RU2013263C1 - Device for counting movable units - Google Patents

Device for counting movable units Download PDF

Info

Publication number
RU2013263C1
RU2013263C1 SU4942993A RU2013263C1 RU 2013263 C1 RU2013263 C1 RU 2013263C1 SU 4942993 A SU4942993 A SU 4942993A RU 2013263 C1 RU2013263 C1 RU 2013263C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
inputs
outputs
unit
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.М. Банников
Ю.Н. Котов
А.В. Понкин
И.В. Чуриков
Original Assignee
Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" filed Critical Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь"
Priority to SU4942993 priority Critical patent/RU2013263C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2013263C1 publication Critical patent/RU2013263C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: railroad transport. SUBSTANCE: device has two track detectors, two units for fixing direction of motion, unit for measuring interaxial dimensions, four registers, four pulse formers, AND gate, two adders, three units for determining alignment, movable units proceeding registrar, six OR gates, two commutators, delay member, decoupling unit. EFFECT: improved reliability of operation. 5 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано в автоматических системах технической диагностики подвижного состава на ходу поезда. The invention relates to railway automation and can be used in automatic systems for technical diagnostics of rolling stock on the train.

Известно устройство для счета вагонов, содержащее датчики прохода колес, формирователи импульсов, реверсивные счетчики базы вагона, управляющие устройства и счетчик вагонов. Счетчик набегающих (сбегающих) осей считывает нарастающим итогом количество осей первой половины вагона, проходящих над первым (последним) датчиком, затем переключается на вычитание и после прохода последней оси вагона, обнуляясь, вырабатывает отметку вагона. Реверсивный счетчик базы считает количество осей, находящихся в данный момент между первым и последним датчиком. При проходе половины вагона счетчик базы обнуляется, формируя сигнал, переключающий счетчики набегающих и сбегающих осей в режим вычитания. Для обеспечения такой работы датчики размещены на расстоянии друг от друга 3,6 м, большем расстояния между осями одной тележки и меньшем расстоянии между осями соседних тележек. Недостаток такого устройства заключается в том, что оно дает сбои в распознавании и счете вагонов при несоответствии какого-либо расстояния между осями принятому условию, а также при нечетном числе осей (например, некоторые типы локомотивов, дрезины, специальные вагоны). A device for counting wagons is known, comprising wheel passage sensors, pulse shapers, reverse counters of a wagon base, control devices and a wagon counter. The counter of running-in (running-down) axes reads out on an accrual basis the number of axles of the first half of the car passing over the first (last) gauge, then switches to subtraction and after passing the last axis of the car, zeroing, produces a car mark. The reversible base counter counts the number of axes that are currently between the first and last sensors. With the passage of half the carriage, the base counter is reset to zero, forming a signal that switches the counters of the incident and descending axes into the subtraction mode. To ensure this work, the sensors are placed at a distance of 3.6 m from each other, a greater distance between the axles of one truck and a smaller distance between the axes of adjacent trucks. The disadvantage of this device is that it malfunctions in the recognition and counting of cars when any distance between the axles does not meet the accepted condition, as well as with an odd number of axles (for example, some types of locomotives, railcars, special cars).

Наиболее близким по технической сущности является устройство для счет подвижных единиц, содержащее путевые датчики, один из которых подключен к блоку фиксации направления движения подвижной единицы, содержащему триггер, блок определения осности, элементы И и ИЛИ, коммутаторы и регистратор проследования подвижных единиц, имеющий элемент фиксации признака подвижной единицы и связанный одним входом с блоком фиксации направления движения подвижной единицы. The closest in technical essence is a device for counting moving units, containing track sensors, one of which is connected to a block for fixing the direction of movement of a moving unit, containing a trigger, an axle determination unit, AND and OR elements, switches and a moving unit tracking recorder having a fixing element sign of the mobile unit and connected by one input to the block fixing the direction of movement of the mobile unit.

Распознавание локомотива и осности вагонов жестко связано с размещением трех датчиков, и при нарушении принятых предложений о межосных расстояниях (например при наличии в поезде специальных вагонов) произойдет сбой счета. Кроме того, такое устройство распознает только осность вагонов, но не позволяет различать подвижные единицы по типоразмерам при одинаковой осности, что затрудняет идентификацию поездов при централизованном контроле и управлении движением. The recognition of the locomotive and the axle of the wagons is tightly connected with the placement of three sensors, and if the accepted proposals for the interaxal distances (for example, if there are special wagons in the train) are violated, the account will fail. In addition, such a device only recognizes the axle of cars, but does not allow to distinguish moving units by size with the same axle, which makes it difficult to identify trains with centralized control and traffic control.

Цель изобретения - повышение точности счета и распознавание типоразмера вагона при одновременном сокращении количества датчиков. The purpose of the invention is improving the accuracy of counting and recognition of the size of the car while reducing the number of sensors.

Сущность изобретения заключается в том, что устройство для счета подвижных единиц, содержащее путевые датчики, один из которых подключен к блоку фиксации направления движения подвижной единицы, блок определения осности, элементы ИЛИ и И, коммутаторы и регистратор проследования подвижных единиц, имеющий элемент фиксации признака подвижной единицы и связанный одним входом с блоком фиксации направления движения подвижной единицы, снабжено дополнительными блоками определения осности и элементами ИЛИ, блоком измерения межосных расстояний, сумматорами, формирователями импульсов, регистрами, блоком развязки, блоком задержки, дополнительным блоком фиксации направления движения подвижной единицы, вход которого подключен к другому путевому датчику, а первый выход - к первому входу блока определения межосных расстояний и входу блока задержки, выходы которого соединены с входами записи регистров. Выход блока определения межосных расстояний подключен к информационному входу первого регистра. Третий вход соединен с выходом первого формирователя импульсов, соединенным с одним входом элемента ИЛИ первыми входами блоков определения осности и вторым входом регистратора проследования подвижной единицы, третьи входы которого подключены к выходам блока развязки, входы которого соединены с первыми выходами блоков определения осности, вторые выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу второго формирователя импульсов, выход которого соединен с четвертым входом регистратора проследования подвижной единицы, третьи выходы блоков определения осности соединены с входами третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к пятому входу регистратора проследования подвижной единицы и одному из входов четвертого элемента ИЛИ, четвертый выход первого блок определения осности соединен с входом управления первого коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко вторым и третьему входам второго блока определения осности, четвертый выход которого соединен с входом управления второго коммутатора, первые и вторые выходы которого подключены соответственно ко вторым и третьим входам третьего блока определения осности, а информационный вход - к выходу первого сумматора, один вход которого соединен с выходом первого регистра, а второй - с соединенным с информационным входом первого коммутатора выходом второго сумматоа, входы которого подключены к выходам второго, третьего и четвертого регистров, входы сброса которых соединены с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов. Выходы четвертого регистра подключены к пятому элементу ИЛИ, выходом подключенному к первому входу третьего формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом четвертого формирователя импульсов, входом подключенного к выходу четвертого элемента ИЛИ, а выход третьего формирователя подключен к одному входу элемента И, другим входом подключенному к одному из генераторов импульсов, а выходом - к третьему входу первого блока определения осности и вторым, управляющим входам коммутатора. The essence of the invention lies in the fact that the device for counting moving units, containing track sensors, one of which is connected to a block for fixing the direction of movement of a moving unit, a unit for determining axle axis, elements OR and AND, switches and a recorder for moving units, having a element for fixing a sign of a moving units and connected by one input to the unit for fixing the direction of movement of the moving unit, equipped with additional units for determining the axis and elements OR, unit for measuring the interaxial distance , by adders, pulse shapers, registers, an isolation unit, a delay unit, an additional unit for fixing the direction of movement of the movable unit, the input of which is connected to another track sensor, and the first output is to the first input of the center distance determination unit and the input of the delay unit, the outputs of which are connected to register entry inputs. The output of the center distance determination unit is connected to the information input of the first register. The third input is connected to the output of the first pulse shaper connected to one input of the OR element by the first inputs of the axis detection units and the second input of the moving unit tracking recorder, the third inputs of which are connected to the outputs of the isolation unit, the inputs of which are connected to the first outputs of the axis determination units, the second outputs of which connected to the inputs of the second OR element, the output of which is connected to the input of the second pulse shaper, the output of which is connected to the fourth input of the next registrar mobile unit, the third outputs of the axis determination units are connected to the inputs of the third OR element, the output of which is connected to the fifth input of the moving unit tracking recorder and one of the inputs of the fourth OR element, the fourth output of the first axis determination unit is connected to the control input of the first switch, the first and second the outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the second axis determination unit, the fourth output of which is connected to the control input of the second switch, the first and the second outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the third axis determination unit, and the information input is connected to the output of the first adder, one input of which is connected to the output of the first register, and the second is connected to the output of the second total connected to the information of the first switch, the inputs of which connected to the outputs of the second, third and fourth registers, the reset inputs of which are connected to the output of the first OR element, the second input of which is connected to the output of the second pulse shaper. The outputs of the fourth register are connected to the fifth OR element, the output connected to the first input of the third pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the fourth pulse shaper, the input connected to the output of the fourth OR element, and the output of the third shaper connected to one input of the AND element, the other input connected to one of the pulse generators, and the output to the third input of the first axis determination unit and the second, control switch inputs.

