SU1705197A1 - Устройство дл ориентации передаточной тележки стеллажного крана-штабелера относительно межстеллажного прохода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к складским устройствам дл  механизации и автоматизации, складировани , отбора, комплектовани  и перемещени  различных пакетированных грузов, уложенных на стандартные поддоны. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство дл  ориентации передаточной тележки стеллажного крана-штабелера содержит св занный с рамой этой тележки корпус 22, соосно рас- положенмые кулачок 23 и клиновой ограничитель 24, шарнирно закрепленные на кронштейне датчики 31 и 32 включени  привода горизонтального перемещени  передаточной тележки. 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к складским устройствам дл  механизации и автоматизации, складировани , отбора, комплектовани  и перемещени  различных пакетированных грузов, уложенных на стандартные поддоны, и может быть использовано в складских хоз йствах как на предпри ти х оптовой торговли, так и на предпри ти х других отраслей.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 показан механизированный склад с передаточной тележкой, на которой размещено устройство дл  ее ориентации, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В- В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. б - вид по стрелке- Д на фиг. 5: на фиг. 7 - вид по

стрелке Е на фиг. 3; на фиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - сечение И-И на фиг. 3. Устройство дл  ориентации размещено на передаточной тележке 1 механизированного склада, состо щего из много русных стеллажей 2 с  чейками 3, в которых хран тс  грузы в таре 4, размещенных между стеллажами 2 нижнего 5 и верхнего 6 направл ющих рельсов, опорных рельсов 7, на которые установлена имеюща  возможность перемещени  с помощью катков 8 и привода 9 передаточна  тележка 1. имеюща  дл  грубой остановки в межстеллажном пространстве смонтированные на ее раме датчики 10 дл  контактировани  с расположенными в зоне опорных рельсов 6 контактами 11 и стеллажи-накопители 12, св занные поверху поперечными св з ми 13. к которым крепитс  верхний рельс 14, размещенный над опорным рельсом lfrv при . этом упом нутые рельсы предназначены

v

О

ел

«i

о

XJ

дл  нижних 16 п верхних 17 катков крана- штаоелерз 18,имеющего грузовую платформу 19. привод 20 подъема, привод 21 горизонтального перемещени .

Устройство дл  ориентации передаточной тележки содержит корпус 22, соосно расположенные кулачки 23 и клиновый ог- роиичитель 24, закрепленные с помощью шарнира 25 на кронштейне 26, на котором имеютс  датчики 27 и 23 включени  привода 9 передаточной тележки 1. На кронштейне 26 жестко смонтирована гзйха 29, котора  имеет возможность перемещатьс  вдоль винта 30 и взаимодействовать с датчиками 31 и 32 включени  устройства ориентации . Винт 30 получает вращение от электродвигател  33 через зубчатую передачу 34. Причем клиновой офзкичитель24 в момент ориентации передаточной тележки 1 взаимодействуете контактным роликом 35, расположенным на много русных стеллажах 2. Между дополнительными много русными стеллажами-накопител ми 12 установлен компенсирующий механизм 36, выполненный в виде смонтированных друг над другом неподвижных 37 и подвижных 38 кареток с ос ми 39 и смонтированными на них блоками 40 и 41, которые в свою очередь огибаютс  тросом 42. Один конец троса соединен с электрическим кабелем 43 и с крэном-штабелером 18. а другой - со стеллажами-накопител ми 12. Подвижные каретки 38 имеет грузы 44 и размещены с возможностью перемещени  в вертикальных направл ющих 45, имеющих ограничители 46 движени  подвижных кгреток 38.

Дл  электропитани  привода 9 передаточной тележки 1 и привода 20 подъема с приводом 21 горизонтального перемещени  крана-штабелера 18 имеетс  токонесу- щий провод 47, который подсетей в виде петель на тросе 48 с возможностью передвижени  вдоль его.

Устройство работает следующим образом .

Перед переиодом крана-штабелера 18 из одного межстеллажного прохода в другой посредством привода 9 осуществл ют перемещение по опорным рельсам 7 передаточной тележки 1.Дл  установки г крана-штабелера 18 в межстеллажном проезде имеютс  датчики 10. при взаимодействии которых с контактами 11 производитс  останов передаточной толежки 1. В св зи с тем, что инерционна  передаточной тележки 1 с краном-штабелером 18 и двум  дополнительными много русными стелла- } сзми-нзкопител.(ми 12 может быть различной (п зависимости от загрузки последних).

