SU1168458A1

SU1168458A1 - Device for determining lengths of cut of cars of hump

Info

Publication number: SU1168458A1
Application number: SU833678439A
Authority: SU
Inventors: Юрий Геннадьевич Боровков; Александр Михайлович Дудниченко; Анатолий Николаевич Перов; Игорь Николаевич Перов
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1985-07-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ. ДЛИНЫ ОТЦЕПОВ НА СОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКЕ, содержащее установленные на спускной части горки на рассто нии, не превышанадем наименьшего рассто ни между ос ми колесных пар, тележки отцепа, путевые датчики, счетчики импульсов и инфоркаиионный регистр, отличающеес тем, что, с целью повьпиени точности, оно снабжено фо-тоэлектрическим датчиком, удаленным от первого путевого датчика в направлении движени на рассто ние, равное наибольшему рассто нию между передней кромкой головной части автосцепки и блмжайшей к ней осью колесной пары вагона, и св занным выходом с одним из входов информационного регистра, триггером фиксации контрольного интервала времени, подключенным одним входом к выходу второго путевого датчика, другим входом - к выходу .-.75 ,, , -) первого путевого датчика, генератором импульсов, элементом ИЛИ, подключенным выходом к входу первого счетчика, св занньм одним входом с выходом второго счетчика, регистром пам ти времени прохода контрольного участка, блоком сравнени , соединенным одним, входом с выходом первого счетчика, выходом - с входом третьего счетчика, подсоединенного выходом к другому входу информационного регистра, двум ключевыми элементами, первый из которых св зан выходом с вторым входом первого счетчика, а второй соединен выходом с выходом второго счетчика и трем элементами задержки, первый ел из которых подключен входом к выходу первого путевого датчика, а выходом к другому входу регистра пам ти времени прохода контрольного участка, соединенного выходом с другим входом блока сравн ни , и к входу второго элемента задержки, св занного выходом с другим входом второго счетчика, y: третий элемент задержки подключен эо ВЫХОДОМ к входу элемента ИЛИ, св зан4 СЛ ного вторым входом с выходом блока сравнени , и к второму входу третьеэо го счетчика, входом - к выходу фотоэлектрического датчика, св занному с входом первого ключевого элемента, соединенного вторым входом с выходом генератора, св занного с входом второго ключевого элемента, соединенного другим входом с выходом триггера.DEVICE FOR DETERMINATION. THE LENGTHS OF THE DISCIPLES ON THE SORTING SIDE, containing those installed on the downhill part of the hill, do not exceed the minimum distance between the axles of the wheel pairs, the uncoupling carts, the traveling sensors, the pulse counters and the information register, which, in order to measure accuracy, have equipped with a photoelectric sensor remote from the first track sensor in the direction of travel for a distance equal to the largest distance between the front edge of the head part of the coupler and the axle of the wheelset that is closer to it rut, and a connected output with one of the inputs of the information register, the trigger of the control time latch connected by one input to the output of the second track sensor, the other input to the output .-. 75 ,,, -) of the first track sensor, pulse generator, element OR connected by the output to the input of the first counter, connected by one input to the output of the second counter, the memory register of the passage time of the control section, the comparison unit connected by one, the input to the output of the first counter, the output to the input of the third account A sensor connected to the output of another information register, two key elements, the first of which is connected to the second input of the first counter, and the second connected to the output of the second counter and three delay elements, the first of which is connected to the output of the first track sensor and the output to the other input of the memory register of the passage of the control section connected by the output to another input of the comparison unit and to the input of the second delay element connected by the output to another input of the second counter, y: the third delay element is connected by an EO OUT to the input of the OR element connected to the second input to the output of the comparison unit and to the second input of the third counter, the input to the output of the photoelectric sensor connected to the input of the first key element, connected by a second input to an output of a generator connected to the input of a second key element connected by another input to a trigger output.

Description

Изобретение относитс к устройствам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте и может быть использовано в системах автоматического регулировани скорости движени отцепов на сортировочных горках при определении данных об отцепах .The invention relates to devices for automation and remote control on railway transport and can be used in systems for automatically controlling the speed of uncoupling on a hump for determining data about uncoupling.

Цель изобретени - повышение точности ,The purpose of the invention is to improve the accuracy,

На чертеже представлена блок-схема устройства дл определени длины отцепов на сортировочной горке.The drawing shows a block diagram of a device for determining the length of the pickups on a sorting chamber.

