SU1174641A1 - Бесступенчата передача - Google Patents

Abstract

БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  ведущий и ведомый валы, вращающийс  на промежуточном валу корпус с размещенным внутри него маховиком и электродвигатель с регулируемой частотой вращени , отличающа с  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  частоты вращени  ведомого вала и повьппени  надежности, передача снабжена закрепленным на корпусе грузом и поводком, полым валом, размещенным соосно с ведомым валом и кинематически св занным с электродвигателем, закрепленной на полом валу управл ющей вилкой, взаимодействующей с поводком , жестко закрепленной на ведомом валу передающей вилкой с пазом, размещенной в нем с возможностью продольного перемещени  втулкой и упругим элементом, соедин ющим втулку и ведомый вал, промежуточный вал ним концом размещен во втулке, а дру (Л гим - через шарнирную муфту св зан с ведущим валом.

Description

kUh

6 7 S

/

ff

КГзобретение относитс  к мапшностроению , а именно к инерционным передачам ,, служащим дл  бесступенчатого изменени  крут щего момента и скорости .

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  частоты вращени  ведомор« вала и йовышение надёжности ,де|1едачи Г I

На фиг,1 изображек кинематическа  схема бесступей айой передачи; на фиг.2 - векторна  диаграмма угловых скоростей с«,ередачи в подвижной и неподвижной,с:.а1&.т.вмах координат.

Бесступенчата  передача содержит ведущий и ведовый 2 валы, вращающийс  на промежуточном валу 3 корпус 4 с размещенным внутри него маховиком 5, электродвигатель 6 с регулируемой частотой вращени , которы через муфту 7 и щестерни 8 и 9 кинематически св зан с полым валом 10,, размещенный соосно с ведомым валом 2, на корпусе 4 установлены диаметрально противоположно груз 11 и поводок 12, взаимодействующий с закрепленной на полом валу 10 управл ющей вилкой 13, уравновешенной грузом 14, на ведомом валу 2 размещена передающа  вилка 15 с пазом, в котором раз мещена втулка 16 с возможностью продольного перемещени , передающа  вилка 15 уравновешена грузом 17, упруги элемент 18 соедин ет втулку 16 и ведомый вал 2, один конец промежуточного вала 3 размещен во втулке. 16, а другой через шарнирную муфту 19 св зан с ведущим валом 1, который в свою очередь через муфту 20 - с электродвигателем 21. Бесступенчата  передача размещена в неподвижном корпусе 22.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении промежуточный вал 3 находитс  соосно с ведущим 1 и ведомым 2 валами, что обеспечиваетс  наличием в механизме упругого элемента 18, выполненного в виде прулснны. При включении электродвигател  21 вращательное движение через муфту 20, ведущий вал 1 и шарнирную муфту 19 передаетс  на промежуточный

вал 3 и закрепленный на нем маховик. Сбалансированный маховик вращаетс  соосно с ведомым валом 2, и поэтому вращение с промежуточного вала 3 на ведомый вал 2 не передаетс . После включени  электродвигател  6. через муфту 7, шестерни 8 и 9, полый вал 10 и управл ющую вилку 13, поводок 12 передаетс  корпусу 4, который вращаетс  в ту же сторону что и маховик . Эксцентрично установленный на корпусе 4 груз 11 создает силу инерции, пр мопропорциональную квадрату частоты его вращени . Под действием этой силы ось маховика начинает перемещатьс  в сторону вектора момента этой силы относительно точки опоры - шарнирной муфты 19, т.е. перпендикул рно силе. Но посколку вектор силы инерции вращаетс , то начинает вращатьс  относительно оси OZ (фиг.2) и вал 3 маховика 5. Ось вала 3 при этом образует конус с углом при вершине 2S, который располагаетс  в центре опоры шарнирной муфты 19, т.е. возникает прецессионное движение маховика. При некотором угле б наступает равновесие между моментом силы инерции и гироскопическим моментом, поворот оси вала 3 прекращаетс  и происходит установившеес  вращение. Конец вала 3 взаимодействует с пазом вилки 15, последн  , враща сь, передает движение на ведомый вал 2.

При изменении частоты вращени  вала 10 соответственно уменьшаетс  частота вращени  груза 11, уменьшаетс  при этом сила инерции, и следовательно уменьшаетс  гироскопический момент механизма, т.е. момент на валу 2.

Предлагаема  бесступенчата  передача позвол ет расширить возможности передачи путем осуществлени  управлени  изменением частоты вращени  выходного звена, а также в св зи с размещением электродвигател  вне вращающихс  частей, повьш1аетс  надежность передачи, снижаетс  трудоемкость обслуживани , т.е. обслуживание электродвигателем возможно без разборки передачи.

Фиг-г

1

Claims (1)

1. БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий и ведомый валы, вращающийся на промежуточном валу корпус с размещенным внутри него маховиком и электродвигатель с регулируемой частотой вращения, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения ведомого вала и повышения надежности, передача снабжена закрепленным на корпусе грузом и поводком, полым валом, размещенным соосно с ведомым валом и кинематически связанным с электродвигателем, закрепленной на полом валу управляющей вилкой, взаимодействующей с поводком, жестко закрепленной на ведомом валу передающей вилкой с пазом, размещенной в нем с возможностью продольного перемещения втулкой и - упругим элементом, соединяющим втулку и ведомый вал, промежуточный вал од- § ним концом размещен во втулке, а другим - через шарнирную муфту связан с ведущим валом.

   SU , 1174641

   Фиг.1

   I 1174641 2