Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах лентопрот жных устройств. Цель изобретени - повышение надежности . На чертеже приведена схема цифрового электропривода.. . Цифровой электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, задающий генератор 3, реверсивный счетчик 4, выходы разр дов которого соединены с соответствующими входами дещифратора 5, выход которого через ключевой элемент 6 св зан с электродвигателем 1, два элемента И 7 и 8 и элемент ИЛИ 9. Выход задающего генератора 3 соединен через элемент И 7 с входом сложени реверсивного счетчика 4, выходы разр дов которого через элемент ИЛИ 9 и элемент И 8 соединены с входом вычитани реверсивного счетчика 4, выход высщего разр да которого соединен с вторым входом элемента И 7, а второй вход второго элемента И 8 соединен с датчиком 2 скорости. Реверсивный счетчик 4 выполнен трехразр дным. Устройство работает следующим образом . В момент включени электродвигатель 1 неподвижен. Импульсный сигнал с задающего генератора 3 поступает через открытый элемент И 7 на вход сложени реверсивного счетчика 4 и, максимум через четыре такта, ставит его в состо ние «100. Сигналом высокого уровн с третьего разр да реверсивного счетчика 4 закрываетс элемент И 7, и прекращаетс поступление импульсов с задающего генератора 3 на вход сложени реверсивного счетчика 4. Дещифратор 5 дешифрирует состо ние реверсивного счетчика 4 «000 и «001 как «О, что соответствует низкому уровню выходного сигнала дещифратора 5, а все остальные состо ни - как «1 - высокий уровень выходного сигнала. Выходной сигнал высокого уровн с выхода депшфратора 5 через ключевой элемент 6 приводит электродвигатель 1 в режим форсированного набора скорости, импульсы с датчика 2 скорости поступают через открытый элемент И 8 на вход вычитани реверсивного счетчика 4. При достижении электродвигателем 1 заданной скорости реверсивный счетчик 4 устанавливаетс в состо ние «001 и все устройство входит в режим слежени , при котором элементы И 7 и 8 открыты .каждый очередной импульс с задающего генератора 3 ставит реверсивный счетчик 4 в состо ние «010, а каждый следующий импульс с датчика 2 скорости возвращает его в состо ние «001. На выходе дешифратора о формируетс сигнал, управл ющий скоростью двигател 7 через ключевой элемент 6. При переключении системы с большей заданной скорости на меньщую в первый момент частота следовани импульсов с датчика 2 скорости больше частоты следовани импульсов с задающего генератора 3, реверсивный счетчик 4 досчитает до состо ни «000, элемент 9 закрывает элемент И 8, прекращаетс поступление импульсов с датчика скорости 2 на вход вычитани реверсивного счетч1 ка 4. На выходе дешифратора 5 образуетс сигнал низкого уровн , затормаживающий электродвигатель 1 до тех пор, пока частота и.мпульсов с датчика 2 скорости не сравн етс с частотой и.мпульсов задающего генератора 3, после чего устройство оп ть входит в режим слежени . Устройство обеспечивает стабилизаш1Ю частоты вращени электродвигател без сбоев и ложных запусков, что повышает надежность цифрового электропривода.The invention relates to electrical engineering and can be used in automated electric drives of tape-drawing devices. The purpose of the invention is to increase reliability. The drawing shows a diagram of a digital electric drive ... The digital electric drive contains an electric motor 1 with a speed sensor 2, a master oscillator 3, a reversible counter 4, the discharge outputs of which are connected to the corresponding inputs of the digester 5, the output of which through key element 6 is connected to the electric motor 1, two elements 7 and 8 and element OR 9. The output of the master oscillator 3 is connected through the element AND 7 to the input of the addition of the reversible counter 4, the outputs of the bits of which through the element OR 9 and the element And 8 are connected to the subtraction input of the reversible counter 4, the output of the highest discharge of which one with the second input element And 7, and the second input of the second element And 8 is connected to the sensor 2 speed. Reversible counter 4 is made three-bit. The device works as follows. At the moment of switching on, the electric motor 1 is motionless. The pulse signal from the master oscillator 3 is fed through the open element AND 7 to the input of the addition of the reversible counter 4 and, after a maximum of four clock cycles, puts it in the state "100. The high level signal from the third bit of the reversible counter 4 closes element 7 and stops the flow of pulses from the master oscillator 3 to the addition input of the reversing counter 4. Decipher 5 decrypts the state of the reversible counter 4 "000 and" 001 as "O, which corresponds to low The level of the output signal of the sound breaker is 5, and all other states - like "1 - high level of the output signal. The high level output signal from the output of the deprafratora 5 through the key element 6 causes the electric motor 1 to accelerate the speed, the pulses from the speed sensor 2 are transmitted through the open element 8 to the subtraction input of the reversible counter 4. When the electric motor 1 reaches the specified speed, the reversible counter 4 is set to the state "001 and the whole device enters the tracking mode in which the elements And 7 and 8 are open. Each regular pulse from the master oscillator 3 sets the reversible counter 4 to the state" 010, and each the first next pulse from the speed sensor 2 returns it to the state "001. At the output of the decoder, a signal is generated that controls the speed of the engine 7 through key element 6. When switching the system from a higher speed to a lower first pulse frequency from speed sensor 2 is greater than the pulse frequency from master oscillator 3, the reversible counter 4 counts to State "000, element 9 closes the element AND 8, the flow of pulses from the speed sensor 2 to the input of the subtraction of the reversing counter 4 stops. At the output of the decoder 5 a low level signal is generated, deceleration vayuschy motor 1 as long as the speed sensor 2 frequency i.mpulsov not compare with a frequency i.mpulsov oscillator 3, and then the device again enters the tracking mode. The device provides a stabilization of the frequency of rotation of the electric motor without failures and spurious starts, which increases the reliability of the digital electric drive.