Устройство содержит расположенныеThe device contains located

на спускной части сортировочной горки два путевых датчика 1 и 2, ограничивающих контрольный участок 3 пути длиною меньше минимально возможного рассто ни 4 между ос ми тележк вагона, и фотоэлектрический датчик 5, расположенный от первого путевого датчика 1 на рассто нии, равном максимально возможному рассто нию 6 между осью первой колесной пары и передней кромкой головной части ближайшей автосцепки вагона, и предназначенный дл фиксации начала и окончани измерени длины отцепа. Выходы путевых датчиков 1 и 2 подключены к соответствующим входам триггера 7 фиксации контрольного интервала времени , фиксирующего нахождение колеса вагона на контрольном участке 3 пути . Генератор 8 импульсов предназначен дл формировани меток времени, при этом выход генератора 8 импульсов через первый ключевой элемент 9 св зан с одним из входов первого счетчика 10 импульсов, а через второй ключевой элемент 11 - с одним из входов второго счетчика 12 импульсов , выход которого соединен с первым входом регистра 13 пам ти времени прохода контрольного участка. Блок 14 сравнени осуществл ет сравнение содержимого первого счетчика 10 импульсов и регистра 13. Третий счетчик 15 импульсов, предназначенный дл фиксации результатов сравнени , вьпсодом подключен к входу информационного регистра 16, который осуществл ет хранение информации о измеренной длине отцепа. Дл обеспечени требуемых временных сдвигов между сигналами предназначены первый 17, второй 18 и третий 19 элементы задержки. Логический элемент ИЛИ 20 осуществл ет объединение сигналов обнулени содержимого первого счетчика 10 импульсов.on the discharge part of the hump, two track sensors 1 and 2, limiting the control section 3 to a path less than the minimum possible distance 4 between the axles of the carriage's truck, and a photoelectric sensor 5 located from the first track sensor 1 at a distance equal to the maximum possible distance 6 between the axis of the first wheel pair and the front edge of the head of the nearest automatic coupling of the car, and intended to fix the beginning and end of the measurement of the length of the unhooking. The outputs of the travel sensors 1 and 2 are connected to the corresponding inputs of the trigger 7 fixing the control time interval, fixing the location of the car wheel on the control section 3 ways. The pulse generator 8 is designed to form time stamps, the output of the pulse generator 8 through the first key element 9 is connected to one of the inputs of the first counter 10 pulses, and through the second key element 11 to one of the inputs of the second pulse counter 12, the output of which is connected with the first input of register 13 of the time of passage of the control section. Comparison unit 14 compares the contents of the first pulse counter 10 and the register 13. The third pulse counter 15, for fixing the comparison results, is pressed to the input of the information register 16, which stores the information about the detached length. To ensure the required time shifts between signals, the first 17, second 18 and third 19 delay elements are intended. Logic element OR 20 combines zeroing the contents of the first counter of 10 pulses.

Принцип измерени длины отцепа заключаетс в том, что при движении каждой колесной пары отцепа по контрольному участку 3 пути фиксированной длины устройство определ ет врем зан ти данной колесной парой контрольного участка 3 пути. Полученное значение времени, представленное в цифровой форме, служит динамическим числовым эквивалентом длины контрольного участка 3 пути, котора используетс в качестве единицы измерени длины отцепа, т.е. длина отцепа на выходе устройства (содержимое регистра 16) представл етс числом длин контрольного участка 3 пути.The principle of measuring the length of the detachment is that when each wheelset of the detachment is moving along the control section 3 of the fixed-length path, the device determines the time taken by this wheelset of the control section 3 of the path. The resulting time value, represented in digital form, serves as a dynamic numerical equivalent of the length of the control section 3 of the path, which is used as the unit for measuring the length of the uncoupling, i.e. the detachment length at the output of the device (contents of register 16) is represented by the number of lengths of the control section 3 paths.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вступлении первой колесной пары отцепа на контрольный участок 3 пути на выходе второго путевого датчика 2 формируетс сигнал, который переводит триггер 7 в единичное состо ние . При освобождении колесной парой контрольного участка 3 пути триггер 7 возвращаетс в исходное нулевое состо ние сигналом с выхода первого путевого датчика 1, в результате чего триггер 7 формирует на своем выходе сигнал, длительность которого равна временинахождени колесной пары на контрольном участке 3 пути. Этот си1-нал поступает на управл ющий вход второго ключевого элемента 11, в результате чего последний открываетс и пропускает серию меток времени, поступающих на его информационный вход от генератора 8 импульсов, на один Из входов второго счетчика 12 импульсов , осуществл ющего преобразование длины контрольного участка 3 пути в ее динамический числовой эквивалент, соответствующий средней скорости движени отцепа в интервале измерени .When the first wheelset of the uncoupling enters the control section 3 of the path, a signal is generated at the output of the second track sensor 2, which places the trigger 7 in the unit state. When the wheelset of the control section 3 clears the track, trigger 7 returns to the initial zero state by a signal from the output of the first track sensor 1, as a result of which the trigger 7 generates a signal at its output, the duration of which is equal to the time that the wheelset is in the control section 3 paths. This signal goes to the control input of the second key element 11, as a result of which the latter opens and passes a series of time stamps arriving at its information input from the pulse generator 8, to one of the inputs of the second pulse counter 12, which transforms the length of the control section 3 ways in its dynamic numerical equivalent, corresponding to the average speed of movement of the detachment in the measurement interval.

