SU1019152A1 - Автоматический импульсный вариатор - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий соосно входной и выходной валы, преобразующий механизм в виде наклонной шайбы с регулируемым углом наклона, кинематически св занной с механизмами свободного хода, размещенными в конических щестерн х , взаимодействующих с коническим колесом , закрепленным на выходном валу, и / 5 I/ / Ж 7 / W I-V ф1/&. - - --.- .. .....- Д1 .., механизм автоматической регулировки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани , кинематическа  св зь наклонной шайбы с механизмами свободного хода выполнена в виде карданного шарнира, а механизм автоматической регулировки снабжен осевой пружиной и св занной с ней подвижной относительно ведущего вала опорой. 2. Вариатор по п. I, отличающийс  тем, что входной вал выполнен из двух частей, одна из которых жестко соединена с механизмом автоматической регулировки, послел1ний установлен на второй части вала и выполнен в виде свободно сид щей на этой части втулки с неподвижно закрепленным на ней цилиндром и взаимодействующей при помощи резьбы с опорой пружины, рычага (О и подвижной вдоль оси шайбы, соединен (Л ной резьбой с внутренней поверхностью цилиндра , а рычагом - с наклонной шайбой. о №3 7 S / I Л 4 Л цт/ у/ VV 5 OIDJTH 6 20 10

Description

Изобретение относитс  к тракторостроению и может быть использовано в тракторах дл  обеспечени  импульсного вращени  их рабочих органов.

Известен импульсный вариатор, содержащий соосные входной и выходной валы, преобразующий механизм в виде св занной шайбы с регулируемым углом наклона, кинематически св занной с механизмами свободного хода, размещенными в конических шестерн х, взаимодействующих с коническим колесом, закрепленным на выходном валу, и механизм автоматической регулировки .

В этом вариаторе в шайбе выполнен кольцевой паз и каждый из преобразующих механизмов представл ет собой кривошипный рычаг, один конец которого взаимодействует с пазом щайбы, а другой - с внутренней обоймой механизма свободного хода . Регулирующее устройство выполнено в виде щариков и взаимодействующих с ними тарельчатого и нажимного дисков, один из которых закреплен на входном валу, .а другой установлен на последнем с возможностью осевого перемещени  и кинематически св зан с наклонной щайбой 1.

Недостатком известного вариатора  вл етс  ограниченный диапазон регулировани  из-за малых углов наклона наклонной щайбы.

Целью изобретени   вл етс  расщирение диапазона регулировани .

Дл  достижени  указанной цели в автоматическом импульсном вариаторе, содержащем соосные входной и выходной валы , преобразующий механизм в виде наклонной щайбы с регулируемым углом наклона , кинематически св занной с механизмами свободного хода, размещенными в конических шестерн х, взаимодействующих с коническим колесом, закрепленным на выходном ва1лу, и механизм автоматической регулировки, кинематическа  св зь наклонной щайбы с механизмами св|ободного хода выполнена в виде карданного щарнира , а механизм автоматической регулировки снабжен осевой пружиной и св занной с ней подвижной относительно ведущего вала опорой.

Кроме того входной вал выполнен из двух частей, одна из которых жестко соединена с механизмом автоматической регулировки , последний установлен на второй части вала и выполнен в виде свободно сид щей на этой части втулки с неподвижно закрепленным на ней цилиндром и взаимодействующей при помощи резьбы с опорой пружины, рычага и подвижной вдоль оси щайбы, соединенной резьбой с внутренней поверхностью цилиндра, а рычагом - с наклонной щайбой.

На фиг. 1 изображена схема вариатора; на фиг. 2 - наклонна  щайба, разрез; на

фиг. 3 и фиг. 4 - варианты выполнени  вариатора.

Автоматический импульсный вариатор содержит корпус 1, в котором установлены входной вал 2 с регулирующим и преобразующими механизмами, механизмы 3 свободного хода и выходной вал 4.

Входной вал 2 выполнен из двух частей, одна из которых жестко соединена с механизмом автоматической регулировки, выполненным в виде свободно сид щей на этой части втулки 5 с неподвижно закрепленным на ней цилиндром 6 и взаимодействующей при, помощи резьбы с опорой 7 пружины 8, рычага 9 и подвижной вдоль оси щайбы 10, соединенной резьбой с внутренней поверхностью цилиндра 6, а рычагом 9 - с наклонной щайбой 11.

Кинематическа  св зь наклонной щайбы 11 с механизмами 3 свободного хода выполнена в виде карданного щарнира 12, а механизм автоматической регулировки имеет осевую пружину 8 и св занную с ней подвижную относительно ведущего вала опору 7.

На наклонной щайбе 11 установлен щарикоподщипник 13 со смонтированной на нем обоймой 14, имеющей два пальца 15, щарнирно соединенные с кольцом 16, которое , в свою очередь, имеет две цапфы 17, расположенные под углом 180° по отнощению друг к другу в плоскости, перпендикул рной к плоскости пальцев 15. С помощью цапф 17 кольцо 16 установлено в корпусе вариатора.

