Изобретение относитс к электро технике, в частностиК цифровым электроприводам посто нного тока с широким диапазоном стабилизируемых скоростей. Целью изобретени вл етс расширение диапазона стабилизируемых скоростей. На чертеже приведена схема цифрового электропривода посто нного тока. Цифровой электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу усилител 2 мощности, последовательно соединенные задающий генератор узел 4 синхронизации, элемент И 5, реверсивный счетчик 6, формирователь 7, а также формирователь 8, выходом соединенный с входом элеме та И 9, второй вход узла 4 синхронизации соединен с датчиком 10 скорости, преобразователь 11 коддлительность импульса и преобразователь 12 код-частота. Один выход задающего генераюра через преобразователь 11 код-длительност импульса соединен с входом усилите л 2 мощности, второй выход задающего генератора 3 через преобразователь 12 код-частота и элемент И 9 соединен с вторым входом ревер сивного счётчика 6, выходы которог соединены с входами формировател и преобразовател 11 код-длительность импульса, а вьгхоД формировател 7 соединен с вторым входом элемента И 5. Цифровой электропривод работает следующим образом. Входной код N поступает на вход преобразовател 12. На выходе прео разовател 12 формируетс стабильна частота f,, , пропорциональна входному коду N. Импульсы частоты fji поступают через элемент И 9 на вход сложени реверсивного счетчика 6. Код реверсивного счетчика 6 ;растет. На выходе преобразовател формируетс широтно-импульсный сиг нал, который через усилитель 2 мощ ности подаетс на управление электродвигателем 1. Частота следовани широтно-имщльсного сигнала определ етс частотой с первого выхода задающего генератора 3, а длительность пропорциональна коду реверси ного счетчика 6. Поэтому с возрас62 танием кода реверсивного счетчика 6 пропорционально увеличиваетс длительность импульсов сигнала с выхода преобразовател 11, и электродвигатель 1 начинает разгон тьс . Импульсы частоты обратной св зи f. с датчика 10 скорости поступают на вход узла 4 синхронизации, на выходе которого после поступлени каждого им пульса частоты . формируетс один импульс, совпадающий по времени с импульсом с .третьего выхода задающего генератора 3.Импульсы с выхода узла 4 синхронизации поступают через элемент И 5 на вход вычитани реверсивного счетчика 6. Импульсы частот с второго и третьего выходов задающего генератора 3 сдвинуты друг .относительно друга дл того, чтобы на выходах реверсивного счетчика 6 не бьто совпадающш по времени импульсов. При широком диапазоне стабилизируемых скоростей в,переходном режиме возможно возникновение усло . или вий, при которых ffl fo, В случае, если fp f возможна запись в реверсивном счетчике 6 максимального кода. При этом усло1вии на вькоде формировател 8 создаетс уровень, при котором элемент И 9 закрыт. После этого на вход сложени реверсивного счетчика 6 не проходит следующий импульс частоты fp и реверсивный счетчик 6 не переполн етс . Следующий импульс частоты fgp уменьшает значение кода реверсивного счетчика 6, и на выходе формировател 8 через некоторое врем создаетс уровень, при котором элемент И 9 открыт, и производитс дальнейшее сравнение частот .. В случае, если fp fо , в реверсивном счетчике 6 йозможна запись минимального кода. При этом условии на выходе формировател 7 создаетс Уровень, при котором элемент И 5 закрыт, и на вход вычитани реверсивного счетчика 6 не поступает следующий импульс частоты fg , следовательно , код реверсивного счетчика 6 не измен етс скачком от минимального к максимальному. Следующий импульс частоты f увеличивает значение кода реверсивного счетчика 6, и на выходе формировател 7 через некоторое врем создаетс уровень, при котором элемент И 5 3 1169 открыт, и производитс дальнейшее сравнение частот f и . . В установившемс режиме fg поэтому код реверсивного счетчика 6 неизменен, а скорость вращени j электродвигател 1 пропорциональна входному коду, т.е. fpc 1N, где посто нный коэффициент. Таким образом, диапазон стабилизируемых скоростей электродвигате-ю л определ етс диапазоном измененин входного кода. Это достигаетс за счет того, что в случае больших различий между образцовым сигна264 лом f и сигналом обратной св зи f исключаетс возможнос ть перепол нени реверсивного счетчика. Дальнейна коррекци кода реверсивного счетчика путем сравнени fc f, обеспечивает высокую статическую точность и пропорциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью. Это позволит расширить диапазон стабилизируемых скоростей при сохранении высокой статической точности стабилизации.The invention relates to electrical engineering, in particular, to digital DC electric drives with a wide range of stabilized