Блок определения межосных расстояний имеет счетчики импульсов, элеметы задержки, ключевые элементы, элементы ИЛИ, коммутатор, триггер, регистр и формирователь кода межосного расстояния, одни входы которого подключены к выходам коммутатора, одними входами соединенного с выходами одного из счетчиков импульсов, а другие входы - к выходам регистра, информационные входы которого соединены с выходами другого счетчика импульсов, вход сброса которого соединен с выходом одного из элементов ИЛИ, одним входом подключенного к выходу одного из элементов задержки, тактовый вход - с выходом элемента И, одним из входов подключенного к выходу триггера, входы сброса и установки в единичное состояние которого подключены соответственно к выходам одного и другого ключевых элементов, а вход сброса первого счетчика подключен к выходу другого элемента ИЛИ, одним из входов подключенного к выходу другого элемента задержки. Выходами формирователя кода межосного расстояния образованы выходы блока, входами управления коммутатора, первым входом второго ключевого элемента и входом второго элемента задержки образован первый вход блока, третьим входом формирователя кода межосного расстояния, входом синхронизации регистра, входом первого элемента задержки и первым входом первого ключевого элемента образован второй вход блока, вторыми входами одного и другого элементов ИЛИ образован третий вход блока вторым входом элемента И и тактовыми входом первого счетчика импульсов образован четвертый рой вход блока, вторыми входами ключевых элементов образован пятый вход блока. The center distance determination unit has pulse counters, delay elements, key elements, OR elements, a switch, a trigger, a register and a center distance shaper, some of whose inputs are connected to the outputs of the switch, with one input connected to the outputs of one of the pulse counters, and the other inputs to the outputs of the register, the information inputs of which are connected to the outputs of another pulse counter, the reset input of which is connected to the output of one of the elements OR, one input connected to the output of one of the elements nt delays, a clock input - with the output of the AND element, one of the inputs of the trigger connected to the output, the reset and set inputs of which are connected to the outputs of one and the other key elements, respectively, and the reset input of the first counter is connected to the output of another OR element, by one from the inputs of another delay element connected to the output. The outputs of the center distance code generator are the block outputs, the control inputs of the switch, the first input of the second key element and the input of the second delay element; the first block input is formed, the third input of the distance of the center distance code generator, the register synchronization input, the input of the first delay element and the first input of the first key element the second input of the block, by the second inputs of one and the other elements OR, the third input of the block is formed by the second input of the AND element and the clock input of the first counter and fourth pulses formed swarm input unit, the second input key element is formed by a fifth block input.

Блок определения осности содержит вычитатель, элементы задержки, регистры, счетчик импульсов, элемент задания единичного сигнала, элементы сравнения, элементы памяти, элементы ИЛИ, коммутатор, формирователи импульсов и ключевой элемент, один вход которого подключен к одному выходу вычитателя, соединенному с входом элемента задержки и входом разрешения записи одного регистра, а другой вход подключен к одному из входов первого элемента сравнения, вторым выходом соединенного с входом управления коммутатора и первым входом одного из элементов ИЛИ, другой вход которого подключен к первому выходу первого элемента сравнения, а выход - к входу одного из формирователей импульсов, выход которого подключен к одному из входов другого элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов вычитателя, другие выходы которого соединены с входами первого элемента памяти, выходы которого подключены к информационным входам другого регистра и первым входам второго элемента сравнения, выход которого соединен со входом другого формирователя импульсов, выход которого соединен с входом сброса второго регистра и с тактовым входом счетчика импульсов, вход сброса которого подключен к выходу элемента задержки, а выходы - к информационным входам первого регистра, выходами соединенного с первыми входами первого элемента сравнения, вторые входы которого подключены к выходу элемента задания единичного сигнала, а вход второго элемента памяти подключен к выходу коммутатора, информационные входы которого соединены с выходами второго регистра. Выходами второго элемента памяти образованы первые выходы блока, вторым выходом первого элемента сравнения образован второй выход блока, выходом ключевого элемента образован третий выход блока, третьим выходом первого элемента сравнения образован четвертый выход блока, вторыми входами второго элемента сравнения образованы вторые входы блока, другим входом вычитателя образован третий вход блока, а другим входом второго элемента ИЛИ образован первый вход блока. The axis determination unit contains a subtractor, delay elements, registers, pulse counter, unit signal setting element, comparison elements, memory elements, OR elements, a switch, pulse shapers and a key element, one input of which is connected to one output of the subtractor connected to the input of the delay element and an input for recording permission of one register, and the other input is connected to one of the inputs of the first comparison element, the second output connected to the control input of the switch and the first input of one of the elements OR, the other input of which is connected to the first output of the first comparison element, and the output is connected to the input of one of the pulse shapers, the output of which is connected to one of the inputs of the other OR element, the output of which is connected to one of the inputs of the subtractor, the other outputs of which are connected to the inputs the first memory element, the outputs of which are connected to the information inputs of another register and the first inputs of the second comparison element, the output of which is connected to the input of another pulse shaper, the output of which is connected to the input of sat wasp of the second register and with a clock input of the pulse counter, the reset input of which is connected to the output of the delay element, and the outputs are to the information inputs of the first register, outputs connected to the first inputs of the first comparison element, the second inputs of which are connected to the output of the unit of the unit signal, and the input the second memory element is connected to the output of the switch, the information inputs of which are connected to the outputs of the second register. The outputs of the second memory element are the first outputs of the block, the second output of the block is formed by the second output of the first comparison element, the third output of the block is formed by the output of the key element, the fourth output of the block is formed by the third output of the first comparison element, the second inputs of the block are formed by the second inputs of the second comparison element, the other input of the subtractor the third input of the block is formed, and the first input of the block is formed by the other input of the second OR element.

Блок фиксации направления движения подвижной единицы имеет элементы сравнения, триггеры, элемент И и детектор, выход которого подключен к входу одного из элеметов сравнения, выход которого соединен с тактовым входом первого триггера, выход которого подключен к одному входу элемента И и тактовому входу второго триггера, информационный вход которого подключен к выходу второго элемента сравнения, соединенному с другим входом элемента И, выходом которого образован первый выход блока, выходом второго триггера образован второй выход блока, входами детектора и второго элемента сравнения образован первый вход блока, а входами сброса первого триггера и входами установки в единичное состояние второго триггера образован второй вход блока. The unit for fixing the direction of movement of the moving unit has comparison elements, triggers, an And element, and a detector, the output of which is connected to the input of one of the comparison elements, the output of which is connected to the clock input of the first trigger, the output of which is connected to one input of the And element and the clock input of the second trigger, the information input of which is connected to the output of the second comparison element connected to another input of the AND element, the output of which is formed by the first output of the block, by the output of the second trigger the second output of the block is formed, in the first block input is formed by the strokes of the detector and the second comparison element, and the second input of the block is formed by the reset inputs of the first trigger and the unit inputs to the unit state of the second trigger.

Регистратор проследования подвижной единицы снабжен счетчиками импульсов, элементом сравнения, элементом И и элементом ИЛИ, выход которого подключен к входу первого счетчика импульсов, один вход - к выходу элемента фиксации признака подвижной единицы, а другой вход - к выходу второго счетчика импульсов, вход разрешения записи и счета которого подключен к выходу элемента сравнения, одни и другие входы которого подключенны соответственно к выходам третьего и четвертого счетчиков, вход разрешения счета последнего из которых подключен к выходу элемента И, один вход которого подключен к выходу элемента сравнения, при этом тактовыми входами второго, третьего и четвертого счетчиков импульсов образован первый вход регистратора, входами сброса первого, третьего и четвертого счетчиков импульсов и входом суммирования второго счетчика импульсов образован второй вход регистратора, входами предварительной установки второго счетчика импульсов образованы третьи входы регистратора, входом записи второго счетчика импульсов и одним входом элемента фиксации признака подвижной единицы образован четвертый вход регистратора, другим входом элемента фикскации признака подвижной единицы образован пятый вход регистратора, вторым входом элемента И и входом задания режима счета третьего счетчика образован шестой вход регистратора. The moving unit tracing recorder is equipped with pulse counters, a comparison element, an AND element, and an OR element, the output of which is connected to the input of the first pulse counter, one input to the output of the fixed element of the mobile unit attribute, and the other input to the output of the second pulse counter, recording permission input and whose account is connected to the output of the comparison element, one and the other inputs of which are connected respectively to the outputs of the third and fourth counters, the account resolution input of the last of which is connected to an ode to the And element, one input of which is connected to the output of the comparison element, while the clock inputs of the second, third, and fourth pulse counters form the first input of the recorder, the reset inputs of the first, third, and fourth pulse counters and the summing input of the second pulse counter form the second recorder input, the inputs of presetting the second pulse counter, the third inputs of the recorder are formed, the recording input of the second pulse counter and one input of the element for fixing the sign of the moving unit gical formed registrar fourth input, the other input element fikskatsii mobile units feature formed registrar fifth input, the second input of AND gate and input of the third counter counting mode assignments formed sixth input registrar.

