SU1172877A1 - Грузоподъемный стол - Google Patents

Abstract

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ СТОЛ, содержащий раму с вертикальными стержн ми , смонтированные на основании направл ющие , установленные с возможностью перемещени  в них упом нутых стержней , гидравлический привод подъема рамы, включающий в себ  шарнирно установленный на основании гидроцилиндр, смонтированное на раме предохранительное устройство , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности остановки рамы на заданном уровне и повышени  производительности труда, предохранительное устройство содержит закрепленную на раме гибкую пластину , горизонтальный с фиксатором и вертикальный рычаги, шарнирно установленные на раме и взаимодействующие между собой посредством указанного фиксатора, и жесткий упор, закрепленный на основании с возможностью взаимодействи  с горизонтальным рычагом и гибкой пластиной - в нижнем положении рамы, при этом гидропривод подъема рамы снабжен п дополнительными гидроцилиндрами, причем п , где. - число остановок рамы, an - i ближайшее целое число, при этом диаметры штоков daiT. и поршней Оц св заны зависи (Л мостью DLr-Jj T j N-3 J)« N-г при , 1C СХ)

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным машинам, в частности к подъемно-опускным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение точности остановки рамы на заданном уровне и повышение производительности труда. На фиг. 1 схематически изображен грузоподъемный , общий вид; на фиг. 2 - грузоподъемный стол в верхнем положении; на фиг. 3,4,5 - работа предохранительного устройства; на фиг. 6 - гидравлическа  схема привода. Грузоподъемный стол содержит подъемную раму 1 с вертикальными стержн ми 2, направл ющие 3 в виде закрепленных на основании роликовых опор дл  перемещени  в них стержней 2, гидравлического привода подъема рамы, выполненного в виде гидроцилиндра 4, шарнирно установленного на основании. Дл  предотвращени  перемещени  груза 5 по раме при ее движении на ней установлено предохранительное устройство, состо щее из гибкой пластины 6 горизонтального рычага 7 с фиксатором 8 и вертикального рычага 9. Дл  обеспечени  возможности съема груза 5 с рамы 1 в ее нижнем положении на основании закреплен жесткий упор 10. В гидравлическую схему гидроцилиндра 3 включены дополнительные гидроцилиндры 11 и 12. В нижней части стержней 2 закреплены регулируемые при монтаже стола диски 13, ограничивающие своим упором в направл ющие наибольщую высоту подъема рамы при выдвижении штока гидроцилиндра 4. Упор бруска 14 рамы 1 в плиту 15, закрепленную на основании, определ ет крайнее нижнее положение рамы 1. На подвижной раме 1 установлены роликовые опоры качени  16, предназначенные дл  перемещени  по ним грузов 5 при их погрузке и перегрузке на передаточную тележку 17. Как минимум одна из опор качени   вл етс  приводной 18. Количество приводных опор определ етс  в зависимости от длины перемещаемого груза 5. Дл  обеспечени  посто нного контакта между приводными роликами и грузом первые подрессорены и обрезинены. Дл  предотвращени  бокового смещени  груза 5 во врем  его горизонтального транспортировани  по горизонтальным роликовым опорам 16 и 18 рамы 1 на верхней поверхности ее расположено по несколько , например по три с каждой стороны (по ходу транспортировани  груза 5), вертикальных роликовых опор 19. Дл  предотвращени  скатывани  груза 5 с рамы 1 в сторону погрузки на боковой поверхности рамы 1 установлен поворотный двуплечий рычаг 20, свободно вращающийс  в заданных пределах на оси кронштейна , жестко закрепленного на подъемной раме 1. Грузоподъемный стол работает следующим образом. При транспортировке груза 5 на раму 1 рычаг 20, повернувшись на оси по часовой стрелке, не преп тствует