SU1172761A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее подрессоренную раму с кузовом , установленную посредством подвески на заднем ведущем мосте с бортовыми планетарными редукторами с приводом от трансмиссии, и гид- росистему , отличающеес , тем, что, с целью улучшени  устойчивости против бокового опрокидьшани  путем использовани  реактивных моментов , возникакидих в планетарных бортовых редукторах дл  стабилизации его подрессоренной части, оно снабжено двум  смонтированными на картере заднего моста и соединенными с эпициклическими шестерн ми дополнительными редукторами, на выходых валах которых установлены цилиндрической формы фрикционные элементы, эпициклические шестерни установлены в картере заднего моста на подшипнилсах , а на ступицах э.пициклических шестерен соосно размещены муфты блокировки с гидроприводом, при этом на раме жестко установлены плоские опорные элементы, поверхности трени  которых при наклоне рамы под действием боковых сил св (Л заны с поверхност ми трени  цилиндрических фрикционных элементов, а оси последних снабжены тензодатчиками усили  взаимодействи  фрикционных элементов, а рабочие полости бустеров муфт блокировки св заны. через систему автоматического включ чени  муфт с тензодатчиками усили  взаимодействи .фрикционных элеменsj тов. 9)

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к колесным подвесочным транспортным средствам, имеющим-на своем шасси кузов. ель изобретени  - улучшение устойчивости транспортного средства против поперечного опрокидывани  при движении по криволинейной траектории путем использовани  реактивных моментов, возникающих в плднетарных редукторах конечных передач дл  стабилизации его подрессоренной -час На фиг. 1 представлено транспортное средство, вид сзади; на фиг, 2 кинематическа  схема заднего мо.ста транспортного средства;-на фиг. 3 принципиальна  схема включени  и выключени  муфт блокировки; на фиг. 4 - транспортное средство, в .динамике . Транспортное средство содержит подрессоренную раму 1 с кузовом, подвеску 2, задний ведущий мост 3. Задний мост 3 имеет картер 4, главную передачу 5, дифференциал 6, сое диненный полуос ми 7 и 8 с солнечны ми шестерн ми 9 и 10 планетарных редукторов. Планетарные редукторы содержат сателлиты 11 и 12,водила 13 и 14 и эпициклические шестерни 15 и 16, установленные в картере 4 заднего моста 3 на подшипниках 17 и 18. На ступицах эпициклических шестерен 15 и 16 соосно размещены муфт блокировки 19 и 20 и конические шес терни 21 и 22, причем последние наход тс  в зацеплении с шестерн ми 23 и 24. Шестерни 23 и 24 посредств валов 25 и 26, закрепленных на картере 4, св заны с цилиндрическими шестерн ми 27 и 28, а те в свою оче редь через шестерни 29-32 соединены с цилиндрическими фрикционными элементами 33 и 34, Опорные плоские элементы 35 и 36- жестко закреплены на раме 1. Муфты блокировки 19 и 20 управл ютс  бустерами 37 и 38, полости которых подключены к источник давлени  39 и сливу 40 через автомати чески управл емый 2-позиционный зол