При таком построении устройства после захода поезда на участок контроля измеряется время прохождения каждой оси между двумя датчиками, расположенными на известном расстоянии друг от друга, и время прохождения двух соседдних осей над одним из датчиков, по которым вычисляется каждое межосное расстояние. Значения этих расстояний записываются в регистры памяти, а затем сравниваются с табличными значениями (одного и суммы трех и четырех межосных расстояний), записанными в памяти. При однозначном опознании типа вагона по одному из признаков просчитывается соответствующее количество осей, после чего формируется импульс конца вагона. При отсутствии в памяти табличных значений, соответствующих измеренным межосным расстояниям, формируется признак неопознанного вагона. При остановке поезда на участке контроля и движения его в обратном направлении просчитывается количество пройденных над датчиком осей, а при изменении направления движения на прежнее (прямое) опознание и счет вагонов производятся только после проследования того же количества осей, что и в обратном направлении, что исключает сбои при остановке поезда на участке контроля. Импульсы конца вагона и признаки неопознанного вагона суммируются, и их количество выдается на выход устройства как количество вагонов (подвижных единиц) в поезде. Это позволяет распознать тип каждой известной подвижной единицы (локомотива, вагона, дрезины), подсчитапть их количество и исключить сбои в счете подвижных единиц даже при наличии в поезде неизвестных вагонов. With this construction of the device, after the train enters the control section, the transit time of each axis between two sensors located at a known distance from each other, and the transit time of two adjacent axes over one of the sensors by which each center distance is calculated, are measured. The values of these distances are recorded in the memory registers, and then compared with tabular values (one and the sum of three and four interaxal distances) recorded in the memory. With an unambiguous identification of the type of car according to one of the signs, the corresponding number of axles is calculated, after which an impulse of the end of the car is formed. If there are no tabular values in the memory corresponding to the measured interaxal distances, a sign of an unidentified carriage is formed. When a train stops at the control and movement section in the opposite direction, the number of axles traversed above the sensor is calculated, and when the direction of movement changes to the previous (direct) identification and counting of the wagons, they are made only after following the same number of axles as in the opposite direction, which excludes failures at a stop of a train on a control site. Impulses of the end of the car and signs of an unidentified car are summed up, and their number is issued to the output of the device as the number of cars (mobile units) in the train. This allows you to recognize the type of each known mobile unit (locomotive, wagon, railcar), calculate their number and eliminate malfunctions in the account of mobile units even if there are unknown cars in the train.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема блока определения межосных расстояний; на фиг. 3 - структурная схема блока определения осности; на фиг. 4 - структурная схема регистратора проследования подвижных единиц; на фиг. 5 - диаграммы, поясняющие работу блока определения межосных расстояний; на фиг. 6 - структурная схема формирователя кода межосного расстояния; на фиг. 7 - структурная схема блока фиксации направления движения; на фиг. 8 - диаграммы, поясняющие работу блока фиксации направления движения. In FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed device; in FIG. 2 is a structural diagram of a block for determining interaxial distances; in FIG. 3 is a structural diagram of a block for determining axis; in FIG. 4 is a block diagram of a moving unit tracking recorder; in FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the center distance determination unit; in FIG. 6 is a structural diagram of an axial distance code generator; in FIG. 7 is a structural diagram of a block for fixing a direction of movement; in FIG. 8 is a diagram explaining the operation of the motion direction fixing unit.

Устройство счета подвижных единиц (фиг. 1) содержит путевые датчики 1 и 2, блоки 3 и 4 фиксации направления движения, блок 5 измерения межосных расстояний, регистры 6 - 9 хранения вычисленных межосных расстояний, формирователи 10 - 13 импульса, элемент И 14, сумматоры 15 и 16, блоки 17 - 19 определения осности, регистратор 20 проследования подвижных единиц, элементы ИЛИ 21 - 26, коммутаторы 27 и 28, линию 29 задержки, блок 30 развязки. Путевые датчики размещены на путях (с внутренней стороны рельсы в зоне прохода возможного расстояния между колесами (например 1 м). В качестве датчиков использованы включенные по мостовой схеме катушки индуктивности, реагирующие на проход колеса. The device for counting moving units (Fig. 1) contains track sensors 1 and 2, blocks 3 and 4 of fixing the direction of movement, block 5 measuring the interaxial distance, registers 6 - 9 of the storage of the calculated interaxial distances, the formers 10 - 13 pulses, element And 14, adders 15 and 16, blocks 17 - 19 determining the axis, the recorder 20 follow the moving units, the elements OR 21 - 26, the switches 27 and 28, the delay line 29, block 30 isolation. Track sensors are placed on tracks (on the inner side of the rails in the passage area of the possible distance between the wheels (for example, 1 m). Inductors included in the bridge circuit reacting to the wheel passage are used as sensors).

Блок измерения межосных расстояний (фиг. 2) содержит регистр 31, элемет И 32, формирователь 33 межосевого расстояния, счетчики 34 и 35, триггер 36, элементы 37 и 38 задержки, ключевые элементы 39 и 40, коммутатор 41, элементы ИЛИ 42 и 43. The center distance measurement unit (Fig. 2) contains a register 31, an element And 32, a center distance shaper 33, counters 34 and 35, a trigger 36, delay elements 37 and 38, key elements 39 and 40, a switch 41, OR elements 42 and 43 .

Блок определения осности (фиг. 3) содержит счетчик 44 импульсов, формирователь 45 импульсов, коммутатор 46, ключ 47, элемент 48 задержки, элементы 49 и 50 памяти, регистры 51 и 52, элементы 53 и 54 сравнения, формирователь 55 импульсов, элементы ИЛИ 56 и 57 вычитатель 58. The axis determination unit (Fig. 3) contains a pulse counter 44, a pulse shaper 45, a switch 46, a key 47, a delay element 48, memory elements 49 and 50, registers 51 and 52, comparison elements 53 and 54, a pulse shaper 55, OR elements 56 and 57 subtractor 58.

Регистратор проследования подвижных единиц (фиг. 4) содержит счетчик 59 импульсов, элемент ИЛИ 60, элемент 61 фиксации признака подвижной единицы, счетчики 62, 63 и 64, элемент 65 сравнения, элемент И 66. The movable units tracking recorder (Fig. 4) contains a pulse counter 59, an OR element 60, a movable unit sign fixing element 61, counters 62, 63 and 64, a comparison element 65, an And 66 element.

Формирователь межосного расстояния (фиг. 6) содержит элемент ИЛИ 67, делитель 68 тактовых импульсов, RS-триггер 69, вычитающие счетчики 70 и 71, счетчик 72 частного. The center distance shaper (Fig. 6) contains an OR element 67, a clock divider 68, an RS-flip-flop 69, subtracting counters 70 and 71, and a private counter 72.

Блок фиксации направления движения подвижной единицы (фиг. 7) содержит элементы 73 и 74 сравнения, триггеры 75 и 76, детектор 77, элемет И 78. The block for fixing the direction of movement of the moving unit (Fig. 7) contains comparison elements 73 and 74, triggers 75 and 76, detector 77, and element 78.

Блок развязки представляет собой набор трехвходовых элементов ИЛИ по числу разрядов входного кода (входы одного элемента подключены к равноценным разрядам каждого входного кода). The decoupling block is a set of three-input elements OR by the number of bits of the input code (the inputs of one element are connected to the equivalent bits of each input code).

Коммутаторы представляют собой ряд ключей (по числу коммутируемых сигналов (разрядов кода)) с объединенными входами управления. Элемент 61 признака подвижной единицы представляет собой RS-триггер. Switches are a series of keys (according to the number of switched signals (code bits)) with integrated control inputs. The movable unit feature element 61 is an RS trigger.

В качестве формирователей импульсов могут быть использованы одновибраторы на логических элементах, в качестве элементов задержки - последовательно соединенных инверторы. Single-vibrators on logic elements can be used as pulse shapers, and inverters connected in series as delay elements.

Такие известные устройства, как источники напряжения порога, источники опорного кода (элементы задания сигнала), генераторы тактовых импульсов, цепи управления элементами памяти, на схемах не показаны. Such known devices as threshold voltage sources, reference code sources (signal setting elements), clock pulses, memory element control circuits are not shown in the diagrams.

Частоты fт, fc и fa определяются соотношением скоростей поезда, погрешностью ее измерения, разносом датчиков, величинами и количеством номиналов межосных расстояний.The frequencies f t , f c and f a are determined by the ratio of the speeds of the train, the error of its measurement, the spacing of the sensors, the values and number of nominal distances of the axle distances.

Устройство счета подвижных единиц (фиг. 1) работает следующим образом. При заходе поезда на участок контроля на формирователь 10 импульса (вход 1) приходит сигнал, который преобразуется формирователем 10 в импульс сброса, который устанавливает устройство счета подвижных единиц в исходное состояние. The device for counting moving units (Fig. 1) works as follows. When the train enters the monitoring section, a signal shaper 10 (input 1) receives a signal that is converted by the shaper 10 into a reset pulse, which sets the mobile unit counting device to its initial state.

При проходе над датчиком 1 оси на выходе 1 блока 3 фиксации направления движения поясляется импульс, который поступает на блок 5 измерения межосных расстояний и через линию 29 задержки - на регистры 6 - 9. При проходе оси над датчиком 2 на выходе 1 блока 4 появляется импульс, который поступает на блок 5 измерения межосных расстояний и на регистратор 20 проследования подвижной единицы. Кроме того, с выходов 2 блоков 3 и 4 через элемет ИЛИ 26 на блок 5 измерения межосевых расстояний и регистратор 20 поступает сигнал направления движения (сигнал высокого уровня на выходе элемента ИЛИ 26 - поезд движется в прямом направлении, низкого уровня - в обратном направлении). When passing over the axis 1 sensor at the output 1 of the block 3 of the direction of movement, the pulse is explained, which is transmitted to the center distance measuring unit 5 and through the delay line 29 to the registers 6 - 9. When the axis passes over the sensor 2, the pulse appears at the output 1 of the block 4 , which is supplied to the block 5 measuring the interaxial distances and to the recorder 20 follow the moving unit. In addition, from the outputs 2 of blocks 3 and 4 through the OR element 26 to the center distance measuring unit 5 and the recorder 20, a direction signal is received (a high level signal at the output of the OR element 26 - the train moves in the forward direction, the low level in the opposite direction) .