перемещению груза на раму. После прохождени  груза рычаг 20 возвращаетс  в первоначальное вертикальное положение и в случае скатывани  груза 5 с рамы 1 предотвращает его дальнейщее движение путем упора его нижнего плеча в боковую поверхность кронщтейна. Высота подъема рамы 1 и количество ее промежуточных остановок может быть любым и зависит от высоты и количества мест погрузки (разгрузки) груза. Нижнее положение рамы 1 определ етс  упором бруска 14 -рамы 1 в плиту 15, закрепленную на фундаменте. Верхнее положение рамы 1 определ етс  упором дисков 13 стержней 2 в направл ющие 3. Привод гидравлического снижател  содержит насос 21, предохранительный 22 и обратный 23 клапаны, фильтры 24, 25, манометр 26, регулируемые дроссели 27 и 28, и три трехпозиционных распределител  29, 30, 31 с электромагнитным управлением и два поршневых гидроцилиндра 11 и 12, св занных трубопроводами с плунжерным гидроцилиндром 4. Диаметры штоков и поршней дополнигидроцил |ндров с св заны зависительных мостьюDirdLis 1 Jt. раскрывающей св зь между диаметрами штоков и поршней каждого последующего дополнительного гидроцилиндра и числом остановок рамы, дл  обслуживани  которых вводитс  каждый дополнительный гидроцилиндр. Формула  вл етс  общей дл  всех последующих дополнительных гидроцилиндров. Она выведена из услови  необходимости равенства объемов полостей дополнительных гидроцилиндров тем объемам рабочей жидкости, которые требуютс  дл  подачи в плунжерный гидроцилиндр при подъеме на заданную высоту При равенстве рассто ни  между соседними этажами (шаг const) дл  подъема с первого этажа на каждый следующий этаж в плунжерный гидроцилиндр 3 требуетс  подавать следующие объемы рабочей жидкости: дл  подъема на 2-й этаж объем Vi, дл  подъема на 3-й этаж объем 2 Yj; дл  подъема на 4-й этаж объем 3 Vj и т.д.. где Vi .- объем рабочей жидкости плунжерного гидроцилиндра 4, равный произведению площади гидроцилиндра 4 на шаг подъема. Таким образом, при подъеме на каждый следующий этаж требуетс  подавать в гидроцилиндр 4 объем жидкости, равный произведению объема YI .на число, обозначающее пор дковый номер этажа, на который требуетс  подн ть раму, уменьшенное на единицу.,j. ji Отнощение - f f - const дл  Dxj всех дополнительных гидроцилиндров (величина Var.).. и дл  каждого последующего дополнительного гидроцилиндра отличной от отнощени  дл  предыдущего дополнительного гидроцилиндра и соответствует р ду чисел: 1/2; 3/4; 5/6; 7/8 и т.д. Так, при числе остановок рамы N 4 в приводе будет один дополнительный гйдроцилиндр , который будет обеспечивать работу при подъеме на 2-й и на 3-й этаж. В этом случае приведенное выше отношение будет равно , так как Р -dU 5-(Рд-dHiT) VittT V.J Р Jf-DSVd/«-2-Vt 2 При N 6 в приводе будет два дополнительных гидроцилиндра. Первый дополнительный гидроцилиндр, который будет обеспечивать работу снижател  при подъеме на 2-й и на 3-й этаж, беретс  таким же, как дополнительный гидроцилиндр при , так как функции у них одинаковы. Кроме этого дополнительного гидроцилиндра в приводе при по витс  второй дополнительный гидроцилиндр, который дл  подъема рамы на четвертый этаж будет подавать из своей штоковой полости объем З-У в плунжерный гидроцилиндр 4, а дл  подъема на п тый этаж он будет подавать из своей бесштоковой полости в плунжерный гидроцилиндр 4 объем 4-Yt... В этом случае приведенное выше отношение будет равно 3/4, так как Аналогичным образом выбираютс  па раметры дополнительных гидроцилиндров последующей этажности, например при будет три дополнительных гидроцнлиндра . Первый дополнительный гидроцилиндр , который будет обеспечивать работу снижател  при подъеме на 2-й и 3-й этаж, беретс  таким же, как дополнительный гидроцилиндр при N 4. Второй дополнительный