speeds. The aim of the invention is to expand the range of stabilized speeds. The drawing shows a diagram of a digital electric drive of direct current. The digital DC motor contains an electric motor 1 connected to the output of power amplifier 2, serially connected master oscillator, synchronization unit 4, element 5, reversible counter 6, driver 7, as well as driver 8, output connected to element I terminal 9, the second the input of the synchronization unit 4 is connected to the speed sensor 10, the converter 11 is the pulse width code and the code-frequency converter 12. One output of the master oscillator is connected via a converter 11 of the code-pulse duration to the input amplitude 2 power, the second output of the master oscillator 3 via a converter 12 code-frequency and element 9 is connected to the second input of the reversing counter 6, the outputs of which are connected Converter 11 code-duration of the pulse, and the inverter 7 is connected to the second input element And 5. The digital drive operates as follows. The input code N is fed to the input of converter 12. At the output of converter 12, a stable frequency f ,, is formed, proportional to the input code N. The frequency pulses fji are fed through element 9 to the addition input of the reversible counter 6. Reversible counter code 6; At the output of the converter, a pulse-width signal is generated, which is fed through the amplifier 2 to control the motor 1. The tracking frequency of the pulse-width signal is determined by the frequency from the first output of the master oscillator 3, and the duration is proportional to the reversing counter code 6. Therefore, since age By rotating the code of the reversible counter 6, the pulse duration of the signal from the output of the converter 11 increases proportionally, and the electric motor 1 begins to accelerate. Feedback frequency pulses f. The speed sensor 10 is fed to the input of the synchronization unit 4, the output of which is after the arrival of each pulse frequency. one pulse is formed which coincides in time with the pulse from the third output of the master oscillator 3. The pulses from the output of the synchronization unit 4 are fed through the element 5 to the subtraction input of the reversing counter 6. The frequency pulses from the second and third outputs of the master oscillator 3 are shifted each other relative to each other so that at the outputs of the reversible counter 6 there are no coinciding pulses. With a wide range of stabilized speeds in the transient mode, the occurrence of conditions can occur. or vii, at which ffl fo, In case fp f it is possible to write in the reversible counter 6 the maximum code. In this case, the condition of the driver 8 creates a level at which the element And 9 is closed. After that, the next impulse of frequency fp does not pass to the addition input of the reversible counter 6 and the reversible counter 6 does not overflow. The next frequency pulse fgp decreases the value of the code of the reversible counter 6, and at the output of the imaging unit 8 after some time a level is created at which the element And 9 is open, and the frequencies are further compared. In the case of fp fo, in the reversible counter 6 the minimum code. Under this condition, a level is created at the output of the imaging unit 7, at which element 5 is closed, and the next frequency pulse fg does not arrive at the subtraction input of the reversible counter 6, therefore, the code of the reversible counter 6 does not change abruptly from minimum to maximum. The next pulse of frequency f increases the value of the code of the reversible counter 6, and at the output of the driver 7 after some time a level is created at which the element And 5 3 1169 is opened, and further comparison of the frequencies f and is made. . In the steady state fg, therefore, the code of the reversible counter 6 is unchanged, and the rotation speed j of the electric motor 1 is proportional to the input code, i.e. fpc 1N, where the constant coefficient. Thus, the range of stabilized speeds of an electric motor is determined by the range of variation of the input code. This is achieved due to the fact that in the case of large differences between the exemplary signal 26 f and the feedback signal f, the possibility of overflowing the reversible counter is avoided. Further correction of the reversible counter code by comparing fc f provides high static accuracy and a proportional relationship between the input code and the speed to be stabilized. This will expand the range of stabilized speeds while maintaining a high static accuracy of stabilization.