Импульс с датчика 1 приходит на регистры 6 - 9 как сигнал записи. Отводы линии 29 задержки выбраны так, чтобы сигнал записи (импульс датчика 1) приходил сначала на регистр 9, затем на регистр 8, затем на регистр 7, затем на регистр 6, при этом время задержки на первом отводе больше времени вычисления межосного расстояния блоком 5. The pulse from the sensor 1 comes to registers 6 - 9 as a write signal. The taps of the delay line 29 are selected so that the write signal (sensor pulse 1) comes first to register 9, then to register 8, then to register 7, then to register 6, while the delay time at the first tap is longer than the time for calculating the interaxal distance by block 5 .

При проходе над датчиком 1 первой оси первого вагона в регистр 6 записывается нуль, т. к. межосевое расстояние еще не вычислено. После прохода над датчиком 1 второй оси в регистр 6 записывается вычисленное межосное расстояние NL. Когда над датчиком 1 пройдет третья ось, то сначала из регистра 6 в регистр 7 запишется NL1, а затем из блока 5 в регистр 6 запишется новое межосевое расстояние NL2. После прохода над датчиком 1 пятой оси в регистры 6. . 9 будут записаны следующие межосевые расстояния: в регистр 9 - NL1, в регистр 8 - NL2, в регистр 7 - NL3, в регистр 6 - NL4. When passing over the sensor 1 of the first axis of the first car, zero is recorded in register 6, since the center distance has not yet been calculated. After passing over the sensor 1 of the second axis, the calculated center distance NL is recorded in register 6. When the third axis passes over the sensor 1, first NL1 is written from register 6 to register 7, and then a new center distance NL2 is written from block 5 to register 6. After passing over the sensor 1 of the fifth axis into the registers 6.. 9, the following center distances will be recorded: in register 9 - NL1, in register 8 - NL2, in register 7 - NL3, in register 6 - NL4.

После записи в регистр 9 межосного расстояния NL1 устройство счета подвижных единиц полностью заработает. Код NL1 поступает в первый блок 19 определения осности и на элемент ИЛИ 21. After writing to the register 9 of the interaxial distance NL1, the device for calculating the mobile units will fully work. The code NL1 enters the first block 19 determining the axis and to the element OR 21.

С элемента ИЛИ 21 на формирователь 13 импульсов приходит сигнал (появляется только при NL0), который устанавливает на выходе формирователя 13 высокий уровень (1), и через элемент И 14 начинают проходить импульсы с частотой fа, которые поступают на блок 19 определения осности и на коммутаторы 27, 28. Блок 19 начинает определять количество осей в вагоне по типу вагона.C-OR gate 21 on driver 13, the pulse signal comes (only appears when NL0), which sets the output driver 13 is high (1) and via the AND gate 14 begin to pass pulses from the frequency f and which are fed to unit 19 determining osnosti and to the switches 27, 28. Block 19 begins to determine the number of axles in the car according to the type of car.

Если блок 19 однозначно определил по NL1 количество осей в вагоне (подвижной единице), то этот код количества осей в вагоне по сигналу "= " высокого уровня из блока 19 записывается в регистратор 20 проследования подвижной единицы. If block 19 unequivocally determined by NL1 the number of axles in the car (mobile unit), then this code of the number of axles in the car by a high-level signal "=" from block 19 is recorded in the track unit 20 of the moving unit.

Если блок 19 определил количество осей в вагоне неоднозначно, т. е. данное межосевое значение NL1 встречается в нескольких типах вагонов с разным количеством осей, то на выходе блока 19 появляется сигнал ">" высокого уровня. Этот сигнал поступает на коммутатор 27 и разрешает проход в блок 17 определения осности импульсов fа и кода суммы КЗ трех межосевых расстояний (КЗ = NL1 + NL2 + NL3) из сумматора 16. Начинает работать второй блок 17 определения осности. If block 19 determined the number of axles in the car ambiguously, that is, this interaxle value NL1 is found in several types of cars with different numbers of axles, then a high-level signal ">" appears at the output of block 19. This signal is fed to the switch 27 and allows passage to the block 17 for determining the axis of pulses fа and the sum code of the short circuit of three interaxal distances (short circuit = NL1 + NL2 + NL3) from the adder 16. The second axis determination unit 17 starts to work.

Если блок 17 определения осности однозначно определил по КЗ количество осей в вагоне, то определенный код количества осей записывается в регистратор 20 по сигналу "= " высокого уровня из блока 17. If the axle determination unit 17 uniquely determined from the short circuit the number of axles in the car, then a certain axis number code is recorded in the recorder 20 by a high-level signal "=" from block 17.

Если блок 17 определил осность неоднозначно, то на выходе блока 17 появляется сигнал ">" высокого уровня, который открывает коммутатор 28 и разрешает проход в третий блок 18 определения осности импульсов fa и кода суммы К4 четырех межосных расстояний (К4 = КЗ + NL4) из сумматора 15.If block 17 has determined the axle ambiguously, then a high-level signal ">" appears at the output of block 17, which opens the switch 28 and allows passage to the third block 18 of determining the axis of impulses f a and the sum code K4 of four axle distances (K4 = KZ + NL4) from the adder 15.

Когда в блок 18 запишется код К4, блок 18 начинает работать. Если блок 18 определил по К4 количество осей в вагоне, то определенный код количества осей записывается в регистратор 20 по сигналу "= " высокого уровня из блока 18. When code K4 is written to block 18, block 18 starts to work. If block 18 determined by K4 the number of axles in the car, then a certain code of the number of axles is recorded in the recorder 20 by a high-level signal "=" from block 18.

После записи в регистратор 20 кода количества осей в вагоне, в нем отсчитывается это количество осей, формируется сигнал "конец вагона" и увеличивается на 1 значение кода счетчика вагонов. Одновременно на выходе элемента ИЛИ 24 устанавливается сигнал высокого уровня, который проходит через элемент ИЛИ 22 и поступает на формирователь 11, импульс с выхода которого устанавливают на выходе формирователя 13 низкий уровень, прекращая этим работу блоков определения осности. Регистратор 20 отсчитывает количество осей в вагоне только при наличии на входе 6 сигнала высокого уровня (поезд движется в прямом направлении). After the code of the number of axles in the car is recorded in the recorder 20, this number of axes is counted in it, the signal “end of the car” is generated and increases by 1 value of the code of the car counter. At the same time, at the output of the OR element 24, a high level signal is established, which passes through the OR element 22 and is supplied to the driver 11, the pulse from the output of which is set at the output of the driver 13 to a low level, thereby stopping the operation of the axis determination units. The registrar 20 counts the number of axles in the car only if there is a high level signal at input 6 (the train moves in the forward direction).

На выходе формирователя 12 появляется импульс, который проходит через элемент ИЛИ 25 и сбрасывает регистры 6 - 9 устанавливает в исходное состояние блоки 17 - 19 определения осности. Устройство счета подвижных единиц готово к определению новой подвижной единицы. Код на выходе регистратора 20 проследования подвижных единиц определяет количество просчитанных вагонов. At the output of the former 12, an impulse appears, which passes through the OR element 25 and resets the registers 6 - 9, sets the blocks 17 - 19 of the determination of axiality to the initial state. The mobile unit counting device is ready to determine a new mobile unit. The code at the output of the registrar 20 of the investigation of mobile units determines the number of counted cars.

Если один из блоков определения осности не определит количество осей в вагоне, то на выходе этого блока появится сигнал "<" высокого уровня, который поступает на элемент ИЛИ 23. С выхода этой схемы сигнал "<" поступает в регистратор 20 и на элемент ИЛИ 22. В регистраторе 20 сигнал "<" высокого уровня увеличивает код счетчика 59 (фиг. 4) вагонов на 1. If one of the axle determination units does not determine the number of axles in the car, then a high-level signal “<” will appear at the output of this unit, which is fed to the OR 23 element. From the output of this circuit, the “<” signal is fed to the recorder 20 and to the OR element 22 . In the recorder 20, the high-level signal "<" increases the counter code 59 (Fig. 4) of the cars by 1.

В блоке определения осности есть три выхода сигналов: сигнал u"<", сигнал "= " и сигнал ">", и если на одном из выходов установлен высокий уровень, то на двух других - низкий. There are three signal outputs in the axis determination unit: signal u "<", signal "=" and signal ">", and if one of the outputs is set to high, then to the other two - low.

Блок 5 измерения межосных расстояний (фиг. 2) работает следующим образом (работу поясняет диаграммы фиг. 5). Block 5 measuring the interaxial distances (Fig. 2) works as follows (the operation explains the diagrams of Fig. 5).

