SU1172872A1 - Устройство дл вертикального перемещени рабочего органа составной стрелы крана - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА СОСТАВНОЙ СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее гидроцилиндр подъема корневой секции стрелы, подсоединенный через командоаппарат к источнику питани , гидроцилиндр перемещени  концевой секции стрелы , сообщенный через золотник, выполненный с камерами управлени , с источником питани , и гидроцилиндр обратной св зи, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности , оно снабжено двухпоршневым гидроцилиндром, полости которого сообщены с камерами управлени  золотника, т гой, расположенной перпендикул рно продольной оси двухпорщневого гидроцилиндра и закрепленной на его поршне с возможностью осевого перемещени , серьгой, соединенной с т гой, и электромагнитом,  корь которого кинематически соединен с серьгой, причем двухпорщневой гидроцилиндр, гидроцилиндр обратной св зи и электромагнит установлены на гидроцилиндре подъема корневой секции стрелы, полость которого сообщена с полостью гидроцилиндра обратной св зи, выполненного с упорами на щтоке, пропущенном через серьгу. ю 00 го

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  вертикального перемещени  рабочего органа составной стрелы крана Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. На фиг. 1 изображена составна  стрела крана с рабочим органом, общий вид; на (bir. 2 f- гидрЪцилиндры устройства, общий вид; на фиг. 3 - золотник устройства , общий вид; вд|(|иг. 4 - разрез А-А на фиг. 3. Устройство дл  вертикального перемещени  рабочего органа составной стрелы крана содержит гйДроцилиндр 1 подъема корневой секции 2 стрелы, подсоединенный через командоаппарат к источнику питани  (не показаны), гидроцилиндр 3 перемещени  концевой секции 4 стрелы, сообщенный через золотник 5, выполненный с камерами 6, 7 управлени , с источником питани , и гидроцилиндр 8 обратной св зи. Устройство снабжено двухпоршневым гидроцилиндром 9, полости 10, 11 которого сообщены с камерами 6, 7 управлени  золотника 5 т гой 12, расположенной перпендикул рно продольной оси двухпоршневого гидроцилиндра 9 и закрепленной на его порщне 13 с возможностью осевого перемещени , серьгой. 14, соединенной с т гой 12, и электромагнитом 15,  корь которого кинематически соединен с серьгой 14. Двухпорщневой гидроцилиндр 9, гидроцилиндр 8 обратной св зи и электромагнит 15 установлены на гидроцилиндре 1 подъема корневой секции стрелы, полость 16 которого сообщена с полостью 17 гидроцилиндра 8 обратной св зи, выполненного с упорами 18 на штоке 19, пропущенном через серьгу 14. На секции 4 стрелы установлен рабочий орган 20. Устройство дл  вертикального перемещени  рабочего органа составной стрелы крана работает следующим образом. При подъеме гидроцилиндром 1 корневой секции 2 стрелы крана рабочий орган 20 отклон етс  от вертикали, при этом измен етс  величина опрокидывающего момента крана и измен етс  давление в гидроцилиндре 1, шток 19 гидроцилиндра 8 перемещаетс  в соответствующую сторону, при этом упор 18 перемещает серьгу 14, котора  увлекает за собой т гу 12 и порщень 13, что приводит к изменению положени  рабочего органа золотника 5, управл ющего гидроцилиндром 3, в результате секци  4 стрелы с рабочим органом 20 перемещаетс  до восстановлени  вертикального положени  траектории рабочего органа 20. При необходимости разделенного управлени  гидроцилиндрами 1, 3 электромагнит 15 выводит серьгу 14 из взаимодействи  с упорами 18 штока 19

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА СОСТАВНОЙ СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее гидроцилиндр подъема корневой секции стрелы, подсоединенный через командоаппарат к источнику питания, гидроцилиндр перемещения концевой секции стрелы, сообщенный через золотник, выполнен- ный с камерами управления, с источником питания, и гидроцилиндр обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено двухпоршневым гидроцилиндром, полости которого сообщены с камерами управления золотника, тягой, расположенной перпендикулярно продольной оси двухпоршневого гидроцилиндра и закрепленной на его поршне с возможностью осевого перемещения, серьгой, соединенной с тягой, и электромагнитом, якорь которого кинематически соединен с серьгой, причем двухпоршневой гидроцилиндр, гидроцилиндр обратной связи и электромагнит установлены на гидроцилиндре подъема корневой секции стрелы, полость которого сообщена с полостью гидроцилиндра обратной связи, выполненного с упорами на штоке, пропущенном через серьгу.

   t

   Фиг. t