ник 41, В цепь автоматического управлени  золотником 41 включены тензодатчики усили  42, закрепленные ца ос х фрикционных цилиндрических элементов, компаратор 43, усилитель мощности 44 и электромагнит 45, Дл  автоматического возврата 2-позиционжестко смонтированных на подрессоренной раме 1 с цилиндрическими фрикционными элементами 33 и 34, 55 причем усили  взаимодействи  фрикционных элементов 35, 36, 33 и 34 воспринимаютс  тензодатчиками 42, Сигнал от них, соответствующий усиого золотника 41 установлена пружина 6. В напорной магистрали источника авлени  39 установлен перепускной лапан 47, на бустерах - гидрозамки 8. Устройство работает следующим образом . При движении по пр молинейной траектории на горизонтальной поверхности и при равномерном распределении груза в кузове цилиндрические фрикционные элементы 33 и 34 не вход т в контакт с поверхност ми трени  плоских фрикционных элементов 35 и 36, которые жестко закреплены на подрессоренной раме 1, В этом случае отсутствуют боковые дестабилизирующие раму силы, а следовательно , и усили  на тензодатчиках 42, и, .следовательно, сигнал от тензодатчиков 42 оказываетс  меньше величины UQ, котора  выбираетс  исход  из минимального усили  взаимодействи  фрикционных элементов 33, 34, 35 и 36, при котором уже обеспечиваетс  достаточно надежна  передача реактивного момента, с незначительным проскальзыванием. На этом режиме движени  золотник 41 находитс  в крайнем правом положении, и бесштоковые полости бустеров 37 и 38 соедин ютс  ,с источником давлени  39 и тем самым происходит включение муфт блокировки 19 и 20, котйрые удерживают эпициклические шестерни 15 и 16 от проворота, а реактивные моменты, возникающие в планетарных редукторах при подводе мощности от двигател , передаютс  на картер 4 заднего моста 3. При движении по криволинейной траектории или по склону (фиг. 4) возникают боковые составл ющие действуюЩИ1 сил и вследствие упругой (подвесочной ) св зи между картером 4 и кузовом 1 по вл етс  крен подрессоренной рамы 1 и боковое смещение кузова 1 относительно картера 4 заднего моста 3. Боковые силы, имеклцие место при этом, вызывают взаимодействне опорных плоских элементов 35 и 36 3 ЛИЮ взаимодействи , поступает на компаратор 43 и при условии превьшени  этого сигнала над U , далее через усилитель мощности 44 на электромагнит 45, который переместит золотник 41 влево. Вследствие этого бесштоковые полости бустеров 37 и 38 соедин ютс  со сливом 40, а штоковые - с источником давлени  39, и муфты блокировки 19 и 20 в этом случае выключаютс . Реактивные моменты возниканхцие в планетарных редукторах через шестерни 21, 23, 27, 29 и 31 с одной стороны и шестерни 22, 24,, 28, 30 и 32 с другой-стороны передаютс  на цилиндрические фрикционные элементы 33 и 34, но поскольку цилиндрические элементы 33 и 34 прижаты к плоским элементам 35 и 36 то к подрессоренной раме будут подводитьс  реактивные моменты от платт . ,т

1 I - 1 |j7

JB

J 614 нетарнь1х редукторов, которые будут, с- абилизировать подрессоренную часть путем поперечно-углового поворота ее относительно неподрессоренной части. Когда дестабилизирующие боковые силы исчезнут, то поверхности трени  элементов 33, 34,. 35 и 36 перестанут взаимодействовать, сигнал от тензодатчиков 42 станет ниже величины UOP и под действием пружины 46 золотник 41 снова возвратитс  в крайнее правое положение, что вызывает включение муфт блокировки 19 и 20, а реактивные моменты будут оп ть передаватьс  на картер 4 заднего моста 3. В случае падени  давлени  в напорной магистрали гидрозамки 48 не позвол т отключитьс  муфтам блокировки 19 и 20 и транспортное средство сможет продолжать движение .

/5 Л7 Л / /VYT .7 «/ л; J7 19 17  

(PVK.J

/

Фиг.4

Claims (1)

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее подрессоренную раму с кузовом, установленную посредством подвески на заднем ведущем мосте с бортовыми планетарными редукторами с приводом от трансмиссии, и гидросистему, отличающееся, тем, что, с целью улучшения устойчивости против бокового опрокидывания путем использования реактивных моментов, возникающих в планетарных бортовых редукторах для стабилизации его подрессоренной части, оно снабжено двумя смонтированными на картере заднего моста и соединенными с эпициклическими шестернями дополнительными редукторами, на выходых валах которых установлены цилиндрической формы фрикционные элементы, эпициклические шестерни установлены в картере заднего моста на подшипниках, а на ступицах эпициклических шестерен соосно размещены муфты блокировки с гидроприводом, при этом на раме жестко установлены плоские опорные элементы, поверхности трения которых при наклоне рамы под действием боковых сил связаны с поверхностями трения цилиндрических фрикционных элементов, а оси последних снабжены, тензодатчиками усилия взаимодействия фрикционных элементов, а рабочие полости бустеров муфт блокировки связаны. через систему автоматического включения муфт с тензодатчиками усилия взаимодействия фрикционных элементов.

   SU „ 1172761