С формирователя 10 импульса (фиг. 1) сигнал поступает на вход 3 блока 5 (фиг. 2) и сбрасывает счетчик 34 (через элемент ИЛИ 42) и счетчик 35 (через элемент ИЛИ 43). Блок 5 работает только при движении поезда в прямом направлении, в этом случае на входе 5 установлен сигнал высокого уровня и через ключи 39 и 40 могут проходить сигналы с датчиков 2 и 1 соответственно. From the pulse shaper 10 (Fig. 1), the signal enters the input 3 of block 5 (Fig. 2) and resets the counter 34 (via the OR element 42) and the counter 35 (through the OR element 43). Block 5 only works when the train moves in the forward direction, in this case a high level signal is installed at input 5 and signals from sensors 2 and 1 can pass through keys 39 and 40, respectively.

При проходе оси над датчиком 1 на входе 1 блока появляется импульс, который выполняет следующие функции: через ключ 40 устанавливает RS-триггер 36 в состояние 1. При этом через элемент 32 И на счетчик 34 начинают поступать со входа 2 импульсы частотой fт, разрешает проход кода tк черзе коммутатор 41 из счетчика 35 в формирователь 38 межосного расстояния; через элемент 38 задержки и элемент ИЛИ 43 сбрасывает счетчик 35.When the axis passes over the sensor 1, an impulse appears at the input 1 of the block, which performs the following functions: through the key 40, sets the RS-flip-flop 36 to state 1. At the same time, through the element 32 And the counts 34 start to receive pulses of frequency f t from input 2, allows the passage of the code t to the switch through the switch 41 from the counter 35 to the center distance former 38; through the delay element 38 and the OR element 43 resets the counter 35.

При проходе над датчиком 1 первой оси на втором входе формирователя 33 межосного расстояния код также нулевой, в итоге на выходе блока измерения межосных расстояний код соответствует нулю. When passing over the sensor 1 of the first axis at the second input of the center distance shaper 33, the code is also zero, as a result, the code corresponds to zero at the output of the center distance measuring unit.

При проходе оси над датчиком 2 на входе 2 блока появляется импульс, который выполняет следующее: через ключ 39 устанавливает RS-триггер 36 в состояние 0, запрещая прохождение импульсов fт через элемет И 32 на счетчик 34; записывает из счетчика 34 в регистр 31 код tg, который подается на вход формирователя 33 межосного расстояния; поступает на вход 3 формирователя 33; через элемент 37 задержки и элемент ИЛИ 42 сбрасывает счетчик 34, подготовив его таким образом к работе.When the axis passes over the sensor 2, an impulse appears at the input 2 of the block, which performs the following: through the key 39 sets the RS flip-flop 36 to state 0, prohibiting the passage of pulses f t through the And 32 element to the counter 34; writes from the counter 34 in the register 31 the code t g , which is fed to the input of the imager 33 of the interaxial distance; enters the input 3 of the shaper 33; through the delay element 37 and the OR element 42 resets the counter 34, thus preparing it for work.

Из формирователя 33 код проходит на выход блока 5 измерения межосных расстояний. From the shaper 33, the code passes to the output of the center distance measuring unit 5.

Формирователь 33 межосного расстояния (фиг. 6) работает следующим образом. Импульсом с входа 3 в счетчик 70 записывается код tki счетчика 35 (вход 1), в счетчик 71 - код tgi регистра 31 (вход 2), счетчик 72 обнуляется, а триггер 69 устанавливается в единичное состояние, разрешая счет счетчика 70 и 71. Делитель 68 частоты fc имеет коэффициент деления, пропорциональный расстоянию между датчиками, поэтому частота на счетном входе счетчика 70 меньше частоты на счетном входе счетчика 71. При каждом переполнении счетчика 71 импульс переноса увеличивает код счетчика 72 на единицу и, проходя через элемент ИЛИ 67, осуществляет повторную запись кода tgi в счетчик 71. После переполнения счетчика 70 импульс переноса с его выхода опрокидывает триггер 69, запрещая счет счетчиков 70 и 71. Выходной код счетчика 72, определяемый числом переполнений счетчика 71 за время одного переполнения счетчика 70, соответствует вычисленному межосному расстоянию.Shaper 33 center distance (Fig. 6) works as follows. The pulse from input 3 to the counter 70 records the code t ki of the counter 35 (input 1), the counter 71 - the code t gi of the register 31 (input 2), the counter 72 is reset, and the trigger 69 is set to a single state, enabling the counter 70 and 71 The divider 68 of the frequency f c has a division coefficient proportional to the distance between the sensors, so the frequency at the counter input of the counter 70 is less than the frequency at the counter input of the counter 71. With each overflow of the counter 71, the transfer pulse increases the counter code 72 by one and passing through the OR element 67 , re-record to ode t gi to the counter 71. After the counter 70 is overflowed, the transfer pulse overturns the trigger 69 by prohibiting the counters 70 and 71. The output code of the counter 72, determined by the number of overflows of the counter 71 during one overflow of the counter 70, corresponds to the calculated center distance.

Блок 19 (17, 18) определения осности (фиг. 3) работает следующим образом. Block 19 (17, 18) determining the axis (Fig. 3) works as follows.

Со входа 1 через элемент ИЛИ 57 на вход записи счетчика 58 приходит импульс захода поезда и записывает в вычитатель 58 код Na количества адресов, по которым записаны табличные межосные расстояния, а также сбрасывает регистр 52. Одновременно на счетный вход вычитателя 58 начинают поступать импульсы частотой fa.From the input 1 through the element OR 57, the pulse of train entry arrives at the input of the counter counter 58 and writes the Na code into the subtractor 58, the number of addresses at which the tabular center distances are recorded, and also resets the register 52. At the same time, pulses of frequency f begin to arrive at the counting input of the subtractor 58 a .

С приходом каждого импульса fa на выходе вычитателя 58 появляется новый адрес, который поступает на элемент 49 памяти, в котором записаны табличные межосные расстояния.With the arrival of each pulse f a , a new address appears at the output of the subtractor 58, which arrives at the memory element 49, in which tabular center distances are recorded.

В блоке 19 определения осности в элемент 49 памяти записаны табличные межосные расстояния NL1 для всех типов вагонов. В блоке 17 определения осности в элемент 49 памяти записаны табличные значения суммы трех последовательных межосных расстояний КЗ = NL1 + NL2 + NL3 (для всех типов вагонов). В блоке 18 определения осности в элемент 49 памяти записаны табличные значения суммы четырех последовательных расстояний К4 = КЗ + NL4 (для всех типов вагонов). In the axis determination unit 19, tabular center distance NL1 for all types of cars is recorded in the memory element 49. In the axle determination unit 17, tabular values of the sum of three consecutive axle distances KZ = NL1 + NL2 + NL3 are recorded in the memory element 49 (for all types of cars). In block 18 determining the axle axis in the element 49 of the memory recorded tabular values of the sum of four consecutive distances K4 = KZ + NL4 (for all types of cars).

Анализ межосных расстояний показал, что для определения осности подвижной единицы необходимо и достаточно знать три величины: NL1, КЗ, К4. The analysis of interaxial distances showed that to determine the axis of a moving unit, it is necessary and sufficient to know three quantities: NL1, KZ, K4.

Одно и то же табличное расстояние может быть у разных типов вагонов с разным количеством осей (несколько вариантов), поэтому это табличное расстояние может быть записано в элемент 49 памяти по разным адресам. Каждое табличное межосевое расстояние поступает на регистр 51 хранения табличного межосевого расстояния и на элемент 53 сравнения. На второй вход элемента 53 сравнения подается вычисленное межосное расстояние NL. Если табличное и вычисленное межосные расстояния равны между собой, то на выходе элемента 53 сравнения устанавливается высокий уровень 1, который подается на формирователь 55 импульса. С фрмирователя 55 импульс поступает на регистр 51 и на счетчик 44. Этим импульсом в регистр 51 записывается табличное расстояние. The same tabular distance can be for different types of cars with a different number of axles (several options), so this tabular distance can be written to the memory element 49 at different addresses. Each tabular center distance is supplied to the register 51 for storing the table center distance and to the comparison element 53. At the second input of the comparison element 53, a calculated center distance NL is supplied. If the tabular and calculated center distances are equal to each other, then at the output of the comparison element 53 a high level 1 is set, which is supplied to the pulse shaper 55. From the shaper 55, the pulse enters the register 51 and the counter 44. With this pulse, a tabular distance is recorded in the register 51.

Когда все адреса будут просмотрены, на выходе вычитателя 58 появится сигнал переноса, который сначала записывает в регистр 52 код счетчика 44 и разрешает прохождение через ключ 47 импульса "<" с элемента 54 сравнения, затем через элемент 48 задержки сбрасывает счетчик 44. В элементе 54 сравнения сравнивается код вариантов (количество типов вагонов, в которых встречается данное вычисленное расстояние) с единицей. When all the addresses have been viewed, a transfer signal will appear at the output of the subtractor 58, which first writes the counter code 44 to the register 52 and allows the pulse "<" to pass through the key 47 from the comparison element 54, then, through the delay element 48, resets the counter 44. In element 54 the comparison compares the options code (the number of types of cars in which this calculated distance occurs) with a unit.

