SU1144902A1

SU1144902A1 - Device for detection of locomotive wheel pair slippage

Info

Publication number: SU1144902A1
Application number: SU823508843A
Authority: SU
Inventors: Валентин Дмитриевич Мацнев; Валерий Викторович Шумейко; Сергей Львович Гольдин
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1985-03-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ БОКСОВАНИЯ КОЛЕСНЫХ ПАР ЛОКОМОТИВА , содержащее три сигнальные цепи, состо щие из последовательно соединенных между собой датчика скорости вращени колесной пары, первого коммутатора и первого счетчика, датчика линейной скорости, третьего коммутатора и вто рого счетчика, генератора, второго коммутатора и третьего счетчика соответственно, причем выходы первого и второго счетчиков соединены с входами элемента ИЛИ, первого элемента И и соответственно с блокировочными входами первого коммутатора, и второго и третьего коммутаторов, установочный вход четвертого счетчика соединен с вы,ходом элемента ИЛИ, а выход - с счетным входом первого блока оперативной пам ти, выход третьего счетчика соединен с входом второго блока оперативной пам ти, управл ющие входы первого и второго блоков оперативной пам ти соединены с выходом первого элемента И, а выход второго блока оперативной пам ти - с входом первого элемента сравнени , причем установочные входы первого, второго, третьего счетчиков и первого блока оперативной пам ти соединены с выходом первого элемента И через первый элемент задержки, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности, оно снабжено третьим блоком оперативной пам ти, блоком долговременной пам ти, вторыми элементами И, элементом сравнени и элементом задержки, последний из которых соединен последовательно с первым элементом задержки, четвертым и п тым коммутаторами, сигнальные входы которых соединены соответственно с датчиками скорости вращени колесной пары и линейной скорости локомотива, блокировочные входы - с выходами второго и первого счетчиков, а выходы - с счетными входами четвертого счетчика, выход которого соединен с сигнальным входом блока долговременной пам ти, установочный вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, а управл ющий вход - с выходом второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, а второй - с переключателем режима работы локомотива, выходы первого блока N N оперативной пам ти и блока долговременной пам ти соединены с входами второго элемента сравнени , выход которого .соеCD динен с входом третьего блока оперативо ной пам ти, выход которого соединен с вхоbO дом первого элемента сравнени , причем установочные входы второго и третьего блоков оперативной пам ти соединены с выходом второго элемента задержки.A DEVICE FOR DETECTING THE WHEELING OF WHEELED WHEELED PARTS, containing three signal circuits consisting of a wheel pair speed sensor connected in series, a first switch and a first counter, a linear speed sensor, a third switch and a second counter, a generator, a second switch and a third counter accordingly, the outputs of the first and second counters are connected to the inputs of the OR element, the first element AND, and accordingly to the blocking inputs of the first switch, and the second first and third switches, the setup input of the fourth counter is connected to you, the OR element travels, and the output is connected to the counting input of the first RAM block, the output of the third counter is connected to the input of the second RAM block, the control inputs of the first and second RAM blocks They are connected to the output of the first element I, and the output of the second RAM block to the input of the first comparison element, the installation inputs of the first, second, third counters and the first RAM block being connected to the output The first element And through the first delay element, characterized in that, in order to increase accuracy, it is provided with a third memory block, a long-term memory block, second AND elements, a comparison element and a delay element, the last of which is connected in series with the first delay element , the fourth and fifth switches, the signal inputs of which are connected respectively with the sensors of the rotation speed of the wheelset and the linear velocity of the locomotive, the locking inputs with the outputs of the second and first account the outputs are with the counting inputs of the fourth counter, the output of which is connected to the signal input of the non-volatile memory unit, the setup input of which is connected to the output of the first delay element, and the control input to the output of the second And element, the first input of which is connected to the output of the first And, the second element - with the locomotive mode switch; the outputs of the first block NN of the RAM and the non-volatile memory block are connected to the inputs of the second comparison element, the output of which is connected to the input of the third block. as an operational memory, the output of which is connected to the input of the first comparison element, with the installation inputs of the second and third operational memory units connected to the output of the second delay element.

Description

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и может быть использовано при автоматизации управлени подвижным составом.The invention relates to railway transport and can be used in the automation of rolling stock management.

Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

На чертеже представлена функциональна схема дл одной колесной пары.The drawing shows a functional diagram for one wheel pair.