При сходе первой колесной пары с контрольного участка 3 пути задержанный во времени первым элементом 17 задержки сигнал с выхода первого путевого датчика 1 поступает на вход второго элемента 18 задержки и на второй вход регистра 13, в результате чего содержимое второго счетчика 12 1 мпульсов воспринимаетс по своему первому входу первым регистром 13, после чего сигналом с вьгхода второго элемента 18 задержки содержимое втоporo счетчика 12 импульсов по его другому входу сбрасываетс в нуль. Исходное нулевое состо ние второго счетчика 12 импульсов сохран етс до по влени очередной (второй и т.д.) колесной пары отцепа на контрольном гучастке 3 пути. При этом врем задержки выбираетс таким, чтобы обеспечить нормальную перезапись содержи мого второго cчeтчиka 12 импульсов в регистр 13. Таким образом, после проследовани калодой колесной пары по контроль ному участку 3 пути в регистре 13 фиксируетс двоичное число, вл кнцёес числовым эквивалентом длины конт рольного участка пути и завис щее от средней скорости проследовани данной колесной парой контрольного участка 3 пути. При измерении скорости отцеп значение динамического числового эквивалента длины контрольного участка 3 пути также соответствующим образом измен етс при прохозкдении очередной колесной пары, что существенно снижает погрешность измерени длины отцепа при колебани х скорости его движени . Измерение длины отцепа начинаетс с момента, когда автосцепка первого вагона отцепа перекрывает луч (визирную линию) фотоэлектрического датчика 5, который формирует сигнал, по длительности равный времени перекрыти отцепом луча фотоэлектрического датчика 5. Сигнал с выхода фотоэлектрического датчика 5 поступает на управл ющий вход первого ключевого элемента 9, в результате чего последний открываетс и пропускает серию меток времени, поступающих на его информационный вход от генератора 8 импульсов,на один из входов первого счетчика 10 импульсов При этом содержимое первого счетчика 10 импульсов, поступающее на один из входов блока 14 сравнени , непре .рывно сравниваетс со значением динамического числового эквивалента контрольного участка 3 пути, хран щимс в регистре 13 и поступающим с его выхода на другой вход блока 14 сравнени . Как только содержимое (число зафиксированных временных меток) первого счетчика 10 импульсов становитс равным значению динамического числового эквивалента длины контрольного участка 3 пути, блок 14 сравнени формирует импульсный сигнал и передает его на один из входов третьего счетчика 15 импульсов, а также через логический элемент РШИ 20 на другой вход первого счетчика 10 импульсов. В результате этого содержимое третьего счетчика 15 импульсов увеличиваетс на единицу, а первый счетчик 10 импульсов сбрасьгоаетс в исходное нулевое состо ние, после чего вновь осуществл ет отсчет очередной серии меток времени, длина которой определ етс содержимым регистра 13. По окончании очередного отсчета серии меток времени содержимое третьего счетчика 15 импульсов (Увеличиваетс на единицу, фиксиру тем самым, что отцепом пройдет отрезок пути, равный длине контрольного участка 3 пути. Процесс счета отрезков путей, пройденных отцепом, продолжаетс до момента освобозкдени визирного луча фотоэлектрического датчика 5 последние автосцепкой отцепа, Б результате чего на выходе фотоэлектрического датчика 5 пропадает сигнал, закрываетс первый ключевой элемент 9 и запрещает подачу меток времени с выхода генератора 8 импульсов на один из входов первого счетчика 10 импульсов. Одновременно с этш4 содержимое третьего счетчика 15 импульсов, которое на указанный момент времени равно относительной длине отцепа, выраженной числом контрольных участков пути, воспринимаетс регистром 16. После записи содержимого третьего счетчика 15 импульсов в регистр 16 содержимое первого и третьего счетчиков импульсов сбрасьшаетс в нуль сигналом с выхода элемента 19 задержки. Таким образом, устройство приходит в исходное состо ние, а содержимое егистра 16 характеризует относительную длину отцепа по автосцепкам, выаженную целым числом контрольных частков фиксированной длины, значение которой в данном случае определ т дискретность (точность) представени длины отцепа.When the first wheelset vanishes from the control section 3 of the path, the signal delayed by the first delay element 17 from the output of the first track sensor 1 is fed to the input of the second delay element 18 and to the second input of the register 13, as a result of which the contents of the second counter 12 1 mplus are sensed to the first input by the first register 13, after which the signal from the input of the second delay element 18 delays the content of the second pulse of the pulse counter 12 from its other input to zero. The initial zero state of the second pulse counter 12 is preserved until the next (second, etc.) wheel pair of the uncoupling appears on the control site 3 ways. At the same time, the delay time is chosen so as to ensure the normal rewriting of the content of the second counter 12 pulses into the register 13. Thus, after following a pair of wheelsets through the control section 3 of the path in register 13, the binary number is fixed, which is the numerical equivalent of the length of the control section the path and depending on the average speed of the track given by the wheelset of the control section 3 ways. When measuring the uncoupling speed, the value of the dynamic numerical equivalent of the length of the control section 3 of the path also changes accordingly when the next wheelset is passed, which significantly reduces the error in measuring the uncoupling length when its speed fluctuates. Measurement of the uncoupling length starts from the moment when the automatic coupling of the first uncoupled car overlaps the beam (sighting line) of the photoelectric sensor 5, which generates a signal equal in duration to the blocking time of the photoelectric sensor 5 uncoupling. The signal from the output of the photoelectric sensor 5 enters the control input of the first key element 9, as a result of which the latter opens and passes a series of time stamps arriving at its information input from the pulse generator 8 to one of the inputs of the first counter 10 and Thus the contents of the pulses of the first pulse counter 10 is applied to one input of the comparator unit 14, compared with continuous .ryvno numerical value dynamic control path portion 3 equivalents of the stored in the register 13 and coming from its output to the other input of the comparison unit 14. As soon as the contents (the number of fixed time stamps) of the first counter 10 pulses become equal to the value of the dynamic numerical equivalent of the length of the control section 3 paths, the comparator unit 14 generates a pulse signal and transmits it to one of the inputs of the third counter 15 pulses, as well as through the logical element of RSH 20 to another input of the first counter 10 pulses. As a result, the content of the third pulse counter 15 is increased by one, and the first pulse counter 10 is reset to the initial zero state, after which the next time series of time stamps is counted again, the length of which is determined by the contents of register 13. At the end of the next time series count the contents of the third counter 15 pulses (Increased by one, thereby fixing that the uncoupler will go through a segment equal to the length of the control section of the 3 path. The process of counting the segments of paths passed by the father Now it continues until the photoelectric sensor 5 has been released by the uncoupling coupler, which results in a missing signal at the output of the photoelectric sensor 5, closes the first key element 9 and prohibits time stamping from the generator output 8 pulses to one of the inputs of the first counter 10 pulses. Simultaneously with ET4, the content of the third counter 15 pulses, which at the indicated time point is equal to the relative length of the detachment, expressed by the number of control sections of the path, is perceived as 16. After the contents of the third counter 15 pulses are written to register 16, the contents of the first and third pulse counters are reset to zero by the output of delay element 19. Thus, the device returns to its original state, and the contents of Registry 16 characterize the relative length of the uncoupling by automatic couplings, shown by an integer number of fixed-length control pieces, the value of which in this case determines the discreteness (accuracy) of the uncoupling length.