До прихода сигнала переноса из вычитателя 58 на выходе "<" элемента 54 сравнения установлен высокий уровень 1, т. к. на элемент 54 сравнения с регистра 52 приходит низкий уровень 0 (на выходах ">" и "= " установлен низкий уровень), но т. к. ключ 47 закрыт, то и на выходе "<" блока определения осности установлен низкий уровень. Prior to the arrival of the transfer signal from the subtractor 58, the output “<" of the comparison element 54 is set to high level 1, because the comparison element 54 from the register 52 receives a low level of 0 (the outputs ">" and "=" are set to low), but since the key 47 is closed, the low level is also set at the output "<" of the axis determination unit.

Если вычисленное расстояние встречается только в одном типе вагона, то на выходе "= " элемента 54 сравнения устанавливается высокий уровень. Этот сигнал выполняет следующие функции: разрешает проход через коммутатор 46 кода табличного расстояния из регистра 51 в элемент 50 памяти; через элемент ИЛИ 56 поступает на формирователь 45 импульса, преобразуется в импульс и через элемент ИЛИ 57 записывает в вычитатель 58 количество адресов, по которым записаны табличные межосные расстояния, подготовив блок определения осности к новой работе. If the calculated distance is found in only one type of carriage, then a high level is set at the "=" output of the comparison element 54. This signal performs the following functions: allows passage through the switch 46 of the table distance code from the register 51 to the memory element 50; through the OR element 56, it is supplied to the pulse former 45, converted into a pulse and through the OR element 57 it writes to the subtractor 58 the number of addresses at which the tabulated center distance is prepared, preparing the axis determination unit for new operation.

Код табличного расстояния, записанный в регистре 51, для элемента 50 памяти является адресом, по которому в него записано количество осей в определенном типе вагона (при прохождении осей в каждом вагоне на момент определения осности). The table distance code recorded in the register 51 for the memory element 50 is the address at which the number of axles in a certain type of car is recorded in it (when axes in each car are passed at the time of determining the axle).

Если вычисленное расстояние не встречается ни в одном типе вагонов, то на выходе "<" элемента 54 сравнения устанавливается высокий уровень, одновременно с этим открывается ключ 47, и на выходе ключа 47 появляется импульс "<" длительностью, равной длительности сигнала переноса из вычитателя 58 (на это время открывается ключ 47). Одновременно импульс "<" с выхода элемента 54 сравнения приходит через элемент ИЛИ 56 на формирователь 45 импульсов, где преобразуется в импульс и через элемент 57 ИЛИ записывает в вычитатель 58 количество адресов, подготовив таким образом блок определения осности к новой работе. If the calculated distance is not found in any type of carriage, then the output "<" of the comparison element 54 is set to a high level, at the same time the key 47 is opened, and the pulse "<" appears at the output of the key 47 with a duration equal to the duration of the transfer signal from the subtractor 58 (key 47 is opened for this time). At the same time, the impulse "<" from the output of the comparison element 54 arrives through the OR element 56 to the pulse generator 45, where it is converted into a pulse and through the OR element 57 writes the number of addresses to the subtractor 58, thus preparing the axis determination unit for new operation.

Если вычисленные расстояния встречаются в нескольких типах вагонов, то высокий уровень устанавливается на выходе ">" элемента 54 сравнения. If the calculated distances are found in several types of cars, a high level is set at the output ">" of the comparison element 54.

В блоке 18 определения осности в элементе 54 сравнения выход " > " не используется. In block 18 determining the axis in the element 54 of the comparison output ">" is not used.

Работу блоков 3 и 4 фиксации направления движения подвижной единицы (фиг. 7) поясняют диаграммы фиг. 8. При заходе поезда на участок контроля на вход 2 приходит импульс, который устанавливает блоки в исходное состояние. The operation of blocks 3 and 4 of fixing the direction of movement of the movable unit (Fig. 7) is explained in the diagrams of Figs. 8. When the train enters the control section, an impulse arrives at input 2, which sets the blocks to their initial state.

Во время прохода колеса над датчиком на вход 1 блока фиксации приходит сигнал (фиг. 8). По этому сигналу блок определяет направление движения и момент нахождения колеса над датчиком (устанавливает на выходе 2 сигнал высокого или низкого у ровня в зависимости от движения поезда в прямом или обратном направлении соответственно и формирует сигнал прохода оси на выходе 1). Диаграммы фиг. 8 соответствуют справа движению поезда в прямом направлении, слева - в обратном. Детектор 77 преобразует входной двухполярный сигнал индуктивного датчика в однополярный, элементы 73 и 74 сравнения формируют прямоугольные импульсы при превышении входным напряжением заданного порога (напряжение порога элемента 74 выше напряжения порога элемента 73). Счетный триггер 75 формирует импульс между фронтами импульсов элемента 74 сравнения, а D-триггер 76, тактируемый выходным импульсом триггера 75, устанавливает по фронту выхода триггера 75 на выходе 2 и хранит состояние выхода элемента 73 сравнения, определяющее знак направления движения оси (поезда). Элемент И 78 формирует на выходе 1 импульс прохода оси. During the passage of the wheel above the sensor, a signal arrives at the input 1 of the latching unit (Fig. 8). Based on this signal, the unit determines the direction of movement and the moment the wheel is above the sensor (sets output 2 to a high or low level signal depending on the movement of the train in the forward or reverse direction, respectively, and generates a signal of passage of the axis at output 1). The diagrams of FIG. 8 correspond to the right movement of the train in the forward direction, to the left - in the opposite direction. The detector 77 converts the input bipolar signal of the inductive sensor to unipolar, the comparison elements 73 and 74 form rectangular pulses when the input voltage exceeds a predetermined threshold (the threshold voltage of the element 74 is higher than the threshold voltage of the element 73). The counting trigger 75 generates a pulse between the edges of the pulses of the comparison element 74, and the D-trigger 76, clocked by the output pulse of the trigger 75, sets the output state of the trigger 75 at the output 2 and stores the output state of the comparison element 73, which determines the sign of the direction of movement of the axis (train). Element And 78 generates at the output 1 a pulse of passage of the axis.

Регистратор 20 проследования подвижных единиц (фиг. 4) работает следующим образом. The registrar 20 follow the moving units (Fig. 4) works as follows.

При заходе поезда на контрольный участок на входе 2 блока появляется импульс начальной установки, который сбрасывает счетчики 59, 63, 64 и записывает в счетчик 62 число > 5, подготовив таким образом регистратор 20 к работе. При прохождении первой оси первого вагона над датчиком 1 (поезд движется в прямом направлении) на входе 6 устанавливается сигнал высокого уровня, который, проходя через элемент И 66, разрешает работу счетчику 63. Этот же сигнал разрешает работу счетчику 64 на сложение. Коды с выходов этих счетчиков поступают на элемент 65 сравнения. При движении поезда в прямом направлении и при остановке коды равны между собой, и на выходе "= " элемента 65 будет сигнал высокого уровня, который разрешает работу счетчику 62 (на втором входе элемента 66 И сигнал высокого уровня). На вход 4 с формирователя 12 импульсов (фиг. 1) приходит импульс, который записывает в счетчик 62 количество осей в вагоне, которое через блок 30 развязки приходит с одного из блоков определения осности (блоки 19, 17 и 18), и устанавливает на выходе элемента 61 фиксации признака подвижной единицы сигнал низкого уровня. Со входа 1 на счетчик 62 приходят импульсы с блока 4 (фиг. 1). Счетчик 62, работающий на вычитание, отсчитывает записанное в него количество осей в вагоне, и, когда будет отсчитана последняя ось в определенном вагоне, на выходе переноса счетчика 62 осей появляется импульс, который через элемент ИЛИ 60 приходит на счетный вход счетчика 59. Счетчик 59 считает импульсы, отмечающие конец вагона. When the train enters the control section at the input 2 of the block, an initial setting pulse appears, which resets the counters 59, 63, 64 and writes the number> 5 to the counter 62, thus preparing the recorder 20 for operation. When the first axis of the first carriage passes over the sensor 1 (the train moves in the forward direction), a high level signal is established at input 6, which, passing through the And 66 element, allows the counter 63 to work. The same signal allows the counter 64 to work. Codes from the outputs of these counters go to element 65 of the comparison. When the train moves in the forward direction and when stopped, the codes are equal to each other, and at the output "=" of element 65 there will be a high level signal that allows the counter 62 to work (at the second input of element 66 And a high level signal). At the input 4 from the pulse shaper 12 (Fig. 1), a pulse arrives that writes to the counter 62 the number of axles in the car, which, through the decoupling unit 30, comes from one of the axle determination units (blocks 19, 17, and 18), and sets the output element 61 fix the sign of the mobile unit low signal. From input 1 to the counter 62 pulses come from block 4 (Fig. 1). A subtractor 62 counts down the number of axles recorded in it in the car, and when the last axis in a certain car is counted, an impulse appears at the transfer output of the 62 axis counter, which arrives at the counting input of the counter 59 through the OR element 60. Counter 59 counts impulses marking the end of the car.