Устройство содержит три сигнальные цепи, состо щие из последовательно соединенных между собой датчика 1 скорости вращени колесной пары, коммутатора 2 и счетчика 3, датчика 4 линейной скорости коммутатора 5 и счетчика 6, генератора 7, коммутатора 8 и счетчика 9 соответственно.The device contains three signal circuits consisting of the wheel speed sensor 1, the switch 2 and the counter 3, the switch 4 of the linear speed 4 and the counter 6, the generator 7, the switch 8 and the counter 9, respectively, connected in series.

Выходы счетчиков 3 и 6 соединены с входами элемента ИЛИ 10, элемента И 11 и соответствелно с блокировочными входами коммутатора 2 и коммутаторов 5 и 8, при этом установочный вход счетчика 12 соединен с выходом элемента ИЛИ 10, а выход - с счетным входом блока 13 оперативной пам ти , выход счетчика 9 соединен с входом блока 14 оперативной пам ти, управл ющие входы блоков 13 и 14 соединены с входом элемента И И. Выход блока 14 соединен с входом элемента сравнени 15, причем установочные входы счетчиков 3, 6, 9 и блока 13 соединены с выходом элемента И 11 через элемент задержки 16. Устройство также содержит блок 17 оперативной пам ти, блок 18 долговременной пам ти, элемент И 19, элемент сравнени 20 и элемент задержки 21, последний из которых соединен последовательно с элементом задержки 16, коммутаторы 22 и 23, сигнальные входы которых соединены соответственно с датчиками 1 и 4, блокировочные входы - с выходами счетчиков 6 и 3, а выходы - с счетными входами счетчика 12, выход которого соединен с сигнальным входом блока 18, установочный вход которого соединен с выходом элемента задержки 16, а управл ющий - с выходом элементов И 19, первый вход которого соединен с выходом элемента И 11, а второй - с переключателем режима работы локомотива. Выходы блоков 13 и 18 соединены с элементом сравнени 20, выход которого соединен с входом блока 17, выход которого соединен с элементом сравнени 15, причем установочные входы блоков 14 и 17 соединены с выходом элемента задержки 21. Сигнал с выхода элемента сравнени 15 поступает в блок 24 управлени т говым двигателем.The outputs of the counters 3 and 6 are connected to the inputs of the element OR 10, the element 11 and corresponding to the blocking inputs of the switch 2 and switches 5 and 8, while the installation input of the counter 12 is connected to the output of the element OR 10, and the output to the counting input of the block 13 operational memory, the output of the counter 9 is connected to the input of the RAM block 14, the control inputs of the blocks 13 and 14 are connected to the input of the AND element I. The output of the block 14 is connected to the input of the comparison element 15, and the installation inputs of the counters 3, 6, 9 and the block 13 is connected to the output of the element 11 through ele delay element 16. The device also contains a RAM block 17, a non-volatile memory block 18, AND element 19, a comparison element 20 and a delay element 21, the last of which is connected in series with the delay element 16, switches 22 and 23, the signal inputs of which are connected respectively with sensors 1 and 4, the blocking inputs are with the outputs of counters 6 and 3, and the outputs are with the counting inputs of counter 12, the output of which is connected to the signal input of block 18, the installation input of which is connected to the output of delay element 16, and the control one - exit m elements And 19, the first input of which is connected to the output element And 11, and the second - with the switch mode of the locomotive. The outputs of the blocks 13 and 18 are connected to the comparison element 20, the output of which is connected to the input of the block 17, the output of which is connected to the comparison element 15, and the installation inputs of the blocks 14 and 17 are connected to the output of the delay element 21. The output signal of the comparison element 15 enters the block 24 traction motor control.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На информационные входы коммутаторов 2, 5 и 8 поступают сигналы от датчика , скорости вращени колесной пары, датчика 4 линейной скорости и генератора 7 соответственно , частота которого пропорциональна допустимой скорости проскальзывани . При поступлении сигналов на блокировочные входы коммутаторов 2, 5 и 8 неThe information inputs of the switches 2, 5 and 8 receive signals from the sensor, the speed of rotation of the wheelset, the sensor 4 of the linear speed and the generator 7, respectively, whose frequency is proportional to the allowable slip rate. When signals are received at the blocking inputs of switches 2, 5 and 8 are not

пропускают сигналы на счетчики 3, 6 и 9. При заполнении любого из счетчиков 3, 6 сигналы с их выходов закрывают коммутаторы 2, 5 и 8, что обеспечивает заполнение в счетчике 9 кода, пропорционального пройденному пути, обусловленному допустимой скоростью проскальзывани колеса. transmit signals to counters 3, 6 and 9. When filling any of the counters 3, 6, the signals from their outputs close switches 2, 5 and 8, which ensures that the code 9 in the counter is proportional to the distance traveled due to the allowed wheel slip rate.