Claims

DEVICE FOR DEFINITION. LENGTHS OF VEHICLES ON THE SORTING SLIDE, containing installed on the downhill of the slide at a distance not exceeding the smallest distance between the axles of the wheelsets, cut-off carts, track sensors, pulse counters and an information register, characterized in that, with the aim of increasing accuracy, it is equipped with a photo— · An electric sensor remote from the first track sensor in the direction of travel by a distance equal to the largest distance between the front edge of the head of the coupler and the axis of the wagon’s wheel pair closest to it, and connected output to one of the inputs of the information register, a trigger for fixing the control time interval, connected by one input to the output of the second track sensor, another input to the output of the first track sensor, a pulse generator, an OR element, connected by the output to the input of the first counter, connected by one input to the output of the second counter, the memory register of the passage time of the control section, the comparison unit connected by one, the input with the output of the first counter, the output with the input of the third counter, connected about the output to the other input of the information register, two key elements, the first of which is connected by the output to the second input of the first counter, and the second is connected by the output to the output of the second counter and three delay elements, the first of which is connected by the input to the output of the first track sensor, and by the output to the other input of the memory register of the passage time of the control section, connected by the output to another input of the comparison unit, and to the input of the second delay element connected by the output to the other input of the second counter, the third element The latency is connected by the output to the input of the OR element, connected by the second input to the output of the comparison unit, and to the second input of the third counter, and the input, to the output of the photoelectric sensor, connected to the input of the first key element, connected by the second input to the output of the generator, connected to the input of the second key element connected by another input to the trigger output.

I 1168458 2