Если поезд остановился и пошел в обратном направлении, то на входе 6 устанавливается сигнал низкого уровня, который запрещает работу счетчику 63 и переключает счетчик 64 для работы на вычитание. С приходом на вход 1 первого после смены направления движения импульса с датчика 2 на выходе элемента 65 установится сигнал низкого уровня, который запретит работу счетчику 62. Если поезд снова пошел в прямом направлении (на входе 6 установился высокий уровень) счетчик 64 возобновит счет на увеличение. Когда код на выходе этого счетчика станет равным коду на выходе счетчика 63 (восстановится место положения поезда до остановки и смены направления движения) на выходе элемента 65 установится сигнал высокого уровня, который приходит на счетчики 62 и 63 (на счетчик 63 через элемент И 66) и разрешает им работу. If the train stopped and went in the opposite direction, then a low level signal is set at input 6, which prohibits the operation of counter 63 and switches the counter 64 to work for subtraction. When the first pulse arrives at input 1 after changing the direction of the pulse from sensor 2, a low level signal will be established at the output of element 65, which will prohibit counter 62 from working. If the train again went in the forward direction (high level was set at input 6), counter 64 will resume counting . When the code at the output of this counter becomes equal to the code at the output of counter 63 (the position of the train is restored until the train stops and the direction of movement is restored), a high level signal is established at the output of element 65, which arrives at counters 62 and 63 (to counter 63 through element And 66) and allows them to work.

Если количество осей в вагоне не определено, то с блока определения осности через элемент ИЛИ 23 (фиг. 1) на входе 5 регистратора 20 проследования подвижных единиц появляется импульс "<", который приходит на элементе 61 фиксации признака подвижной единицы и устанавливает на выходе его сигнал высокого уровня (начинается формирование импульса неопознанного вагона). Этот сигнал походит через элемент ИЛИ 60 на счетчик 59 и увеличивает код вагонов на единицу. Когда количество осей в вагоне вновь определено, на вход 4 приходит импульс и устанавливает на выходе элемента 61 низкий уровень (формирование импульса неопознанного вагона закончено). If the number of axles in the car is not determined, then from the axle determination unit through the OR element 23 (Fig. 1), an impulse "<" appears at the input 5 of the recorder 20 for moving units tracking, which arrives at the element 61 for fixing the sign of the moving unit and sets it at the output high level signal (pulse formation of an unidentified car begins). This signal goes through the OR element 60 to the counter 59 and increases the code of cars by one. When the number of axles in the carriage is again determined, an impulse arrives at input 4 and sets the output level of element 61 to a low level (pulse formation of an unidentified carriage is completed).

Код на выходе счетчика 59 (и на выходе регистратора 20), суммирующего импульсы конца вагона и импульсы неопознанного вагона, соответствует количеству подвижных единиц в поезде. The code at the output of the counter 59 (and at the output of the recorder 20), summing the pulses of the end of the car and the pulses of an unidentified car, corresponds to the number of moving units in the train.