гидроцилиндр, который будет обеспечивать работу снижател  при подъеме на 4-й и 5-й этаж, беретс  таким же, как второй дополнительный гидроцилиндр при N 6. А параметры третьего дополнительного гидроцилиндра, который будет обеспечивать работу при подъеме на 6-й и 7-й этаж, выбираютс , чтобы обеспечивалось отношение ... D5 К-2 &-2 6 Дл  подъема рамы 1 на 6-й этаж и опускани  ее на 1-й этаж подача масла от насоса 21 в плунжерный гидроцилиндр 4 и слив из него масла происходит через распределитель 29. Устройство работает следующим образом . Раму 1 с помощью привода подъема поднимают на требуемую высоту. При подъеме на второй этаж подача масла от включенного насоса 21 в плунжерный гидроцицилиндр 4 происходит через включенный распределитель 30 при выключенных распределител х 29 и 31. В этот момент распределитель 30 находитс  в крайнем левом положении. При этом рабоча  жидкость под давлением от насоса 21 поступает в бесштоковую полость поршневого гидроцилиндра 11 и перемещает его щток в крайнее выдвинутое положение . Объем жидкости из щтоковой полости гндроцилиндра 11 перемещаетс  при этом по трубопроводу через распределитель 30 в рабочую полость плунжерного гидроцилиндра 4, выдвига  его шток с требуемой степенью точности на величину, необходимую дл  подъема рамы 1 на уровень 2-го этажа, при этом верхние образующие цилиндрических поверхностей горизонтальных роликовых опор 16 и ролики второго этажа будут находитьс  строго в одной горизонтальной плоскости, что требуетс  дл  нормального перемещени  длинномерного груза 5 на раму 1. Груз 5 перемещаетс  на раму 1. При опускании рамы 1 выключаетс  распределитель 30 и включаетс  распределитель 29, перемещаемый в крайнее левое положение. При этом под давлением рамы 1 происходит вытеснение масла из плунжерного гидроцилиндра 4 через распределитель 29 в маслобак. Под действием упора 10 предохранительное устройство расстопариваетс , предоставл   возможность грузу 5 свободно перемещатьс  в направлении передаточной тележки 17. Включаютс  приводы оликов 18, груз 5 перемещаетс  на передаточную тележку 17. При этом упор 10 отклон ет плечо горизонтального рычага 7 и происходит расстопоривание вертикального рычага 9. После прохождени  груза 5 рычаг 9 возвращаетс  в вертикальное положение . При подъеме рамы 1 рычаг 7 под действием гибкой пластины 6 займет горизонтальное положение и фиксатор 8 войдет в отверстие рычага 9. Использование изобретени  позволит исключить непроизводительный ход гидроомкрата в начале н конце цикла работы стола.

V/////////////////////////

/

Фиг.2

X

42.J

v

:

Фиг.

Фи1.5

Фаг.б Фт1Х ЬД

Claims (1)

1. ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ СТОЛ, содержащий раму с вертикальными стержнями, смонтированные на основании направляющие, установленные с возможностью перемещения в них упомянутых стержней, гидравлический привод подъема рамы, включающий в себя шарнирно установленный на основании гидроцилиндр, смонтированное на раме предохранительное устрой ство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности остановки рамы на заданном уровне и повышения производительности труда, предохранительное устройство содержит закрепленную на раме гибкую пластину, горизонтальный с фиксатором и вертикальный рычаги, шарнирно установленные на раме и взаимодействующие между собой посредством указанного фиксатора, и жесткий упор, закрепленный на основании с возможностью взаимодействия с горизонтальным рычагом и гибкой пластиной — в нижнем положении рамы, при этом гидропривод подъема рамы снабжен η дополнительными гидроцилиндрами, причем п= 1^2, где N>2 — число остановок рамы, ап — ближайшее целое число, при этом диаметры штоков doit, и поршней Цц связаны зависимостью __Рц — dim__ <_ К~3

   JV Н-2 при N>2,

   0ui1