совпадени  опорного 15 и верхнего 14 рель- con с нижним 5 и верхним G направл ющими рельсами может не произойти. Тогда после останова передаточной тележки 1 приводитс  в деистаие устройство дл  ее ориентации . При этсм осуществл етс  включение электродвигател  33, который через зубчатую передачу 34 вращает винт 30. Вдоль винта 30 перемещаетс  гайка 29 вместе с

кронштейном 26 и продвигает клиновой ограничитель 24, который входит во взаимодействие с контактным роликом 35, Если ранее указанные рельсы не совпадают друг с другом, клиновой ограничитель 24 посредством контактного ролика 35 поворачиваетс  на шарнире 25 в ту или другую сторону и одновременно поворачивает кулачок 23. который воздействует на датчик 27 или датчик 28, и тем самым осуществл етс  периодическое включение привода 9 передаточной тележки 1. В тот момент, когда будут совмещены оси клинового ограничител  24 и контактного ролика 35 и когда контактный ролик 35 полностью будет введен в клин

ограничител  24,произойдетточна  стыковка опорного 15 и верхнего 14 рельсов с нижним 5 и верхним 6 рельсами. Осуществитс  отключение привода 9 и полный останов передаточной тележки 1. Одновременно

гайка 29 входит в контакт с датчиком 31, и осуществл етс  выключение устройства дл  ориентации передаточной тележки 1. Устройство включаетс  на обратный ход до взаимодействи  гайки 29 с датчиком 32,

который производит выключение электродвигател  33.

После этого кран-штабелер 18 готов к переводу в межстеллажный проезд.

В период, когда передаточна  тележка 1 стоит напротив межстеллажного пространства , электропогрузчики (на чертежах не показаны) осуществл ют погрузочно- разгрузочные работы на дополнительных

много русных стеллажах-накопител х 12, смонтированных на передаточной тележке 1.

В это врем  кран-штабелер 18 посред- ством грузовой платформы 19 с одного из стеллажей 12 захватывает груз в таре 4 и вместе с ним переезжает с передаточной тележки 1 в проезд между много русными стеллажами 2, подъезжает к нужной кчей- ке 3 и загружает ее. После этого кран-штабелер . 18 забирает груз в таре 4 из очередной  чейки 3, переезжает на передаточную телехку 1 .1 загружает нужную  чейку дополнительного много русного стеллажа-накопител  12.

В процессе передвижени  крана-шта- Оелерз 18 из зоны передаточной тележки 1 в зону между мнок -русными стеллажами 2 оозникает ситуаци , при. которой необходимо перемещать электрический кабель 43, питающий краи-шта&елер 18, по всему пути его движени  без перепутыианин, обрыва и нанесени  ему механических травм, что приводит к просто м, св занным с ремонтом , Поэтому трос 42, прикрепленный од- ним концом к крачу-штабелеру 18, при движении последнего выт гиваетс  из компенсирующего механизма 30 и параллельно себе перемещает электрический кабель 43. При этом подвижные каретки 38 поднима- ютс  вверх и постепенно доход т до ограни чителй движени  46, когда кран-илабелер 18 находитс  в крайнем своем положенич между много русными стеллажами 2. При возвращении крана-штабелера 18 в зону пе- редэточной тележки 1 подвижные каретки 38 опускаютс  постепенно в крайнее нижнее положение. При этом трос 42 также постепенно выбирает электрический кабель 43 из межстеллахной зоны.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  ориентации передаточной тележки стеллажного крана-штпбелера относительно межстеллажного прохода, содержащее корпус, закрепленный на раме передаточной тележки, размещенный в корпусе и св занный с приводом ползун, на котором закреплен ограничитель, выполненный в виде пластины с конусным вырезом, и ориентирующий элемент, смонтированный в зоне межстеллажного прохода и имеющий ответную конусную поверхность дл  контактировани  с конусной поверхностью выреза пластины ограничител , отличающеес  тем. что, с целью повышени  надежности, оно снабжено кулачком, жестко соединенным с пластиной ограничител , котора  соединена с ползуном шарнирно, и датчиками, установленными на раме передаточной тележки с противоположных сторон рабочей поверхности кулачка с возможностью контактировани  с этой поверхностью и включенными в цепь управлени  приводом перемещени  передаточной тележки.

   0

   ю о гУРПЧ

   f/

   ШЗОа

   GO

   in о f-

   t,

   CQ

   L

   Е

   Л

   //г.7 11

   3#zzzzzzzraisssЈ

   Г

   Z Z T S S ZIZ ZZ SSSS Z/ZZZZZZZ

   Ml Пьигаг ш

   Ж

   ш

   ш Ш

   ш т.

   Ж

   ..ZgZ777 7 SS S V

   1705197

   г

   28

   (риг. В №Е

   гт

   тт

   I

   м

   TRMffl

   40

   U

   х

   ш Ш

   ш т.

   46

   7/////s//J

   :±

   л.

   .