Claims (5)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ, содержащее путевые датчики, один из которых подключен к блоку фиксации направления движения подвижной единицы, содержащему триггер, блок определения осности, элементы ИЛИ и И, коммутаторы и регистратор проследования подвижных единиц, имеющий элемент фиксации признака подвижной единицы и связанный одним входом с блоком фиксации направления движения подвижной единицы, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными блоками определения осности и элементами ИЛИ, блоком измерения межосных расстояний, сумматорами, формирователями импульсов, регистрами, блоком развязки, блоком задержки, дополнительным блоком фиксации направления движения подвижной единицы, вход которого подключен к другому путевому датчику, а первый выход - к первому входу блока определения межосных расстояний и входу блока задержки, выходы которого соединены с входами записи регистров, а первый вход первого блока фиксации направления движения подвижной единицы соединен с вторым входом блока измерения межосных расстояний, выход которого подключен к информационному входу первого регистра, третий вход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, соединенным с одним входом элемента ИЛИ, первыми входами блоков определения осности и вторым входом регистратора проследования подвижной единицы, третьи входы которого подключены к выходам блока развязки, входы которого соединены с первыми выходами блоков определения осности, вторые выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу второго формирователя импульсов, выход которого соединен с четвертым входом регистратора проследования подвижной единицы, третьи выходы блоков определения осности соединены с входами третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к пятому входу регистратора проследования подвижной единицы и одному из входов четвертого элемента ИЛИ, четвертый выход первого блока определения осности соединен с входом управления первого коммутатора, первые и второй выходы которого подключены соответственно к вторым и третьму входам второго блока определения осности, четвертый выход которого соединен с входом управления второго коммутатора, первые и второй выходы которого подключены соответственно к вторым и третьему входам третьего блока определения осности, а информационный вход - к выходу первого сумматора, один вход которого соединен с выходом первого регистра, а второй - с соединенным с информационным входом первого коммутатора выходом второго сумматора, входы которого подключены к выходам второго, третьего и четвертого регистров, входы сброса которых соединены с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов, а выходы четвертого регистра подключены к пятому элементу ИЛИ, выходом подключенному к первому входу третьего формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом четвертого формирователя импульсов, выходом подключенного к входу четвертого элемента ИЛИ, другим входом подключенному к одному из генераторов импульсов, а выходом - к третьемук входу первого блока определения осности и вторым управляющим входам коммутатора. 1. A DEVICE FOR THE ACCOUNT OF MOBILE UNITS, containing track sensors, one of which is connected to a block for fixing the direction of movement of a movable unit, containing a trigger, a block for determining axle axis, elements OR and I, switches and a tracing unit for tracking movable units, having an element for fixing a sign of a moving unit and connected by one input to the unit for fixing the direction of movement of the moving unit, characterized in that it is equipped with additional units for determining the axis and elements OR, the unit for measuring center distance signals, by adders, pulse shapers, registers, an isolation unit, a delay unit, an additional unit for fixing the direction of movement of the movable unit, the input of which is connected to another track sensor, and the first output is to the first input of the center distance determination unit and the input of the delay unit, the outputs of which are connected with the entries of the register entries, and the first input of the first block for fixing the direction of movement of the moving unit is connected to the second input of the block for measuring interaxal distances, the output of which is connected to information the first input of the first register, the third input of which is connected to the output of the first pulse shaper connected to one input of the OR element, the first inputs of the axis detection units and the second input of the moving unit tracking recorder, the third inputs of which are connected to the outputs of the isolation unit, the inputs of which are connected to the first outputs axes determination units, the second outputs of which are connected to the inputs of the second OR element, the output of which is connected to the input of the second pulse shaper, the output of which is connected to the fourth input of the moving unit tracking recorder, the third outputs of the axis determination unit are connected to the inputs of the third OR element, the output of which is connected to the fifth input of the moving unit tracking recorder and one of the inputs of the fourth OR element, the fourth output of the first axis determination unit is connected to the control input of the first switch, the first and second outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the second axis determination unit, the fourth output of which is connected to the input board of the second switch, the first and second outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the third axis determination unit, and the information input - to the output of the first adder, one input of which is connected to the output of the first register, and the second - to the output connected to the information input of the first switch the second adder, the inputs of which are connected to the outputs of the second, third and fourth registers, the reset inputs of which are connected to the output of the first OR element, the second input of which is connected to the output of the second the first pulse shaper, and the outputs of the fourth register are connected to the fifth OR element, the output connected to the first input of the third pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the fourth pulse shaper, the output connected to the input of the fourth OR element, the other input connected to one of the pulse generators, and the output is to the third input of the first axis determination unit and the second control inputs of the switch. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения межосных расстояний имеет счетчики импульсов, элементы задержки, ключевые элементы, элементы ИЛИ, коммутатор, триггер, регистр и формирователь хода межосного расстояния, одни входы которого подключены к выходам коммутатора, одними входами соединенного с выходами одного из счетчиков импульсов, а другие входы - к выходам регистра, информационные входы которого соединены с выходами другого счетчика импульсов, вход сброса которого соединен с выходом одного из элементов ИЛИ, одним входом подключенного к выходу одного из элементов задержки, а тактовым вход - с выходом элемента И, одним из входов подключенного к выходу триггера, входы сброса и установки в единичное состояние которого подключены соответственно к выходам одного и другого ключевых элементов, а вход сброса первого счетчика подключен к выходу другого элемента ИЛИ, одним из входов подключенного к выходу другого элемента задержки, при этом выходами формирователя кода межосного расстояния образованы выходы блока, входами управления коммутатора, первым входом второго ключевого элемента и входом второго элемента задержки образован первый вход блока, третьим входом формирователя кода межосного расстояния, входом синхронизации регистра, входом первого элемента задержки и первым входом первого ключевого элемента образован второй вход блока, вторыми входами одного и другого элементов ИЛИ образован третий вход блока, вторым входом элемента И и тактовым входом первого счетчика импульсов образован четвертый вход блока, вторыми входами ключевых элементов образован четвертый вход блока, а тактовым входом первого счетчика импульсов и вторым входом элемента И - пятый вход блока. 2. The device according to p. 1, characterized in that the center distance determination unit has pulse counters, delay elements, key elements, OR elements, a switch, a trigger, a register, and a center distance travel shaper, one of whose inputs is connected to the switch outputs, with one input connected to the outputs of one of the pulse counters, and the other inputs to the outputs of the register, the information inputs of which are connected to the outputs of another pulse counter, the reset input of which is connected to the output of one of the OR elements, by one input a house connected to the output of one of the delay elements, and a clock input - with the output of the And element, one of the inputs connected to the output of the trigger, the reset and unit inputs of which are connected respectively to the outputs of one and the other key elements, and the reset input of the first counter is connected to the output of another OR element, one of the inputs connected to the output of another delay element, while the outputs of the center distance code generator form the block outputs, switch control inputs, the first input the second key element and the input of the second delay element, the first block input is formed, the third input of the center distance shaper, the synchronization input of the register, the input of the first delay element and the first input of the first key element is the second block input, the second inputs of the other elements OR the third block input is formed , the second input of the block is formed by the second input of the And element and the clock input of the first pulse counter, the fourth block input is formed by the second inputs of the key elements, and the clock input of the first pulse counter and a second input of AND - a fifth block input. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения осности содержит вычитатель, элементы задержки, регистры, счетчик импульсов, элемент задания единичного сигнала, элементы сравнения, элементы памяти, элементы ИЛИ, коммутатор, формирователи импульсов и ключевой элемент, один вход которого подключен к одному выходу вычитателя, соединенному с входом элемента задержки и входом разрешения записи одного регистра, а другой вход подключен к одному из выходов первого элемента сравнения, вторым выходом соединенного с входом управления коммутатора и первым входом одного из элементов ИЛИ, другой вход которого подключен к первому выходу первого элемента сравнения, а выход - к входу одного из формирователей импульсов, выход которого подключен к одному из входов другого элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов вычитателя, другие выходы которого соединены с входами первого элемента памяти, выходы которого подключены к информационным входам другого регистра и первым входам второго элемента сравнения, выход которого соединен с входом другого формирователя импульсов, выход которого соединен с входом сброса второго регистра и с тактовым входом счетчика импульсов, вход сброса которого подключен к выходу элемента задержки, а выходы - к информационным входам первого регистра, выходами соединенного с первыми входами первого элемента сравнения, вторые входы которого подключены к выходу элемента задания единичного сигнала, а вход второго элемента памяти подключен к выходу коммутатора, информационные входы которого соединены с выходами второго регистра, при этом выходами второго элемента памяти образованы первые выходы блока, вторым выходом первого элемента сравнения образован второй выход блока, выходом ключевого элемента образован третий выход блока, третьим выходом первого элемента сравнения образован четвертый выход блока, вторыми входами второго элемента сравнения образованы первые входы блока, другим входом вычитателя образован второй вход блока, а другим входом второго элемента образован третий выход блока. 3. The device according to claim 1, characterized in that the axis determination unit contains a subtractor, delay elements, registers, pulse counter, unit signal setting element, comparison elements, memory elements, OR elements, a switch, pulse shapers and a key element, one input which is connected to one output of the subtractor, connected to the input of the delay element and the input of the recording permission of one register, and the other input is connected to one of the outputs of the first comparison element, the second output connected to the control input to a mutator and the first input of one of the OR elements, the other input of which is connected to the first output of the first comparison element, and the output to the input of one of the pulse shapers, the output of which is connected to one of the inputs of the other OR element, the output of which is connected to one of the inputs of the subtractor, the other outputs of which are connected to the inputs of the first memory element, the outputs of which are connected to the information inputs of another register and the first inputs of the second comparison element, the output of which is connected to the input of another pulse shaper x, the output of which is connected to the reset input of the second register and to the clock input of the pulse counter, the reset input of which is connected to the output of the delay element, and the outputs to the information inputs of the first register, the outputs connected to the first inputs of the first comparison element, the second inputs of which are connected to the output element of the job of a single signal, and the input of the second memory element is connected to the output of the switch, the information inputs of which are connected to the outputs of the second register, while the outputs of the second memory element The first outputs of the block are indicated, the second output of the block is formed by the second output of the first comparison element, the third output of the block is formed by the output of the key element, the fourth output of the block is formed by the third output of the first comparison element, the first inputs of the block are formed by the second inputs of the second comparison element, the second input of the block is formed by the other input of the subtractor , and the third output of the block is formed by the other input of the second element. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок фиксации направления движения подвижной единицы снабжен дополнительным триггером, элементами сравнения, элементом И и детектором, выход которого подключен к входу одного из элементов сравнения, выход которого соединен с тактовым входом первого триггера, выход которого подключен к одному входу элемента И и тактовому входу второго триггера, информационный вход которого подключен к выходу второго элемента сравнения, соединенному с другим входом элемента И, выходом которого образован первый выход блока, выходом второго триггера образован второй выход блока, входами детектора и второго элемента сравнения образован первый вход блока, а входами сброса первого триггера и входами установки в единичное состояние второго триггера образован второй вход блока. 4. The device according to p. 1, characterized in that the unit for fixing the direction of movement of the moving unit is equipped with an additional trigger, comparison elements, element And and a detector, the output of which is connected to the input of one of the comparison elements, the output of which is connected to the clock input of the first trigger, output which is connected to one input of the And element and the clock input of the second trigger, the information input of which is connected to the output of the second comparison element connected to another input of the And element, the output of which is formed the first the output of the block, the second block output is formed by the output of the second trigger, the first input of the block is formed by the inputs of the detector and the second comparison element, and the second input of the block is formed by the reset inputs of the first trigger and the unit inputs to the unit state of the second trigger. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регистратор проследования подвижной единицы снабжен счетчиками импульсов, элементом сравнения, элементом И и элементом ИЛИ, выход которого подключен к входу первого счетчика импульсов, один вход - к выходу элемента фиксации признака подвижной единицы, а другой вход - к выходу второго счетчика импульсов, вход разрешения записи и счета которого подключен к выходу элемента сравнения, одни и другие входы которого подключены соответственно к выходам третьего и четвертого счетчиков, вход разрешения счета последнего и из которых подключен к выходу элемента И, один вход которого подключен к выходу элемента сравнения, при этом тактовыми входами второго, третьего и четвертого счетчиков импульсов образован первый вход регистратора, входами сброса первого, третьего и четвертого счетчиков импульсов и входом суммирования второго счетчика импульсов образован второй вход регистратора, входами записи второго счетчика импульсов образованы третьи входы регистратора, входами вычитания второго счетчика импульсов и одним входом элемента фиксации признака подвижной единицы образован четвертый вход регистратора, другим входом элемента фиксации признака подвижной единицы образован пятый вход регистратора, а вторым входом элемента И и входом задания режима счета третьего счетчика образован шестой вход регистратора. 5. The device according to claim 1, characterized in that the tracing unit of the moving unit is equipped with pulse counters, a comparison element, an AND element, and an OR element, the output of which is connected to the input of the first pulse counter, one input to the output of the fixing element of the sign of the moving unit, and the other input is to the output of the second pulse counter, the input of the recording permission and counting of which is connected to the output of the comparison element, one and the other inputs of which are connected respectively to the outputs of the third and fourth counters, the input of the resolution of the count the last one and of which is connected to the output of the And element, one input of which is connected to the output of the comparison element, while the clock inputs of the second, third, and fourth pulse counters form the first input of the recorder, the reset inputs of the first, third, and fourth pulse counters and the summing input of the second counter pulses formed the second input of the registrar, the recording inputs of the second pulse counter formed the third inputs of the registrar, the subtraction inputs of the second pulse counter and one input of the latch element and the sign of the movable unit, the fourth input of the registrar is formed, the fifth input of the registrar is formed by the other input of the element of fixation of the sign of the mobile unit, and the sixth input of the registrar is formed by the second input of the And element and the input of the job of the count mode of the third counter.
SU4942993 1991-06-05 1991-06-05 Device for counting movable units RU2013263C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4942993 RU2013263C1 (en) 1991-06-05 1991-06-05 Device for counting movable units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4942993 RU2013263C1 (en) 1991-06-05 1991-06-05 Device for counting movable units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013263C1 true RU2013263C1 (en) 1994-05-30

Family

ID=21578036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4942993 RU2013263C1 (en) 1991-06-05 1991-06-05 Device for counting movable units

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2013263C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2473442C2 (en) * 2007-12-27 2013-01-27 Цингхуа Унивесити Method and system for identification of data about train

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2473442C2 (en) * 2007-12-27 2013-01-27 Цингхуа Унивесити Method and system for identification of data about train
US8509969B2 (en) 2007-12-27 2013-08-13 Nuctech Company Limited Automatic identification method and system for train information

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1602078A (en) In-motion rail vehicle weighing system
CN102353328B (en) Coke-oven vehicle-position measuring device
RU2013263C1 (en) Device for counting movable units
US3226540A (en) Hot box detector alarm circuit
RU2000976C1 (en) Device for counting rolling stock units
RU2000979C1 (en) Method of train identification
CN114537481A (en) Mobile closed train operation control method based on grating array
RU2000978C1 (en) Method of train identification
SU1342796A1 (en) Automatic enclosure for railway crossing
RU2000975C1 (en) Railway cars counting method
US3672611A (en) Vehicle control system and method
SU1296839A1 (en) Method and apparatus for measuring railroad slope
US3486009A (en) Vehicle logging system
US3277293A (en) Strained movement detection system
SU1224598A1 (en) Arrangement for axle-by-axle car weighing
SU1539110A1 (en) Device for registering the number of railway car axles
DE19957587A1 (en) Sensor monitoring system, for multi-axle vehicle, e.g. train, to determine track state, has vibration sensors on axles fixed to sensors to compare with stored thresholds and data from previous trip
SU1512844A1 (en) Device for counting moving unit objects
SU1691191A1 (en) Device for receiving information from the track on board rolling stock
US3653043A (en) Digital radar interface
RU1808753C (en) Device for transmitting information from railway track to locomotive
SU1112238A1 (en) Device for weighing trains in motion
RU1799774C (en) Device for calculating data to identify trains in motion
SU1049937A2 (en) Device for inspecting load of underground railway coach
SU1315822A1 (en) Device for axle weighing of rolling stock