С поступлением на вход элемента ИЛИ 10 сигнала, свидетельствующего о заполнении любого из счетчиков 3, 6, на его выходе по вл етс сигнал, вл ющийс тактируемым дл счетчика 12. Таким образом, число импульсов, зарегистрируемых счетчиком 13, будет определ ть разницу в рассто ни х, пройденных локомотивом и колесом, котора определ етс диаметром бандажа дан5 ного колеса и его проскальзыванием.With the input of the element OR 10 signal, indicating the filling of any of the counters 3, 6, a signal appears at its output that is clocked for counter 12. Thus, the number of pulses registered by the counter 13 will determine the difference in distance These are passed by the locomotive and the wheel, which is determined by the diameter of the tire of the given wheel and its slippage.

При заполнении счетчиков 3, 6 на выходе элемента И 11 образуетс импульс записи дл блоков 13 и 14 оперативной пам ти и блока 18 долговременной пам ти, записьWhen the counters 3, 6 are filled at the output of the element 11, a write pulse is formed for the RAM blocks 13 and 14 and the non-volatile memory block 18, the record

0 информации в который осуществл етс только тогда, когда локомотив двигаетс в режиме выбега (т.е. на элемент И 19 приходит сигнал с переключател режимов локомотива ). В блоке 18 фиксируетс разница, вносима диаметром бандажа. Сигнал, образую5 щийс на выходе элемента И 11, после прохождени элемента 16 задержки вл етс импульсом считывани блоков 13, 18} и импульсом установки дл счетчиков 3, 6 и 9, а после прохождени через элемент задержки 21 - импульсом считывани информации с блоков 14 и 17. При поступлении этого импульса коды, записанные в блоках 14 и 17 сравниваютс на элементе сравнени 15 и в случае, если код на выходе блока 17 больще кода на выходе блока 14, на выходе0 information in which is carried out only when the locomotive moves in coasting mode (i.e., signal 19 comes from element AND 19 from the locomotive mode switch). In block 18, the difference introduced by the diameter of the bandage is recorded. The signal generated by the output of the AND element 11, after passing through the delay element 16, is the read pulse of blocks 13, 18} and the setting pulse for counters 3, 6 and 9, and after passing through the delay element 21 - by the read pulse of information from blocks 14 and 17. When this pulse arrives, the codes recorded in blocks 14 and 17 are compared on the comparison element 15 and if the code at the output of block 17 is larger than the code at the output of block 14, the output

5 элемента 15 по вл етс сигнал, воздействующий на блок 24 управлени т говым двигателем . Блоки 13, 14, 17, 18 могут быть реализованы на регистрах, при этом счетчики 9 и 12 преобразуют последовательный ход в параллельный.5 of element 15, a signal is applied to the traction motor control unit 24. Blocks 13, 14, 17, 18 can be implemented on registers, while counters 9 and 12 convert a sequential stroke into a parallel one.

Claims

DEVICE FOR DETECTING BOXING OF LOCOMOTIVE WHEEL PAIRS, comprising three signal circuits consisting of a wheel pair speed sensor, a first switch and a first counter, a linear speed sensor, a third switch and a second counter, a generator, a second switch and a third counter, respectively, moreover, the outputs of the first and second counters are connected to the inputs of the OR element, the first AND element and, respectively, with the blocking inputs of the first switch, and the second and three of the fourth switches, the installation input of the fourth counter is connected to the output of the OR element, and the output is to the counting input of the first RAM block, the output of the third counter is connected to the input of the second RAM block, the control inputs of the first and second blocks of RAM are connected to the output of the first AND element, and the output of the second block of RAM is connected to the input of the first element of comparison, moreover, the installation inputs of the first, second, third counters and the first block of RAM are connected to the output of the first ele ment And through the first delay element, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with a third RAM block, a long-term memory block, second AND elements, a comparison element and a delay element, the last of which is connected in series with the first delay element, the fourth and fifth switches, the signal inputs of which are connected respectively to the sensors of the speed of rotation of the wheelset and the linear speed of the locomotive, the blocking inputs are with the outputs of the second and first counters, and the outputs are with the counting inputs of the fourth counter, the output of which is connected to the signal input of the long-term memory unit, the installation input of which is connected to the output of the first delay element, and the control input is connected to the output of the second element And, the first input of which is connected to the output of the first element And, and the second to the switch the operating mode of the locomotive, the outputs of the first RAM block and the long-term memory block are connected to the inputs of the second comparison element, the output of which is connected to the input of the third RAM block, d is connected to the input of the first comparison element, the adjusting inputs of the second and third memory units are connected to the output of the second delay element.