных ситуаций срабатывает датчик 8 уровн шихты, подагаций сигнал на второй вход регул тора 18, который умень .шает подачу шихты питателем 21. По мере освобождени электрода 9 от шихты на выходе датчика 8 уровн и на втором входе регул тора 18 подачи шихты сигнал исчезает.In steady-state mode, the vacuum pressure, the speed of the beam, the flow rate of the charge are constant and correspond to the specified values. There is no discrepancy between the signals of the pressure sensor 12 and the correction device 16, the output signal of the adder 17 and the regulator 18 is absent, therefore the consumption of the charge remains constant. The pre-treated charge enters the mixer 4 of the press 1, where, mixed with paddles, it moves to the opening 3 of the vacuum chamber 6, in which the formable mass is released from the air. Hole 5 must be constantly compacted with a mixture, otherwise air will leak through the mixer, which leads to a drop in vacuum pressure in the vacuum chamber 6, which in turn leads to a decrease in the quality of preparation of the charge. Maintaining the specified value of the vacuum pressure in the vacuum chamber 6 is ensured by sealing the opening 5 with the charge by controlling the flow rate of the charge by the regulator 18 through the feeder 21. At the same time, the amount of the charge entering the vacuum chamber is equal to the amount leaving the vacuum chamber In the vacuum chamber 6 Bbmie of the specified value, the volume of the vacuum chamber decreases, the specific vacuum pressure per unit volume increases, and the error signal between the signals of the sensor 12 appears. korrektirukitsego ION and instrument 16 in the direction of increasing, and the controller 18 reduces charge feed through charge feeding unit 19 upravle.ni motor 20 of the feeder 21 ,. In the event of overfilling, the vacuum chamber 6 is charged for No press stoppage and emergency situations triggers the charge level sensor 8, the signal to the second input of the regulator 18, which decreases the charge supply by the feeder 21. As the electrode 9 is released from the charge at the output of the level sensor 8 and at the second input of the feed regulator 18 The charge signal disappears.

При уменьшении расхода шихты уменьшение вакуумметрического давле- ни происходит из-за того, что нарушаетс уплотнение отверсти 5 формуемой массой, при этом на выходе сумматора 17 по вл етс сигнал рас3When the charge consumption decreases, the vacuum pressure decreases due to the fact that the seal of the hole 5 is disturbed by a moldable mass, and the output signal of the adder 17 is 3

согласовани между сигналами датчика 12 давлени и корректирующего прибора 16 в сторону уменьшени , при этом регул тор 18 подачи шихты увеличивает расход шихты. При достижении вакуумметрическим давлением заданного значени на выходе регул тора 18 сигнал исчезает, а расход шихты остаетс посто нным.matching between the signals of the pressure sensor 12 and the correction device 16 in the downward direction, while the charge feed controller 18 increases the consumption of the charge. When the vacuum pressure reaches a predetermined value at the output of the regulator 18, the signal disappears, and the charge consumption remains constant.

Вакуумметрическое давление в ва/куум-камере 6 также зависит от уплотнени головки шнековой камеры формуемой массой. Чем больше поступление формуемой массы (шихты), тем больше скорость бруса и тем надежнее достигаетс уплотнение головки шнековой камеры. Дл улучшени качества регулировани происходит непрерывное измерение скорости бруса 13 датчиком 15. Корректирук ций прибор 16 обеспечивает регул тору 18 черезThe vacuum pressure in the vacuum chamber 6 also depends on the compaction of the screw chamber head with a moldable mass. The greater the flow of the moldable mass (charge), the greater the speed of the timber and the more reliable the compaction of the screw chamber head is achieved. In order to improve the quality of regulation, a continuous measurement of the speed of the beam 13 by the sensor 15 takes place. The correction device 16 provides the controller 18 through

785984785984

сумматор 17 корректирующий сигнал по пропорционально-интегральному закону регулирювани . При увеличении скорости бруса 13 дл обеспечени с требуемого уплотнени в головкеthe adder 17 is a correction signal according to the proportional-integral law of regulation. By increasing the speed of the bar 13 to provide with the required seal in the head

шнековой камеры 7 с целью исключени подсосов воздуха вводитс , коррекци через сумматор 17 на вход регул тора 18 на увеличение расхода шихты. JO При уменьшении скорости бруса 13 степень уменьшени расхода шихты будет затем скорректирована корректирующие , прибором 16.The screw chamber 7 is introduced with the purpose of eliminating air suction; correction through the adder 17 to the inlet of the regulator 18 to increase the consumption of the charge. JO When reducing the speed of the beam 13, the degree of reduction of the charge consumption will then be corrected by the corrective, instrument 16.

5 Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить точность регулировани , а следовательно, качество подготовки шихты и улучшить ее сушильные свойства, при этом брак5 The application of the proposed device allows to increase the control accuracy and, consequently, the quality of preparation of the charge and to improve its drying properties, while rejecting

0 в сушке сокращаетс на 1,6%, а удельный расход-топлива в сушке - на 2,1%.0 in the dryer is reduced by 1.6%, and the specific fuel consumption in the dryer is reduced by 2.1%.

Claims

DEVICE FOR REGULATING THE PROCESS OF VACUUMIZING THE FORMED MASS IN THE PRESS, equipped with a power supply unit and a vacuum pump, containing pressure and level sensors installed in the vacuum chamber, and a control unit for the electric igniter of the feeder, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation, it is equipped with a speed sensor , a correcting device, an adder and a regulator, the pressure sensor being directly connected, and the speed sensor through a correcting device connected to the corresponding inputs of the adder, the output of which is connected with one of the inputs of the controller, the other input of which is connected to the level sensor, and the output of the controller is connected to the input of the control unit of the feeder motor.