SU1175810A1 - Устройство дл ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера - Google Patents

Abstract

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ ПЛОЩАДКИ КРАНАЧПТАБЕЛЕРА , снабженной грузозахватными элементами, взаимодействук цими с тор- цовыми част ми поддонов, содержащее датчики останова площадки, включенные в цепь управлени  приводом ее вертикального перемещени , и элемент дл  управлени  датчиками, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  останова площадки в разных по высоте положени х относительно полки стеллажа, оно снабжено упором, жестко св занным с указанным элементом управлени , который смонтирован на площадке с возможностью совместного с упором перемещени  в вертикальной плоскости, при этом упор выполнен с наклонными поверхност ми дл  взаимодействи  с нижними част ми поддонов, 2, Устройство по п,1, отличающеес  тем, что элемент «5 дл  управлени  датчиками останова смонтирован на конце одного плеча двуплечего рычага, установленного на площадке и поворотного в вертикальной плоскости, на другом плече которого смонтирован противовес, а упор представл ет собой изогнутую в форме конуса пластину, прикрепленную основанием конуса к первому пле . чу рычага. ;п эо

Description

1I

Изобретение относитс  к оборудо-ван 1ю стехи1ажных складов , в частности к устройствам дл  ориентации гру зоподъемной площадки крана-штабелера снабженной захватом толкающего г1ли т нущего типа взаимодействи  с полигоном .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обесиече-иг  останова нлощадки в разных по высоте положени х относительНС по;1ки стеллажа.

На чертеже схематически изображена грузоподъемна  площадка с устройством дл  ее ориентации, общий вид.

Гп -зог одъемна  площадка содержит плиту 1 и смонтирована на направл ющих 2 кр;.1на-штабелера. На приводном налу 3 установлены приводные зведочки 4, запасованные бесконечными вертикально-замкнутыми цеп ми 5. Цепи соединены штангой 6, выполн ющей функцию грузозахватных элементов. Над площадкой поворотно на ос х 7 закреплены рычаги 8, взаимодействующие с концевыми выключател ми 9 и 10 Вал 3 приводитс  в движение электродвигателем I, на чертеже не показан ). Г1од; оны 1 1 снабжены крюками 12 и размеп е.чь: в стеллаже на полках 13. Грузоподъемна  площадка св зана с устройством ее ориентации по высоте относительно полки стеллг1жа, которое содержит опору 14 с осью 15, рычаг 16, установленный на оси 15 с возможностью поворота, на одном конце которого закреплен элемент 17, управл ющий датчиком 18 останова грузоподъемной площадки, вxoд IIy м в состав устройства дл  ориентации площадки и выполненным в виде, например 5 бескон актного выключател  тип;1 КВД.

В плите 1 выполнен паз 19, в который входит верхн   часть упора 20, размещенного на рычаге 16 и выпол102

Н€шного в виде изогнутой в форме конуса пластины (.лыжи I На противоположном конце рычага 16 закреплен противовес 2 . Упор 20 прикреплен к рычагу 16 большим основанием.

Устройство работает следую Щ1М обра зo .

При осТановке грузоподъемной площадки протиь за,:;анн( полки нключаетС5 электродвигатель, привод щий в движение цепи 5 со штангой 6, котора  снизу входит в зацепление ; крюком 12 лоддона 11 и извлекает его из стеллажа. При этом поддон через рычаг 8 взаимодействует с конечньэ и выключател ми 9 или 10. Затем нклточаетс  привод перемещени  и площадка опускаетс . При наличии на плите поддона последний, воздейству  на упор 20, удерживает взаимодействующи с датчиками 18 элемент 17 в низжнем положении. Таким образом, площадка с поддоном всегда останавливаетс  так , что уровень плит,: 1 оказываетс  выще уровн  полки :3.

При отсутствии поддона на плите противовес 21 удерживает элеме;1т 17 в верхнем положении (при этом упор 20 упираетс  в паз 19 плиты i) Это обеспечивает остановку порожней площадки ниже уровн  полки 3. Величина перемещени  элемента управлени  датчиками выбираетс  больш;; величины максимальной погрешности останова площадки.

При использовании описанного устройства не требуетс  точной остановки площадки у полки стеллажа, можно повысить грузоподъемность площадки и увеличить скорость ее подъема, что приведет к увеличению производительности . Устройство имеет более широкие технологические возможь:ости путем осуществлени  останова площадки в разных ее положени х по высоте относительно полки стел.пажа.

П

Claims (2)

1. Ί . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ ПЛОЩАДКИ КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, снабженной грузозахватными элементами, взаимодействующими с торцовыми частями поддонов, содержащее датчики останова площадки, включенные в цепь управления приводом ее вертикального перемещения, и элемент для управления датчиками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения останова площадки в разных по высоте положениях относительно полки стеллажа, оно снабжено упором, жестко связанным с указанным элементом управления, который смонтирован на площадке с возможностью совместного с упором перемещения в вертикальной плоскости, при этом упор выполнен с наклонными поверхностями для взаимодействия с нижними частями поддонов.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для управления датчиками останова © смонтирован на конце одного плеча двуплечего рычага, установленного на площадке и поворотного в вертикальной плоскости, на другом плече которого смонтирован противовес, а упор представляет собой изогнутую в форме конуса пластину, прикрепленную основанием конуса к первому плечу рычага.

   i

   SU „„1175810

   I I 7 5810