Цапфы 17 соединены с механизмами 3 свободного хода, св занными наружной обоймой с коническими щестерн ми 18, контактирующими с коническим колесом 19 выходного вала 4. Шайбы 20 и 10 свободно установлены на входном валу 2.

На входном валу 2 закреплен упор 21, служащий дл  установки наклонной щайбы 11 в положение, перпендикул рное продольной оси вала 2, обеспечивающее холостой ход вариатора.

Вариатор работает следующим образом .

На холостом ходу шайбу 20 фиксируют рычагом управлени  (не показан) в крайнем правом положении. Втулка 5 с цилиндром 6, опора 7 и шайбы 20 и 10 свободно вращаютс  на валу 2. При этом усили  пружины 8 недостаточно дл  преодолени  трени  резьбы втулки 5 и опоры 7, а щайба 10 через рычаг 9 устанавливает наклонную шайбу 11 в положение, ограниченное упором 21. Соверща  совместно с входным валом 2 вращательное движение, щайба 11 находитс  в плоскости, перпендикул рной к продольной оси вала 2, не совершает колебательных движений к не передает на выходной вал 4 усили . Дл  осуществлени  начала движени  необходи.мо

pF maroM управлени  плавно переместить шайбу 20 влево, зафиксировав ее на валу 2. При этом пружина 8 своим усилием сдвинет опору 7 по втулке 5 влево и, благодар  имеющейс  на них резьбе, провернет втулку 5 вместе с цилиндром 6 относительно вала 2 в сторону, обратную направлению его вращени , вызыва  этим смещение влево по резьбе цилиндра .6 шайбы 10 с рычагом 9, а следовательно, и отклонение шайбы 11 преобразующего механизма от вертикального положени . Сила трени  в резьбе определ ет величину передаваемого крут щего момента.

Шайба 11 благодар  наклону ее плоскости относительно оси вращени  вала 2 приводит в колебательное движение обойму 14 относительно пальцев 15, щарнирно соединенных с кольцом 16. Далее колебательное движение обоймы 14 превращаетс  в импульсное вращательное движение конических щестерен 18, которое, сглажива сь инерционными силами вращающихс  масс, преобразуетс  во вращательное движение ведомого колеса 19. Установкой двух механизмов 3 свободного хода, преобразующих колебательное движение кольца 16 во вращательное движение выходного вала 4, достигаетс  непрерывность движени  выходного вала 4 и уменьщение неравномерности его движени  за счет сообщени  ведомому коническому колесу 19 последовательных импульсов в одном направлении. .С увеличением угла отклонени  шайбы 1I от вертикали передаточное число вариатора уменьшаетс  и наборот. Небольшое

16

отклонение от вертикали шайбы И делает передаточное число вариатора значительным . Максимальное передаточное число ограничиваетс  прочностью щайбы 11 и св занных с ней деталей вала 4 и определ етс  ограничителем предельного момента (не показан), установленным на выходном валу 4. Изменение скорости вращени  вала 4 при посто нной скорости вращени  входного вала осуществл етс  автоматически в зависимости от нагурнзи.

Увеличение момента сопротивлени  на выходном валу 4 вызывает увеличение передаваемого крут ц его момента резьбой, а следовательно, и силы трени  по резьбе.

5 Дл  увеличени  трени  опора 7 перемещаетс  вправо, пружина 8 при этом сжимаетс , обеспечива  увеличение силы трени , а втулка 5 вместе с цилиндром 6 прбворачиваетс  в сторону вращени  вала 2. Шайба 10 перемещаетс  вправо, вызыва  уменьшение угла наклона наклонной шайбы 11 а следовательно, .увеличение передаточного числа и уменьшение скорости вращени  вала 4. При уменьшении момента сопротивлени  на валу 4 происходит обратна 

5 картина - пружина 8 разжимаетс , а втулка 5 вместе с цилиндром 6 проворачиваетс  в обратную сторону, вызыва  уменьшение передаточного числа.

Предлагаема  конструкци  имеет большой диапазон регулировани , малые габариты , обладает простотой управлени  и изготовлени .

М /7 5

9

//

W

Claims (2)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий соосно входной и выходной валы, преобразующий механизм в виде наклонной шайбы с регулируемым углом наклона, кинематически связанной с механизмами свободного хода, размещенными в конических шестернях, взаимодействующих с коническим колесом, закрепленным на выходном валу, и механизм автоматической регулировки, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, кинематическая связь наклонной шайбы с механизмами свободного хода выполнена в виде карданного шарнира, а механизм автоматической регулировки снабжен осевой пру'жиной и связанной с ней подвижной относительно ведущего вала опорой.

2. Вариатор по π. 1, отличающийся тем, что входной вал выполнен из двух частей, одна из которых жестко соединена с механизмом автоматической регулировки, последний установлен на второй части вала и выполнен в виде свободно сидящей на этой части втулки с неподвижно закрепленным на ней цилиндром и взаимодействующей при помощи резьбы с опорой пружины, рычага и подвижной вдоль оси шайбы, соединенной резьбой с внутренней поверхностью цилиндра, а рычагом — с наклонной шайбой.